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题名RLV双环滑模RCS/气动舵复合控制器设计
被引量：1
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作者
余光学
程兴
耿光有
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机构
北京宇航系统工程研究所
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出处
《宇航总体技术》
2018年第6期42-49,共8页
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文摘
针对可重复使用运载器(RLV)再入飞行强非线性、快时变特性和多种控制模式给姿态控制器设计带来的困难和挑战,提出了一种双环滑模反作用控制系统(RCS)/气动舵复合控制器设计方案。首先建立了RLV再入飞行的数学模型,基于时标分离原理,设计了快、慢双环回路控制系统,并采用滑模控制律(SMCL)获得控制力矩指令;所设计的RCS/气动舵复合控制器,由控制分配将控制力矩指令分别映射成RCS推力器执行的开关指令和气动舵面偏转指令,采用链式递增融合协调气动舵与RCS的复合控制。仿真结果表明,双环滑模RCS/气动舵复合控制器能较好地完成姿态跟踪控制,有效地节省RCS燃料,实现了气动舵面与RCS的协调控制。控制方案也能用于再入飞行器或空天飞机的控制系统设计。
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关键词
再入
反作用控制系统
滑模控制律
控制分配
链式递增融合
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Keywords
Reentry
Reaction Control System(RCS)
Sliding Mode Control Law(SMCL)
Control allocation
daisy-chain combination
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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