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机载LiDAR技术在地质调查领域中的几个典型应用 被引量:13
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作者 肖春蕾 郭兆成 +2 位作者 郑雄伟 刘圣伟 尚博譞 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2016年第1期136-143,共8页
作为一种新型的主动式对地观测手段,机载激光雷达(light detection and ranging,Li DAR)技术可获取高精度的地表三维数据,精细刻画真实的地貌特征,为地质领域中的地貌分析提供直接观测数据。围绕机载激光雷达技术的优势,结合其在地表塌... 作为一种新型的主动式对地观测手段,机载激光雷达(light detection and ranging,Li DAR)技术可获取高精度的地表三维数据,精细刻画真实的地貌特征,为地质领域中的地貌分析提供直接观测数据。围绕机载激光雷达技术的优势,结合其在地表塌陷、滑坡和断裂构造信息探测3个方面的应用示例,论述了机载Li DAR技术在地质调查领域中的实际应用情况。分析表明:机载Li DAR技术可在大尺度区域微地貌形态调查中发挥优势,能有效识别植被覆盖区的地表塌陷、滑坡边界和细微错断地貌,而且有利于进行地表塌陷填方量计算、滑坡稳定性评价、地貌参数和裂隙的几何定量信息提取等,在地质调查领域中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 机载Li dar 地表塌陷 滑坡 断裂构造
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面向车载激光扫描数据的道路目标精细化鲁棒提取 被引量:15
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作者 熊伟成 杨必胜 董震 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期376-385,共10页
精确的三维道路信息,对于交通运输、城市规划、道路网建设、三维道路建模等具有重要意义。车载移动测量系统作为一项高新测绘技术能快速、准确地获取三维激光点云,适用于大场景的道路提取与建模。本文提出了一种从车载激光点云中快速精... 精确的三维道路信息,对于交通运输、城市规划、道路网建设、三维道路建模等具有重要意义。车载移动测量系统作为一项高新测绘技术能快速、准确地获取三维激光点云,适用于大场景的道路提取与建模。本文提出了一种从车载激光点云中快速精细化提取三维道路及其边界的方法。该方法首先利用车载激光点云的空间特征对点云进行自适应分段,然后利用先验知识与规则提取候选的道路及其边界,并根据道路边界的线状特征,对所提取的道路边界进行跟踪及矢量化,最后得到道路的参数。为了验证本方法的有效性,试验采用了3组不同道路场景的数据进行验证,结果表明提取结果的准确度、完整度及检测质量都达到了90%以上。定量与定性的结果分析表明,本文方法对于不同复杂场景下不同点密度的数据具有很好的适应性,能快速、鲁棒地提取大场景内的道路及其边界。 展开更多
关键词 车载Li dar 激光点云 道路提取 道路模型参数
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Geohazard Recognition and Inventory Mapping Using Airborne LiDAR Data in Complex Mountainous Areas 被引量:14
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作者 Chen Guo Qiang Xu +4 位作者 Xiujun Dong Weile Li Kuanyao Zhao Huiyan Lu Yuanzhen Ju 《Journal of Earth Science》 SCIE CAS CSCD 2021年第5期1079-1091,共13页
Geohazard recognition and inventory mapping are absolutely the keys to the establishment of reliable susceptibility and hazard maps. However, it has been challenging to implement geohazards recognition and inventory m... Geohazard recognition and inventory mapping are absolutely the keys to the establishment of reliable susceptibility and hazard maps. However, it has been challenging to implement geohazards recognition and inventory mapping in mountainous areas with complex topography and vegetation cover. Progress in the light detection and ranging(Li DAR) technology provides a new possibility for geohazard recognition in such areas. Specifically, this study aims to evaluate the performances of the Li DAR technology in recognizing geohazard in the mountainous areas of Southwest China through visually analyzing airborne Li DAR DEM derivatives. Quasi-3 D relief image maps are generated based on the sky-view factor(SVF), which makes it feasible to interpret precisely the features of geohazard. A total of 146 geohazards are remotely mapped in the entire 135 km^(2) study area in Danba County, Southwest China, and classified as landslide, rock fall, debris flow based on morphologic characteristics interpreted from SVF visualization maps. Field validation indicate the success rate of Li DAR-derived DEM in recognition and mapping geohazard with higher precision and accuracy. These mapped geohazards lie along both sides of the river, and their spatial distributions are related highly to human engineering activities, such as road excavation and slope cutting. The minimum geohazard that can be recognized in the 0.5 m resolution DEM is about 900 m^(2). Meanwhile, the SVF visualization method is demonstrated to be a great alternative to the classical hillshaded DEM method when it comes to the determination of geomorphological properties of geohazard. Results of this study highlight the importance of Li DAR data for creating complete and accurate geohazard inventories, which can then be used for the production of reliable susceptibility and hazard maps and thus contribute to a better understanding of the movement processes and reducing related losses. 展开更多
关键词 GEOHAZARD geohazard inventory airborne Li dar sky view factor remote sensing interpretation complex mountainous areas
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基于机载LiDAR数据的林木冠层投影面积与体积测量 被引量:11
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作者 张卫正 董寿银 +3 位作者 王国飞 裘正军 吴翔 何勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期304-309,共6页
机载激光雷达系统能够采集反映林木三维结构的点云,利用点云分类及林木冠层投影面积和体积计算方法获得林木信息。通过不规则三角网法和平面拟合过滤算法分别提取地面和建筑物点云,并将建筑物点云过滤得到林木点云,将树冠点云投影到x-y... 机载激光雷达系统能够采集反映林木三维结构的点云,利用点云分类及林木冠层投影面积和体积计算方法获得林木信息。通过不规则三角网法和平面拟合过滤算法分别提取地面和建筑物点云,并将建筑物点云过滤得到林木点云,将树冠点云投影到x-y平面,采用角度法搜索边界,提取林木点云边缘,并在与其相对应的CCD影像上显示。利用任意多边形面积算法计算各个连通区域的面积,将它们求和得到冠层投影面积,通过台体的体积计算得到冠层体积。在研究区域随机选出10个外业样地进行传统的人工测量,实验结果表明,基于Li DAR的激光测量与人工测量测得的投影面积和体积的相关系数分别为0.957和0.944。本文提出的方法准确有效,为高精度定量估算林木冠层生物量提供了依据。 展开更多
关键词 林木 机载Li dar 投影面积 体积 不规则三角网 平面拟合过滤算法
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关键点检测的复杂建筑物模型自动重建 被引量:13
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作者 李鹏程 邢帅 +4 位作者 徐青 周杨 刘志青 张艳 耿迅 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1237-1246,共10页
利用机载Li DAR点云数据进行建筑物重建是当今摄影测量与遥感领域的一个热点问题,特别是复杂形状建筑物模型的精确自动构建一直是一个难题。本文提出一种基于关键点检测的复杂建筑物模型自动重建方法,采用RANSAC法与距离法相结合的分割... 利用机载Li DAR点云数据进行建筑物重建是当今摄影测量与遥感领域的一个热点问题,特别是复杂形状建筑物模型的精确自动构建一直是一个难题。本文提出一种基于关键点检测的复杂建筑物模型自动重建方法,采用RANSAC法与距离法相结合的分割方法自动提取建筑物屋顶各个平面的点云,并利用Alpha Shape算法提取出各个平面的精确轮廓,根据屋顶平面之间的空间拓扑关系分析建筑物的公共交线特征,在此特征约束下对提取的初始关键点进行修正,最终重建出精确的建筑物3维模型。选取不同类型复杂建筑物与包含复杂建筑物的城市区域点云进行实验,结果表明该算法具有较强实用价值。 展开更多
关键词 建筑物重建 机载Li dar 点云分割 轮廓提取 关键点检测
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机载LiDAR在高精度滩涂DEM制作中的关键技术分析 被引量:13
6
作者 文学东 李俊峰 林昀 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第6期92-95,共4页
机载LiDAR可快速获取高密度的地表三维几何信息,具有全天候、主动观测、对地物间缝隙有一定穿透性等优点,在滩涂测绘中具有很大优势.本文对宁波市激光雷达滩涂测绘工作进行了经验总结,首先介绍机载LiDAR技术在滩涂测绘中的优势,然后在Li... 机载LiDAR可快速获取高密度的地表三维几何信息,具有全天候、主动观测、对地物间缝隙有一定穿透性等优点,在滩涂测绘中具有很大优势.本文对宁波市激光雷达滩涂测绘工作进行了经验总结,首先介绍机载LiDAR技术在滩涂测绘中的优势,然后在LiDAR数据处理基础上,重点分析高精度滩涂DEM制作的关键技术,最后对DEM产品进行精度评定。 展开更多
关键词 机载Li dar 点云分类 DEM 滩涂
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基于无人机载LiDAR数据的玉米涝灾灾情评估 被引量:13
7
作者 甘平 董燕生 +5 位作者 孙林 杨贵军 李振海 杨凡 王立志 王建雯 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第15期2983-2992,共10页
【目的】基于无人机平台的遥感技术是目前研究的热点,也是推动现代化农业快速发展的主要力量之一。笔者欲通过分析涝灾研究区激光雷达点云数据反演的玉米冠层高度,快速准确实现玉米涝灾受灾范围监测和灾情评估,为防灾减灾、高产稳产、... 【目的】基于无人机平台的遥感技术是目前研究的热点,也是推动现代化农业快速发展的主要力量之一。笔者欲通过分析涝灾研究区激光雷达点云数据反演的玉米冠层高度,快速准确实现玉米涝灾受灾范围监测和灾情评估,为防灾减灾、高产稳产、农业保险理赔等提供依据。拓展无人机载LiDAR数据在农业领域的应用价值,为农业等相关部门快速有效掌握农情信息提供保障。【方法】2016年7月19—20日,以因大暴雨导致涝灾的北京市昌平区一块玉米大田作为研究区,基于无人机平台获取研究区激光雷达数据。通过冠层高度模型(canopy height model,CHM)反演出玉米冠层高度,采用正态统计理论的双阈值划分策略确定阈值,构建基于玉米冠层高度差异的涝灾灾情遥感监测模型,评价玉米涝灾灾情严重程度,并基于地面实测数据进行精度评价。【结果】涝灾发生后,玉米长势存在一定差异,最明显的差异体现在玉米植株高度。基于正态统计理论和野外测量,最终确定严重涝灾玉米冠层高度为0.30—0.84 m,中度涝灾玉米冠层高度为0.84—1.70 m,冠层高度1.70 m以上为轻度受灾区域。通过野外实测样本对无人机载LiDAR数据估算结果进行混淆矩阵分析,总体分类精度达到72.15%,Kappa系数为0.44。结合数码影像做进一步验证,结果表明研究区玉米涝灾遥感空间制图结果与数码影像结果基本一致。【结论】通过无人机载LiDAR数据能实现玉米冠层高度反演,结合涝灾后玉米植株高度差异特征能有效反映不同涝灾程度,实现区域尺度下玉米涝灾受灾范围监测和灾情等级评估,有利于便捷高效获取灾情灾害信息。 展开更多
关键词 玉米 涝灾 灾情评估 无人机载Li dar 冠层高度
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星载大光斑LiDAR与HJ-1A高光谱数据联合估测区域森林地上生物量 被引量:10
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作者 邱赛 邢艳秋 +2 位作者 徐卫华 丁建华 田静 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第22期7401-7411,共11页
以吉林省汪清林业局经营区为研究区,利用HJ-1A/HSI高光谱数据和ICESat-GLAS波形数据,估测区域森林地上生物量。从平滑后的GLAS波形数据中提取波形长度W和地形坡度参数TS,建立GLAS森林最大树高估测模型;从GLAS波形数据中提取能量参数I(... 以吉林省汪清林业局经营区为研究区,利用HJ-1A/HSI高光谱数据和ICESat-GLAS波形数据,估测区域森林地上生物量。从平滑后的GLAS波形数据中提取波形长度W和地形坡度参数TS,建立GLAS森林最大树高估测模型;从GLAS波形数据中提取能量参数I(植被回波能量Ev和回波总能量E之比),建立GLAS森林郁闭度估测模型;利用GLAS估测的森林最大树高和森林郁闭度联合建立森林地上生物量模型。由于GLAS呈离散条带状分布,无法实现区域估测,因此研究将GLAS波形数据与HJ-1A/HSI高光谱数据联合,基于支持向量回归机算法实现森林地上生物量区域估测,得到研究区森林地上生物量分布图。研究结果显示,基于W和TS建立的GLAS森林最大树高估测模型的adj.R^2=0.78,RMSE=2.51m,模型验证的adj.R^2=0.85,RMSE=1.67m。地形坡度参数TS能够有效的降低地形坡度的影响;当林下植被高度为2m时,得到的基于参数I建立的GLAS森林郁闭度估测模型效果最好,模型的adj.R^2=0.64,RMSE=0.13,模型验证的adj.R^2=0.65,RMSE=0.12。利用森林最大树高和森林郁闭度建立的森林地上生物量模型的adj.R^2=0.62,RMSE=10.88 t/hm^2,模型验证的adj.R^2=0.60,RMSE=11.52 t/hm^2。基于支持向量回归机算法,利用HJ-1A/HSI和GLAS数据建立的森林地上生物量SVR模型,生成了森林地上生物量分布图,利用野外数据对得到的分布图进行验证,验证结果显示森林地上生物量估测值与实测值存在很强的线性关系(adj.R^2=0.62,RMSE=11.11 t/hm^2),能够满足林业应用的需要。因此联合ICESat-GLAS波形数据与HJ-1A高光谱数据,能够提高区域森林地上生物量的估测精度。 展开更多
关键词 星载大光斑Li dar ICESat-GLAS波形数据 HJ-1A高光谱数据 森林最大树高 森林郁闭度 森林地上生物量 支持向量回归算法
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车载激光彩色点云的道路标志线提取方法 被引量:12
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作者 高阳 王留召 李明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第4期28-32,共5页
以车载激光扫描点云数据为研究对象,提取了车载激光扫描系统获取的路面道路标志信息;利用点云数据的坐标、RGB、强度等属性信息,提出了一种适用于城区街道道路标志线的自动提取方法流程;提出了点云高差法、灰度差值法、强度差值法和动... 以车载激光扫描点云数据为研究对象,提取了车载激光扫描系统获取的路面道路标志信息;利用点云数据的坐标、RGB、强度等属性信息,提出了一种适用于城区街道道路标志线的自动提取方法流程;提出了点云高差法、灰度差值法、强度差值法和动态网格密度法配合使用解决问题,实现了目标物的提取。通过SSW激光建模测量车扫描的多个路段的点云数据试验,道路标志线点云的提取成功率达到90%以上,达到了算法的预期目标,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 车载Li dar 点云数据 地面标志物自动提取 灰度差值 扫描强度
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多巴胺受体与精神分裂症关系的研究现状 被引量:10
10
作者 刘建新 李栓德 《国外医学(临床生物化学与检验学分册)》 2003年第4期201-203,共3页
DAR是能与DA特异性结合的蛋白质类物质。目前分为D_1、D_2、D_3、D_4和D_5五种类型。因D_1、D_3、D_5能激活腺甘酸环化酶(AC),使cAMP的含量增加,故将它们合称之为D_1受体(简称D_1);反之,D_2和D_4能抑制AC酶活力,使cAMP的含量减少,故称为... DAR是能与DA特异性结合的蛋白质类物质。目前分为D_1、D_2、D_3、D_4和D_5五种类型。因D_1、D_3、D_5能激活腺甘酸环化酶(AC),使cAMP的含量增加,故将它们合称之为D_1受体(简称D_1);反之,D_2和D_4能抑制AC酶活力,使cAMP的含量减少,故称为D_2受体(简称D_2)。DAR能通过异源二聚化而将信号传递下去。DAR与精神分裂症的发病关系密切。 展开更多
关键词 多巴胺受体 配体 精神分裂症 dar
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基于LiDAR的海原断裂松山段断错地貌分析与古地震探槽选址实例 被引量:10
11
作者 李占飞 刘静 +5 位作者 邵延秀 张金玉 袁兆德 王鹏 唐茂云 王朋涛 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期104-116,共13页
基于高精度机载Li DAR数据在GIS平台的地貌因子渲染分析,对海原断裂老虎山段松山地区古地震研究点进行高精度大比例尺(1∶1000)地貌填图,勾勒出研究点微地貌空间展布和断裂高精度几何形态。通过对松山古地震研究点2个新探槽的开挖,结合... 基于高精度机载Li DAR数据在GIS平台的地貌因子渲染分析,对海原断裂老虎山段松山地区古地震研究点进行高精度大比例尺(1∶1000)地貌填图,勾勒出研究点微地貌空间展布和断裂高精度几何形态。通过对松山古地震研究点2个新探槽的开挖,结合细致的探槽解译、地震事件识别与分期、年代学样品测试,得出5次37380±880BP以内的不连续古地震序列。通过对比此处已经开挖的各自相距不足150m、分布于断裂同一段落的4个古地震探槽的微地貌位置、沉积特征和地震事件信号强弱,发现即使相距不远,不同微地貌位置古地震探槽揭示的古地震现象也会有显著差别。这种差别凸显了古地震研究结果,如揭示的事件证据和个数等与探槽点位置的选取有较强的依赖性。综合对比分析表明,较低的地势、低能静水环境、高沉积速率、细粒的沉积物源区及连续的沉积环境是走滑断裂上开展古地震研究的优选地貌位置。实例表明,基于高精度地形数据对研究点开展精细地貌填图揭示微地貌时空演化,从而在探槽开挖前对古地震研究点的构造地貌优劣进行充分评价是提高古地震研究质量的必要程序,同时也显示出高精度机载Li DAR数据在活动构造研究中的重要新应用。 展开更多
关键词 机载Li dar GIS分析 古地震 微地貌填图 最佳探槽点 新机遇
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数字地形分析在滑坡研究中的应用综述 被引量:7
12
作者 熊海仙 黄光庆 +3 位作者 宫清华 袁少雄 陈波 张冬良 《热带地理》 2015年第1期139-146,共8页
高效的数字地形分析(Digital Terrain Analysis,DTA)是滑坡预测与评估研究的重要手段。文章综述了DTA在滑坡研究中的应用现状,基本内容包括地形因子分析、地形形态分析、地形单元划分以及DEM与滑坡模型的结合分析。地形因子分析的应用... 高效的数字地形分析(Digital Terrain Analysis,DTA)是滑坡预测与评估研究的重要手段。文章综述了DTA在滑坡研究中的应用现状,基本内容包括地形因子分析、地形形态分析、地形单元划分以及DEM与滑坡模型的结合分析。地形因子分析的应用多而广,主要思路是在地形因子与滑坡发育的关系研究基础上分析其滑坡敏感性,进而构建滑坡预测和评估模型;地形形态分析是滑坡识别的重要手段,加强地貌形态和滑坡发育的关系研究有助于对潜在滑坡地形的识别;地形单元划分能为滑坡研究提供统计和分析单元;DEM与滑坡专业模型的结合方式多样,程度各异。同时,从尺度选择与转换的角度探讨了DTA滑坡研究的尺度问题,分析了DTA的局限性,指出DEM不能提供完备无误的地形信息,DTA不能完全取代常规的地形分析。最后,基于以上论述对未来的研究趋势提出了展望。 展开更多
关键词 滑坡 DEM 数字地形 地形因子 地形单元 尺度 LI dar 滑坡模型
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机载LiDAR点云数据平面特征提取 被引量:6
13
作者 艾效夷 王丽英 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期212-216,共5页
为从大量的Li DAR点云中分离出建筑物点类,获得平面特征,借鉴传统的Hough变换思想,提出一种提取机载Li DAR点云数据平面特征的方法,综合采用三维空间中Hough变换以及区域增长算法从点云数据中提取特征平面信息.研究结果表明:通过该方法... 为从大量的Li DAR点云中分离出建筑物点类,获得平面特征,借鉴传统的Hough变换思想,提出一种提取机载Li DAR点云数据平面特征的方法,综合采用三维空间中Hough变换以及区域增长算法从点云数据中提取特征平面信息.研究结果表明:通过该方法可有效的提取出点云数据中的平面特征,建筑物的平面特征被检测出来之后,有助于完成建筑物的自动建模. 展开更多
关键词 机载Li dar 平面特征 特征提取 HOUGH变换 区域增长
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机载LiDAR中工作参数的控制误差和测量误差对点云产品精度的影响机理及其比较 被引量:6
14
作者 王建军 李小路 +2 位作者 许同乐 李东兴 霍文骁 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期202-210,共9页
机载Li DAR中的一些工作参数既有控制误差,又有测量误差,如机载平台的飞行轨迹、姿态角和激光扫描仪的扫描角等,两种误差均会造成点云产品质量降低。为分析两种误差对点云产品精度的影响机理,从理论上分析了两种误差对点云和数字表面模... 机载Li DAR中的一些工作参数既有控制误差,又有测量误差,如机载平台的飞行轨迹、姿态角和激光扫描仪的扫描角等,两种误差均会造成点云产品质量降低。为分析两种误差对点云产品精度的影响机理,从理论上分析了两种误差对点云和数字表面模型(DSM)精度的影响,通过数值仿真,模拟了机载Li DAR的测量过程,以机载平台姿态角参数为例,定量评价及比较了姿态角的控制误差和测量误差对点云分布及DSM精度的影响大小。结果表明,机载Li DAR的测量精度取决于这两种误差的影响,其中控制误差主要造成点云分布区域及密度改变,继而导致DSM失真增大,而测量误差造成点云定位精度和重建DSM精度降低。因此,需采取措施分别对两种误差进行抑制补偿。 展开更多
关键词 测量 机载Li dar 误差分析 控制误差 测量误差 点云 数字表面模型
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基于机载激光雷达的寒温带典型森林高度制图研究 被引量:6
15
作者 穆喜云 张秋良 +2 位作者 刘清旺 庞勇 胡凯龙 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期58-67,共10页
以内蒙古根河市潮查林场境内的寒温带兴安落叶松原始林及其次生林为研究对象,利用机载激光雷达点云数据与地面调查的66个样地数据,采用不同算法计算样地实测树高(Lorey’s高、冠幅面积加权树高和算术平均高)分别与基于双正切角树冠识别... 以内蒙古根河市潮查林场境内的寒温带兴安落叶松原始林及其次生林为研究对象,利用机载激光雷达点云数据与地面调查的66个样地数据,采用不同算法计算样地实测树高(Lorey’s高、冠幅面积加权树高和算术平均高)分别与基于双正切角树冠识别算法获取的Li DAR估测高(冠幅面积加权树高、算术平均高)和基于点云提取的百分位高构建树高回归模型(冠幅面积加权树高模型、算术平均树高模型和Li DAR百分位树高模型)。对比不同树高模型的训练精度与估测精度的差异,探讨双正切角树冠识别算法对本研究区的适用性;同时了解冠幅面积加权的样地实测树高与Lorey’s高对林分平均高代表性的差异,确定最优解释变量,筛选最优树高模型,计算研究区森林高度空间分布图,为后续生物量和碳储量研究提供参考数据。结果表明:样地冠幅面积加权树高的模型训练精度和估测精度与Lorey's高的结果一致性较好,略低于Lorey’s高的估测结果。Li DAR百分位树高模型中的50%分位高与样地实测树高相关性显著且回归模型拟合效果较好,其中,以Lorey's高为样地实测树高时模型的R2=0.869、RMSE=1.366 m;以冠幅面积加权树高为样地实测树高时模型的R2=0.839、RMSE=1.392 m;Lorey’s高的50%分位高模型的估测精度最高,各独立验证样本点估测精度均高于85%,平均估测精度为94.73%,最高估测精度可达99.78%,其中混交林平均估测精度(96.72%)高于针叶林的平均估测精度(93.58%)。因此,选择Lorey’s高的50%分位高模型计算研究区的森林高度空间分布。 展开更多
关键词 机载Li dar 森林高度 百分位 回归模型
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基于变尺度格网索引与机器学习的行道树靶标点云识别 被引量:8
16
作者 李秋洁 郑加强 +2 位作者 周宏平 陶冉 束义平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期32-37,共6页
针对行道树连续喷雾施药方式严重污染环境,果园对靶施药技术难以推广至复杂城区环境等问题,应用车载2D LiDAR获取街道三维点云数据,研究行道树靶标识别方法。构建变尺度格网点云索引结构,实现邻域快速搜索及点云在线处理;提取高程、深... 针对行道树连续喷雾施药方式严重污染环境,果园对靶施药技术难以推广至复杂城区环境等问题,应用车载2D LiDAR获取街道三维点云数据,研究行道树靶标识别方法。构建变尺度格网点云索引结构,实现邻域快速搜索及点云在线处理;提取高程、深度、密度、协方差矩阵等11个点云球域特征,分析特征分布特性,采用基于径向基核函数的支持向量机算法融合特征,学习树冠点云分类器;采用FIFO缓冲区保存点云帧序列,实现行道树靶标在线识别。实验结果表明,该方法能够实现行道树靶标精确识别,在测试集上的分类错误率小于0.8%,检出率大于99.4%,虚警率小于0.9%,鉴别力最强的4个特征从高到低依次是高程均值、深度均值、高程范围和高程方差。 展开更多
关键词 对靶喷雾 行道树识别 2D LI dar 点云索引 点云分类
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基于机载LiDAR数据测绘大比例尺地形图的研究与应用——以山地城市为例 被引量:7
17
作者 刘万华 刘超祥 原野 《城市勘测》 2015年第2期9-12,共4页
传统大范围的大比例尺地形图测制多采用航测的方法,但基于航摄影像匹配的航测方法本身存在着一定的局限性,机载Li DAR通过激光回波获取信息,激光具有一定的穿透性,在植被覆盖的区域也能获取一定数量的地面反射激光点;激光点云本身记录... 传统大范围的大比例尺地形图测制多采用航测的方法,但基于航摄影像匹配的航测方法本身存在着一定的局限性,机载Li DAR通过激光回波获取信息,激光具有一定的穿透性,在植被覆盖的区域也能获取一定数量的地面反射激光点;激光点云本身记录了三维坐标信息,各种物体顶部的激光点不存在投影差的问题,Li DAR数据的特点正好能弥补航摄影像的不足之处。本文通过研究基于机载Li DAR数据配合高分辨率数字正射影像在山地城市测制大比例尺地形图,探索出一套生产方法流程,以重庆测区为例,分析了该方法的可行性并对测图成果精度进行了系统性分析,结果表明,本试验中要素精度和DEM精度可以达到1∶2 000的测图要求。 展开更多
关键词 大比例尺地形图 机载Li dar 正射影像 CASS 山地城市
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无人机LiDAR技术在铁路勘测中的应用分析 被引量:7
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作者 刘建军 《铁道勘察》 2019年第5期36-40,共5页
为了提高铁路勘测制图的精度和效率,减少外业勘测的工作量,结合工程实例,选用适合的无人机平台和轻小型Li DAR系统,对铁路沿线进行无人机Li DAR航摄,以验证无人机Li DAR系统的可靠性和植被穿透性,并对出现的技术问题提出解决方法。研究... 为了提高铁路勘测制图的精度和效率,减少外业勘测的工作量,结合工程实例,选用适合的无人机平台和轻小型Li DAR系统,对铁路沿线进行无人机Li DAR航摄,以验证无人机Li DAR系统的可靠性和植被穿透性,并对出现的技术问题提出解决方法。研究表明:(1)对获取的Li DAR点云进行坐标转换、高程改正、点云分类并生成DEM,同时基于高精度POS数据制作正射影像,根据实测点统计出的DEM和DOM精度指标,可满足铁路工程制作大比例地形图的要求。(2)根据DEM和DOM制作的大比例地形图和线路横断面图,通过外业勘测核实,相较于传统立体航测,中误差从0. 423 m减少为0. 265m,数据利用率提高了45. 5%,极大减少了外业勘测工作量。项目应用效果表明,无人机Li DAR摄影制图具有数据获取灵活、外业工作量少、成果精度高等优势,可以为今后的工程应用提供参考。 展开更多
关键词 无人机 轻小型Li dar 铁路勘测 航摄
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Distributed collaborative extremum response surface method for mechanical dynamic assembly reliability analysis 被引量:7
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作者 费成巍 白广忱 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第9期2414-2422,共9页
To make the dynamic assembly reliability analysis more effective for complex machinery of multi-object multi-discipline(MOMD),distributed collaborative extremum response surface method(DCERSM)was proposed based on ext... To make the dynamic assembly reliability analysis more effective for complex machinery of multi-object multi-discipline(MOMD),distributed collaborative extremum response surface method(DCERSM)was proposed based on extremum response surface method(ERSM).Firstly,the basic theories of the ERSM and DCERSM were investigated,and the strengths of DCERSM were proved theoretically.Secondly,the mathematical model of the DCERSM was established based upon extremum response surface function(ERSF).Finally,this model was applied to the reliability analysis of blade-tip radial running clearance(BTRRC)of an aeroengine high pressure turbine(HPT)to verify its advantages.The results show that the DCERSM can not only reshape the possibility of the reliability analysis for the complex turbo machinery,but also greatly improve the computational speed,save the computational time and improve the computational efficiency while keeping the accuracy.Thus,the DCERSM is verified to be feasible and effective in the dynamic assembly reliability(DAR)analysis of complex machinery.Moreover,this method offers an useful insight for designing and optimizing the dynamic reliability of complex machinery. 展开更多
关键词 complex machinery dynamic assembly reliability dar blade-tip radial running clearance (BTRRC) radial deformation reliability analysis distributed collaborative extremum response surface method (DCERSM) multi-object multidiscipline (MOMD)
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Modeling Solid Waste Minimization Performance at Source in Dar es Salaam City, Tanzania
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作者 Abdon Salim Mapunda Richard Joseph Kimwaga Shaaban Ally Kassuwi 《Journal of Geoscience and Environment Protection》 2024年第9期17-32,共16页
Municipal solid waste generation is strongly linked to rising human population and expanding urban areas, with significant implications on urban metabolism as well as space and place values redefinition. Effective man... Municipal solid waste generation is strongly linked to rising human population and expanding urban areas, with significant implications on urban metabolism as well as space and place values redefinition. Effective management performance of municipal solid waste management underscores the interdisciplinarity strategies. Such knowledge and skills are paramount to uncover the sources of waste generation as well as means of waste storage, collection, recycling, transportation, handling/treatment, disposal, and monitoring. This study was conducted in Dar es Salaam city. Driven by the curiosity model of the solid waste minimization performance at source, study data was collected using focus group discussion techniques to ward-level local government officers, which was triangulated with literature and documentary review. The main themes of the FGD were situational factors (SFA) and local government by-laws (LGBY). In the FGD session, sub-themes of SFA tricked to understand how MSW minimization is related to the presence and effect of services such as land use planning, availability of landfills, solid waste transfer stations, material recovery facilities, incinerators, solid waste collection bins, solid waste trucks, solid waste management budget and solid waste collection agents. Similarly, FGD on LGBY was extended by sub-themes such as contents of the by-law, community awareness of the by-law, and by-law enforcement mechanisms. While data preparation applied an analytical hierarchy process, data analysis applied an ordinary least square (OLS) regression model for sub-criteria that explain SFA and LGBY;and OLS standard residues as variables into geographically weighted regression with a resolution of 241 × 241 meter in ArcMap v10.5. Results showed that situational factors and local government by-laws have a strong relationship with the rate of minimizing solid waste dumping in water bodies (local R square = 0.94). 展开更多
关键词 Modeling Solid Waste Minimization dar es Salaam City Ordinary Least Square (OLS) Regression Model Situation Factors Local Government by Laws
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