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基于DSP的混合磁悬浮轴承数字控制器的设计与实现 被引量：6
1
作者 徐龙祥 朱熀秋 +1 位作者 曾学明 刘正埙 《数据采集与处理》 EI CSCD 2000年第2期213-216,共4页
研究了混合磁悬浮轴承系统 (HMB)的工作原理及其控制器 ,讨论了以定点数字信号处理器TMS32 0 C2 5为核心的数字控制硬件系统的构成以及 A/D,D/A等外围电路的设计。控制方法采用抗积分饱和与微分突变的 PID控制规律 ,并用汇编语言编制了... 研究了混合磁悬浮轴承系统 (HMB)的工作原理及其控制器 ,讨论了以定点数字信号处理器TMS32 0 C2 5为核心的数字控制硬件系统的构成以及 A/D,D/A等外围电路的设计。控制方法采用抗积分饱和与微分突变的 PID控制规律 ,并用汇编语言编制了相应的数控软件。和传统的磁悬浮轴承相比 ,这种轴承可以显著减小控制系统的功耗和体积 ,在航空领域具有广阔的应用前景。用自主研制的数字控制软件和硬件系统实现了对混合磁悬浮轴承的控制。实验表明 ,以 TMS32 0 C2 5为核心的数字控制硬件系统不仅能够满足高速磁悬浮轴承控制器的要求 ,而且易于实现各种先进的控制策略。 展开更多
关键词 混合磁悬浮轴承 数字控制器 数字信号处理器 dsp
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基于DSP的无刷直流电动机控制系统 被引量：15
2
作者 白雷石 杨华 《电气传动自动化》 2002年第2期12-14,共3页
设计一种基于数字信号处理器DSP的无刷直流电动机控制系统。充分利用TMS320C240DSP外设接口丰富、运算速度快的特点 ,采用PWM方式 ,以霍尔传感器作为位置和速度传感器 ,实现对无刷直流电动机的位置与速度控制。
关键词 dsp 无刷直流电动机 控制系统 数字信号处理器 霍尔传感器
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基于DSP和CAN总线的CNC多轴运动控制器研究 被引量：11
3
作者 王振华 朱国力 +1 位作者 郭长旺 段正澄 《制造业自动化》 2000年第3期10-13,共4页
在比较目前存在的各种 CNC运动控制器的基础上 ,选用 TMS 3 2 0 F2 4 3 DSP芯片来设计能控制多轴运动的控制器 ,该控制器通过 CAN总线与 CNC系统中的上位 PC机及其它一些具有不同功能的硬件模块相连。重点论述了控制器的硬软件设计方案... 在比较目前存在的各种 CNC运动控制器的基础上 ,选用 TMS 3 2 0 F2 4 3 DSP芯片来设计能控制多轴运动的控制器 ,该控制器通过 CAN总线与 CNC系统中的上位 PC机及其它一些具有不同功能的硬件模块相连。重点论述了控制器的硬软件设计方案。该控制器构成简单 ,可用来控制任何型号电机 ,且精度高 ,可靠性、实时性好 ,具有很强的实用价值。 展开更多
关键词 运动控制器 dsp CAN总线 联动 数控系统
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基于Windows NT的开放式机器人控制系统 被引量：20
4
作者 张广立 谈世哲 杨汝清 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期443-446,共4页
本文介绍了一个在 Windows NT平台上开发的工业机器人控制系统 ,该系统可在通用的工业计算机上运行 ,系统运行环境为 Windows NT加 RTX实时扩展 ,可保证良好的实时性 .该系统硬件平台为标准的 PC硬件平台 ,控制软件采用模块化设计 ,具... 本文介绍了一个在 Windows NT平台上开发的工业机器人控制系统 ,该系统可在通用的工业计算机上运行 ,系统运行环境为 Windows NT加 RTX实时扩展 ,可保证良好的实时性 .该系统硬件平台为标准的 PC硬件平台 ,控制软件采用模块化设计 ,具有良好的开放性和可扩展性 . 展开更多
关键词 WINDOWSNT 开放式机器人 控制系统 实时控制 工业机器人 VME总线 dsp
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基于DSP的永磁无刷直流电机控制器设计 被引量：11
5
作者 尹衍辰 范瑜 《微电机》 北大核心 2005年第2期43-45,56,共4页
介绍了以TMS320LF2407为核心的30kW永磁无刷直流电机控制的设计。主要内容包括PWM斩波电路结构及功率开关器件的选择,驱动电路,保护电路以及软件编程。
关键词 永磁无刷直流电机 控制器 设计 dsp 数字控制
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交流电动机变频调速技术的发展 被引量：20
6
作者 许振 《微特电机》 北大核心 2005年第4期39-43,共5页
文章详细介绍了异步电动机变频调速技术的理论和技术特点,分析了变频调速技术的现状和发展趋势,提出了以直接转矩控制理论和无速度传感器的转速估算理论构成的交流调速系统,将成为交流电气传动的发展趋势之一。而基于DSP控制器构成的电... 文章详细介绍了异步电动机变频调速技术的理论和技术特点,分析了变频调速技术的现状和发展趋势,提出了以直接转矩控制理论和无速度传感器的转速估算理论构成的交流调速系统,将成为交流电气传动的发展趋势之一。而基于DSP控制器构成的电动机变频调速控制将是实现高性能电动机数字控制技术的发展方向。 展开更多
关键词 异步电动机 直接转矩控制 电力电子 dsp控制器
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20kJ/15kW可控超导储能实验装置 被引量：17
7
作者 蒋晓华 褚旭 +2 位作者 吴学智 戴银明 兰和礼 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期88-91,共4页
介绍了一套可控超导储能(SMES)实验装置。该装置可作为可控超导储能在电力系统中应用的实验研究平台。它包括一个储能量为20kJ的低温超导磁体和一个15kW的基于绝缘栅双极晶体管(IGBT)的电流型变流装置。为了减少冷却系统的漏热,超导磁... 介绍了一套可控超导储能(SMES)实验装置。该装置可作为可控超导储能在电力系统中应用的实验研究平台。它包括一个储能量为20kJ的低温超导磁体和一个15kW的基于绝缘栅双极晶体管(IGBT)的电流型变流装置。为了减少冷却系统的漏热,超导磁体通过Bi-2223带材制成的高温超导电流引线同变流装置连接。变流装置采用双桥型拓扑和PWM开关策略以减少其输出电流中的谐波成分。为了可以执行高速和高精度的控制算法,变流装置的控制系统采用双DSP的控制器。文中还介绍了该实验装置各部分的结构和工作原理,并给出了初步的实验结果。 展开更多
关键词 可控超导储能 超导磁体 电流型变流器 dsp控制器
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最新电机控制专用DSP控制器 被引量：11
8
作者 陈雯 《电气传动》 北大核心 1999年第2期29-30,共2页
德州仪器公司最新推出的 ＴＭＳ３２０Ｃ２４ｘ ＤＳＰ是第一片专门为电机控制应用而优化的工业用单片ＤＳＰ控制器。此芯片卓越的处理能力及与电机控制外国部件的集成使之为先进的工业、消费及自动控制应用提供了新的设计方法。本文介... 德州仪器公司最新推出的 ＴＭＳ３２０Ｃ２４ｘ ＤＳＰ是第一片专门为电机控制应用而优化的工业用单片ＤＳＰ控制器。此芯片卓越的处理能力及与电机控制外国部件的集成使之为先进的工业、消费及自动控制应用提供了新的设计方法。本文介绍了该芯片的功能、特点及应用领域等。 展开更多
关键词 电机 dsp 控制器 TMS32C24X芯片
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基于DSP的飞行控制器的设计与半物理仿真 被引量：19
9
作者 古月徐 杨忠 龚华军 《自动化技术与应用》 2005年第2期28-32,共5页
本文介绍了基于TI公司TMS3 2 0LF2 40 7ADSP的某小型无人机飞行控制器的硬件设计结构 ,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用 ,给出相应的飞控软件流程图和实时性处理方法 ,最后为了进一步验证FCC的各项性能 ,构建了一个半物理... 本文介绍了基于TI公司TMS3 2 0LF2 40 7ADSP的某小型无人机飞行控制器的硬件设计结构 ,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用 ,给出相应的飞控软件流程图和实时性处理方法 ,最后为了进一步验证FCC的各项性能 ,构建了一个半物理验证与仿真的闭环系统 ,并给出了仿真结果。 展开更多
关键词 无人机 dsp 飞行控制器
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基于DSP的永磁同步电机软件式交流伺服系统 被引量：4
10
作者 张东亮 艾兴 +1 位作者 许传俊 张承瑞 《山东工业大学学报》 2001年第3期222-229,共8页
提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的三相永磁同步电机软件式交流伺服控制系统 充分利用TMS32 0F2 43DSP外设接口丰富、运算速度快的特点 ,采用坐标变换磁场定向控制、空间矢量PWM与数字PI控制策略 ,以光电脉冲编码器作为位置和速度传... 提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的三相永磁同步电机软件式交流伺服控制系统 充分利用TMS32 0F2 43DSP外设接口丰富、运算速度快的特点 ,采用坐标变换磁场定向控制、空间矢量PWM与数字PI控制策略 ,以光电脉冲编码器作为位置和速度传感器 ,实现软件式交流伺服系统的位置与速度控制 介绍软件交流伺服系统结构与控制软件体系 。 展开更多
关键词 数字交流伺服 dsp 控制器 永磁同步电机 运动控制 控制软件 数字信号处理器
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DSP在电机控制方面的应用 被引量：5
11
作者 蔡学江 王宏文 《基础自动化》 CSCD 2000年第4期40-42,共3页
介绍了TMS32 0 4F2 40在电机控制方面的应用及优点。TMS32 0F2 40是首片专门为电机控制应用而优化的工业用单片DSP控制器。该芯片卓越的处理能力及电机控制外围部件的集成使之为先进的工业、消费及自动控制应用提供了更优秀的设计方案。
关键词 控制器 电机控制 dsp TMS320F240
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无刷直流伺服电机的DSP全数字控制系统研究 被引量：9
12
作者 张东亮 常宏敏 +1 位作者 田新诚 徐青 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2002年第5期485-489,共5页
提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的无刷直流伺服电机全数字控制系统 充分利用TMS32 0F2 4 3DSP控制器外设接口丰富、运算快的特点 ,采用霍尔元件检测磁极位置 ,作为电流换相信号 ,以光电脉冲编码器作为位置和速度传感器 ,通过数字PI... 提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的无刷直流伺服电机全数字控制系统 充分利用TMS32 0F2 4 3DSP控制器外设接口丰富、运算快的特点 ,采用霍尔元件检测磁极位置 ,作为电流换相信号 ,以光电脉冲编码器作为位置和速度传感器 ,通过数字PI控制策略 ,实现无刷直流电机的速度控制 讨论数字控制系统的结构原理与软硬件体系 。 展开更多
关键词 无刷直流伺服电机 dsp全数字控制系统 dsp控制器 数字信号处理器 速度控制
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永磁无刷直流电机控制器研究及展望 被引量：11
13
作者 白浩 崔建华 徐晓辉 《机电工程》 CAS 2004年第4期59-61,共3页
主要介绍以专用控制芯片MC33035、MC33039为核心的永磁无刷直流电机控制器设计及其原理,并对已成为其发展方向的由DSP和集成触发芯片(IR2136)实现的智能控制加以介绍和分析。
关键词 永磁无刷直流电机 控制器 专用控制芯片 MC33035 MC33039 智能控制 dsp 集成触发芯片
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高压断路器电机操动机构技术的研究 被引量：20
14
作者 杨涛 黄瑜珑 +1 位作者 李大卫 徐国政 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期521-524,共4页
为了提高高压断路器的工作可靠性,实现运动过程全程可控,研究了一种利用永磁同步电机驱动高压断路器的操动机构。介绍了永磁同步电机的控制方法,使用MAT-LAB/Simulink创建了电机控制系统的仿真模型。同时使用一台断路器试验样机、一台... 为了提高高压断路器的工作可靠性,实现运动过程全程可控,研究了一种利用永磁同步电机驱动高压断路器的操动机构。介绍了永磁同步电机的控制方法,使用MAT-LAB/Simulink创建了电机控制系统的仿真模型。同时使用一台断路器试验样机、一台永磁同步电机及以数字信号处理器(TMS320F2812DSP)为核心的电机控制电路建立起电机操动机构的硬件试验装置。在DSP控制器中实现了永磁同步电机的矢量控制算法,构成了电机的全数字位置伺服控制系统。通过对电机进行位置伺服控制,实现了对断路器行程的全程控制。系统仿真结果及试验结果表明,由电机操动机构驱动高压断路器,可实现对断路器行程特性的控制,满足高压断路器合分闸智能操作的要求。 展开更多
关键词 高压断路器 操动机构 电机驱动 永磁同步电机 矢量控制 dsp控制器
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基于DSP多轴运动控制系统的研究实现 被引量：16
15
作者 帅梅 杨向东 陈恳 《制造业自动化》 北大核心 2005年第6期34-37,共4页
运动控制技术及系统是影响智能装备功能及性能的关键技术之一。本文介绍了研究实现高速高精度DSP多轴运动控制系统的策略及技术。该运动控制系统实现3个运动轴的位置控制、各种较为复杂的控制算法,以及大量传感器信息的快速处理,并具有... 运动控制技术及系统是影响智能装备功能及性能的关键技术之一。本文介绍了研究实现高速高精度DSP多轴运动控制系统的策略及技术。该运动控制系统实现3个运动轴的位置控制、各种较为复杂的控制算法,以及大量传感器信息的快速处理,并具有开放性功能、高速高性能和模块化等特点,适用于各种先进智能装备的系统控制。 展开更多
关键词 运动控制器 分布式控制 开放性 dsp
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微机保护装置的发展 被引量：15
16
作者 田国政 谭伟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第S2期358-361,共4页
简要介绍了微机保护的特点和硬件组成,分析了几种不同类型的微机保护装置,其中包括:单CPU系统、多CPU系统、高性能单片机系统、DSP系统和ARM+DSP系统,指出了微机保护今后的发展方向。
关键词 微机保护 变电站自动化 CPU 单片机 dsp
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基于DSP的运动控制卡的研究与开发 被引量：18
17
作者 荣盘祥 张亚慧 +1 位作者 张欢欢 孙健鹏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期35-39,共5页
针对数控系统开发的关键问题,提出一种以"DSP+LM628+PCI"为硬件结构的运动控制器设计方案。硬件方面,采用双端口静态RAM提高数据传输的效率和可靠性;通过增量码盘反馈构成位置闭环,采用模糊控制算法实现对位置误差的精密控制... 针对数控系统开发的关键问题,提出一种以"DSP+LM628+PCI"为硬件结构的运动控制器设计方案。硬件方面,采用双端口静态RAM提高数据传输的效率和可靠性;通过增量码盘反馈构成位置闭环,采用模糊控制算法实现对位置误差的精密控制;通过光耦隔离处理,减小外部电路对运动控制器的干扰。软件使用Visual C++编写可视化的程序操作界面,并提供了丰富的动态链接库,方便用户进行调试和修改程序。测试结果表明,该控制器能很好地完成各种指令和实现各种运动轨迹,并且具有很强的灵活性和良好的开放性。 展开更多
关键词 运动控制器 dsp LM628 PCI总线
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基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计 被引量：15
18
作者 邓遵义 宁祎 刘保国 《微计算机信息》 北大核心 2006年第06Z期255-257,共3页
根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点。并对机器人关节控制器的硬件电路设... 根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点。并对机器人关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细阐述。该控制系统已用于研制的6DOF机械手,控制效果良好。 展开更多
关键词 CAN总线 MOTOROLA dsp 分布式控制 机器人控制器
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基于FPGA的智能控制器设计及测试方法研究 被引量：12
19
作者 王建 白瑞林 《微计算机信息》 北大核心 2005年第12Z期128-130,共3页
通过模糊自整定PID控制器的设计,本文提出了一种基于VHDL描述、DSPBuilder和Modelsim混合仿真、FPGA实现的智能控制器设计及测试新方法。首先,通过MATLAB仿真,得出智能控制器的结构和参数。然后,基于VHDL进行智能控制器的数字化实现及... 通过模糊自整定PID控制器的设计,本文提出了一种基于VHDL描述、DSPBuilder和Modelsim混合仿真、FPGA实现的智能控制器设计及测试新方法。首先,通过MATLAB仿真,得出智能控制器的结构和参数。然后,基于VHDL进行智能控制器的数字化实现及其开环测试。在此基础上,通过分析一般智能控制器的测试特点,采用DSPBuilder构建闭环测试系统,Modelsim运行DSPBuilder生成文件来验证QuartusII中所做VHDL设计的测试方法。实验表明,该测试方法能有效模拟控制器的激励输入信号,适用于需闭环测试检验控制品质的智能控制器设计。 展开更多
关键词 VHDL FPGA 智能控制器 闭环测试 dsp
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基于FPGA的微小型导航计算机数据采集系统设计 被引量：10
20
作者 李海洋 刘建业 赵伟 《微计算机应用》 2006年第1期94-97,共4页
提出了以高性能DSP为核心,由FPGA构成主要外部输入输出接口的导航计算机方案,并重点对由FPGA构成的ADC采样控制器进行了设计。处理器DSP只需通过EMIF接口访问FPGA中的FIFO即可进行数据接收。FPGA设计采用VHDL语言描述,并利用Quartus24.... 提出了以高性能DSP为核心,由FPGA构成主要外部输入输出接口的导航计算机方案,并重点对由FPGA构成的ADC采样控制器进行了设计。处理器DSP只需通过EMIF接口访问FPGA中的FIFO即可进行数据接收。FPGA设计采用VHDL语言描述,并利用Quartus24.0对设计方案进行了仿真,仿真结果表明该设计是有效的。同时,本文也简述了DSP和FPGA接口的软硬件设计。 展开更多
关键词 FPGA FIFO dsp VHDL 采样控制器
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