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一种海底地形和海流虚拟生成方法
被引量:
10
1
作者
刘开周
刘健
封锡盛
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期1268-1271,共4页
提出了一种用于AUV视景仿真的海洋环境中海底地形和海流的虚拟实现方法。海底地形不但考虑了离散点电子海图数据,而且也将某些特征数据考虑在内,从而生成相对精度较高的海底地形。海洋中的海流采用两个层次的方法进行模拟:建立海流数据...
提出了一种用于AUV视景仿真的海洋环境中海底地形和海流的虚拟实现方法。海底地形不但考虑了离散点电子海图数据,而且也将某些特征数据考虑在内,从而生成相对精度较高的海底地形。海洋中的海流采用两个层次的方法进行模拟:建立海流数据库方法以及水动力软件计算方法。该方法的研究对于AUV自主地形导航技术以及避碰策略等研究具有极为重要的意义,并且上述方法生成的海洋环境已经在AUV数字仿真平台中得到了应用。
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关键词
AUV
电子海图
虚拟现实
硬件在回路
视景仿真
海底地形
海流
dtin
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职称材料
基于平面Delaunay三角网的多基站差分GPS数据处理方法
被引量:
2
2
作者
孙中豪
徐照磊
+1 位作者
王永收
王晓南
《测绘地理信息》
2012年第5期37-39,52,共4页
单基站差分GPS模式的结构和算法较为简单,其局限是要求动态站和基准站具有较强的误差相关性,一般要求两者之间的距离不能超过35km,否则精度很难满足要求,多基站差分GPS利用基准站均匀的空间分布和精确估计的基准站间的空间相关误差,最...
单基站差分GPS模式的结构和算法较为简单,其局限是要求动态站和基准站具有较强的误差相关性,一般要求两者之间的距离不能超过35km,否则精度很难满足要求,多基站差分GPS利用基准站均匀的空间分布和精确估计的基准站间的空间相关误差,最大程度的消除了基准站到动态站基线的空间误差,本文基于平面Delau-nay和重心基准原则的最佳三角网选择,对多基站差分GPS数据处理方法进行了分析。
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关键词
dtin
重心基准原则
多基站定位平差
原文传递
倾斜摄影测量的城市真三维模型构建方法
被引量:
165
3
作者
周晓敏
孟晓林
+1 位作者
张雪萍
弥永宏
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2016年第9期159-163,共5页
针对如何基于近年来新推出的倾斜摄影测量技术快速构建城市真三维模型的问题,在研究分析国内基于该技术构建三维模型方法的基础上,提出了利用Street Factory系统,结合少量人工干预快速构建城市真三维模型的方法。采用倾斜影像联合空中...
针对如何基于近年来新推出的倾斜摄影测量技术快速构建城市真三维模型的问题,在研究分析国内基于该技术构建三维模型方法的基础上,提出了利用Street Factory系统,结合少量人工干预快速构建城市真三维模型的方法。采用倾斜影像联合空中三角测量技术,实现了多角度倾斜影像的一体化区域网平差;通过多视影像密集匹配和自动纹理关联,实现了高精度真实三维模型的构建。基于RCD-30倾斜相机获取的西安大雁塔景区倾斜影像,开展城市真三维模型构建试验。结果表明,所提方法构建的城市真三维模型满足相关规范的要求,适合大规模区域城市三维模型快速构建,对测绘生产单位规模化生产具有一定的参考价值。
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关键词
倾斜摄影测量
多视角影像
3
dtin
模型
纹理关联
原文传递
基于DTIN的CORS基准站网络构造算法
被引量:
3
4
作者
郭英
程鹏飞
吕洪标
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2010年第6期108-111,115,共5页
基于已有的Delaunay三角网构网算法,总结了CORS基准站网络构造过程,给出了CORS基准站在平面、球面和椭球面的投影函数,推导了投影点的坐标表达式;对于多点共圆的特殊基准站子集,研究了相应的最佳构网方法;针对相邻CORS网的拼接需求、网...
基于已有的Delaunay三角网构网算法,总结了CORS基准站网络构造过程,给出了CORS基准站在平面、球面和椭球面的投影函数,推导了投影点的坐标表达式;对于多点共圆的特殊基准站子集,研究了相应的最佳构网方法;针对相邻CORS网的拼接需求、网内删除和增添基准站(子网)的需要,研究了一种新的局部网络更新算法,并验证了该算法的可行性和有效性。
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关键词
连续运行基准站服务系统(CORS)
Delaunay三角网(
dtin
)
基准站网络
网络更新
投影函数
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职称材料
题名
一种海底地形和海流虚拟生成方法
被引量:
10
1
作者
刘开周
刘健
封锡盛
机构
中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究中心
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期1268-1271,共4页
文摘
提出了一种用于AUV视景仿真的海洋环境中海底地形和海流的虚拟实现方法。海底地形不但考虑了离散点电子海图数据,而且也将某些特征数据考虑在内,从而生成相对精度较高的海底地形。海洋中的海流采用两个层次的方法进行模拟:建立海流数据库方法以及水动力软件计算方法。该方法的研究对于AUV自主地形导航技术以及避碰策略等研究具有极为重要的意义,并且上述方法生成的海洋环境已经在AUV数字仿真平台中得到了应用。
关键词
AUV
电子海图
虚拟现实
硬件在回路
视景仿真
海底地形
海流
dtin
Keywords
AUV
electronic chart
VR
hardware-in-loop
visual simulation
benthos terrain
current
dtin
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于平面Delaunay三角网的多基站差分GPS数据处理方法
被引量:
2
2
作者
孙中豪
徐照磊
王永收
王晓南
机构
[
出处
《测绘地理信息》
2012年第5期37-39,52,共4页
文摘
单基站差分GPS模式的结构和算法较为简单,其局限是要求动态站和基准站具有较强的误差相关性,一般要求两者之间的距离不能超过35km,否则精度很难满足要求,多基站差分GPS利用基准站均匀的空间分布和精确估计的基准站间的空间相关误差,最大程度的消除了基准站到动态站基线的空间误差,本文基于平面Delau-nay和重心基准原则的最佳三角网选择,对多基站差分GPS数据处理方法进行了分析。
关键词
dtin
重心基准原则
多基站定位平差
Keywords
delaunay triangulated irregular network
principle of cg benchmark
multi-datum basement positioning differential
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
倾斜摄影测量的城市真三维模型构建方法
被引量:
165
3
作者
周晓敏
孟晓林
张雪萍
弥永宏
机构
国家测绘地理信息局第一航测遥感院
诺丁汉大学地理空间信息研究所
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2016年第9期159-163,共5页
基金
测绘地理信息公益性行业科研专项(201412008)
文摘
针对如何基于近年来新推出的倾斜摄影测量技术快速构建城市真三维模型的问题,在研究分析国内基于该技术构建三维模型方法的基础上,提出了利用Street Factory系统,结合少量人工干预快速构建城市真三维模型的方法。采用倾斜影像联合空中三角测量技术,实现了多角度倾斜影像的一体化区域网平差;通过多视影像密集匹配和自动纹理关联,实现了高精度真实三维模型的构建。基于RCD-30倾斜相机获取的西安大雁塔景区倾斜影像,开展城市真三维模型构建试验。结果表明,所提方法构建的城市真三维模型满足相关规范的要求,适合大规模区域城市三维模型快速构建,对测绘生产单位规模化生产具有一定的参考价值。
关键词
倾斜摄影测量
多视角影像
3
dtin
模型
纹理关联
Keywords
oblique photogrammetry
multi-view images
3D TIN model
texture correlation
分类号
P231 [天文地球—摄影测量与遥感]
原文传递
题名
基于DTIN的CORS基准站网络构造算法
被引量:
3
4
作者
郭英
程鹏飞
吕洪标
机构
中国测绘科学研究院
山东科技大学海岛(礁)测绘技术国家测绘局重点实验室
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2010年第6期108-111,115,共5页
基金
国家测绘局重点实验室项目(2010B02
2009B01)
海岛(礁)测绘技术集成与示范子课题(2009AA12)
文摘
基于已有的Delaunay三角网构网算法,总结了CORS基准站网络构造过程,给出了CORS基准站在平面、球面和椭球面的投影函数,推导了投影点的坐标表达式;对于多点共圆的特殊基准站子集,研究了相应的最佳构网方法;针对相邻CORS网的拼接需求、网内删除和增添基准站(子网)的需要,研究了一种新的局部网络更新算法,并验证了该算法的可行性和有效性。
关键词
连续运行基准站服务系统(CORS)
Delaunay三角网(
dtin
)
基准站网络
网络更新
投影函数
Keywords
Continuously Operating Reference Station Service System(CORS)
Delaunay Triangulation Network(
dtin
)
fiducial stations network
network update
projection function
分类号
P227 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种海底地形和海流虚拟生成方法
刘开周
刘健
封锡盛
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
10
下载PDF
职称材料
2
基于平面Delaunay三角网的多基站差分GPS数据处理方法
孙中豪
徐照磊
王永收
王晓南
《测绘地理信息》
2012
2
原文传递
3
倾斜摄影测量的城市真三维模型构建方法
周晓敏
孟晓林
张雪萍
弥永宏
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2016
165
原文传递
4
基于DTIN的CORS基准站网络构造算法
郭英
程鹏飞
吕洪标
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2010
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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