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题名DWM1000模块的UWB机器人室内定位系统
被引量：10
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作者
范烨
陈秋霞
倪丽慧
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机构
浙江树人大学信息科技学院
史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司
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出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2018年第11期48-50,54,共4页
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基金
浙江省青年自然基金资助项目(Q18F030013)
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文摘
传统移动机器人室内定位采用激光扫描仪、摄像头,激光SLAM、视觉SLAM计算复杂,实时性较差,并且成本较高。本文将UWB定位技术应用于移动机器人室内定位,采用到达时间差法TDOA实现UWB定位,构建了基于UWB技术的移动机器人定位平台,软硬件自主开发,通过实践证明,本系统具有很好的可靠性和可行性,定位精度在±5cm以内。
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关键词
UWB定位
室内定位
dwm1000
SPI总线
移动机器人
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Keywords
UWB location
indoor location
dwm1000
SPI bus
mobile robot
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于UWB技术的定位算法设计
被引量：3
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作者
黄佳鑫
王民慧
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机构
贵州大学电气工程学院
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出处
《智能计算机与应用》
2020年第11期137-140,143,共5页
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文摘
本设计利用UWB技术,通过定位算法对标签进行定位。以STM32F407ZGT6单片机作为主控核心控制器,DWM 1000作为数据传输传感器,通过标签对数据的采集传给主控单片机进行数据处理,随后将标签信息显示于LCD屏幕上。
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关键词
超带宽(UWB)
STM32F407ZGT6
dwm1000
定位算法
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Keywords
Ultra-wideband(UWB)
STM32F407ZGT6
dwm1000
Positioning algorithm
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名UWB通信的程序在线升级系统设计
被引量：1
- 3
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作者
郝逸轩
钟洋
敬世亮
何斌
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机构
成都蓉威电子技术有限公司
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出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2020年第8期48-51,共4页
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文摘
设计了一种基于超宽带通信技术的在线升级系统,尤其适用于使用UWB通信的多个室内定位节点设备程序在线升级。硬件设计采用经典的嵌入式架构,给出了所需的关键组件以及相互间的逻辑关系。利用DWM1000通信模块基于UWB通信进行数据收发,并通过SPI总线与处理模块MCU进行数据交互,后者对数据进行处理后将其写入存储芯片NOR FLASH以达到程序升级目的。结果表明,此设计方案使UWB设备的程序升级变得灵活方便,在提高效率的同时降低了硬件成本,具有较高的应用价值。
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关键词
UWB
室内定位
在线升级
dwm1000
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Keywords
UWB
indoor positioning
online upgrade
dwm1000
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分类号
TN871
[电子电信—信息与通信工程]
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题名DWM1000在无人机集群中定位滤波算法的研究
- 4
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作者
于宙
莫浩杰
张靖宇
马溢泽
陈济轩
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机构
中国民航大学电子信息与自动化学院
中国民航大学航空工程学院
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出处
《无线互联科技》
2019年第9期115-117,共3页
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基金
中国民航大学波音基金项目
项目名称:无人机集群控制技术的研究
项目编号:20180159213
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文摘
为了实现无人机集群的室内相对定位,文章特意研究DecaWave公司生产的DWM1000模块的定位和滤波算法,以确保集群在正常运行状态时获得更稳定的位置坐标信息。首先,确定多种常用的测距定位技术,通过分析与论证,最终确定TOA方式为较为稳定的测距定位方式。其次,由于测距时间会对测距误差产生影响,提出一种SDS-TWR优化测距算法,并进行相关的仿真实验来减小得到的定位数据的误差,另外该算法还可以减小时钟漂移的影响,得到更准确的数据。最后,为了消除稳态定位误差,讨论了RAIM算法剔除故障基站的方法,结合实验与仿真图进行论证,确定误差消除方案的可行性。
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关键词
无人机集群
dwm1000
TOA
定位
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Keywords
UAV cluster
dwm1000
TOA
positioning
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.3
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题名基于UWB的地下停车场车辆定位系统设计与实现
被引量：22
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作者
曹祥红
张华
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机构
郑州轻工业学院建筑环境工程学院
河南工业大学电气工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2017年第9期136-140,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51504219)
河南省科技攻关计划资助项目(142102310361)
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文摘
介绍了在地下空间中具有较强穿透力和高精度定位能力的UWB定位技术,采用基于UWB技术的DWM1000定位模块设计了一种地下停车场车辆定位系统,介绍了定位系统的组成和测距定位工作原理,着重进行了基于正多边形的锚节点优化布局,并在实际地下停车场中进行车辆定位性能测试,验证了定位系统的可行性。
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关键词
地下停车场
车辆定位系统
UWB
dwm1000模块
锚节点
标签节点
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Keywords
underground parking
vehicle positioning system
UWB
dwm1000 module
anchor node
tag node
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分类号
TN914-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP273
[电子电信—信息与通信工程]
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