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正弦波逆变电源的数字控制技术 被引量：76
1
作者 谢力华 苏彦民 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2001年第6期52-55,51,共5页
概述了逆变电源数字化技术的现状、意义 ,详细介绍了逆变电源数字控制的几种控制策略。
关键词 逆变器 数字控制 正弦波逆变电源 dsp
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开放式机器人通用控制系统 被引量：65
2
作者 周学才 李卫平 李强 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期25-31,共7页
将数字信号处理器（ＤＳＰ）为核心的多轴运动控制技术运用于机器人控制，本文提出了一种新的开放式结构机器人通用控制系统．文中阐述了系统的硬、软件结构，并对系统中主要功能模块的技术细节进行了分析．最后给出了本系统的部分实验... 将数字信号处理器（ＤＳＰ）为核心的多轴运动控制技术运用于机器人控制，本文提出了一种新的开放式结构机器人通用控制系统．文中阐述了系统的硬、软件结构，并对系统中主要功能模块的技术细节进行了分析．最后给出了本系统的部分实验结果． 展开更多
关键词 机器人 数字信号处理器 开放式 控制系统
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两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现 被引量：46
3
作者 黄永志 陈卫东 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期40-44,共5页
通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析 ,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法 .在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上 ,引入速度控制器 ,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响 ,并且以数... 通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析 ,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法 .在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上 ,引入速度控制器 ,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响 ,并且以数字信号处理器芯片TMS32 0LF2 4 0 7A为控制器核心 ,具体实现了非完整性两轮机器人小车运动控制 .实验结果证明了上述方法的有效性 . 展开更多
关键词 移动机器人 运动控制 dsp 非完整性
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无轴承永磁同步电动机的原理及实现 被引量：63
4
作者 仇志坚 邓智泉 严仰光 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期8-13,共6页
无轴承永磁同步电动机是将无轴承技术运用到永磁同步电动机上的新型无轴承电动机。本文阐述了永磁同步电动机无轴承技术的工作原理,设计和实现了该电动机基于 LF2407A 数字控制的硬件实验平台和软件系统。通过对整个无轴承永磁同步电动... 无轴承永磁同步电动机是将无轴承技术运用到永磁同步电动机上的新型无轴承电动机。本文阐述了永磁同步电动机无轴承技术的工作原理,设计和实现了该电动机基于 LF2407A 数字控制的硬件实验平台和软件系统。通过对整个无轴承永磁同步电动机系统的实验调试,成功实现了无轴承永磁同步电动机转轴的稳定悬浮。 展开更多
关键词 无轴承 永磁同步电动机 dsp控制 悬浮
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基于DSP的无速度传感器异步电机矢量控制系统 被引量：26
5
作者 邱阿瑞 尹雁 +1 位作者 王光辉 李永东 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期21-24,共4页
为提高异步电机控制系统的可靠性和适应性 ,提出了一种基于 DSP(TMS32 0 C32 )的无速度传感器异步电机矢量控制系统 ,介绍了异步电机矢量控制的基本方程式 ,并根据这些基本方程式分别建立了改进的电压型转子磁链的估算模型和 PI自适应... 为提高异步电机控制系统的可靠性和适应性 ,提出了一种基于 DSP(TMS32 0 C32 )的无速度传感器异步电机矢量控制系统 ,介绍了异步电机矢量控制的基本方程式 ,并根据这些基本方程式分别建立了改进的电压型转子磁链的估算模型和 PI自适应速度估计算法 ,并给出了部分仿真结果。系统的实验结果表明 ,这种基于 展开更多
关键词 无速度传感器 转子磁场定向 矢量控制 异步电机 dsp 转子磁链 可靠性 适应性 传动系统
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数字化焊机及其特点 被引量：23
6
作者 刘嘉 殷树言 丁京柱 《电焊机》 2001年第6期8-10,16,共4页
在简介数字化及数字化技术应用的基础上 ,对数字化焊机的特点、发展现状及数字化焊机结构进行了初步的分析和说明[1～ 6 ] 。
关键词 数字化焊机 dsp应用 计算机控制 焊接
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一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现 被引量：42
7
作者 张翮 熊蓉 +1 位作者 褚健 丁冠英 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1650-1653,1672,共5页
为达到在动态环境下,对机器人进行实时控制的目的,提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法.以足球机器人Robocup作为实验平台,全方位移动机器人作为研究对象,通过研究具有四组正交轮组成的移动机构运动机理,在将机器人运动进行... 为达到在动态环境下,对机器人进行实时控制的目的,提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法.以足球机器人Robocup作为实验平台,全方位移动机器人作为研究对象,通过研究具有四组正交轮组成的移动机构运动机理,在将机器人运动进行分析的基础上,以数字信号处理器(DSP)为核心,引入专家比例积分微分(PID)速度控制器,实现了对机器人的控制.实验结果表明,该设计方法有很好的实时性和一定的鲁棒性,在实际比赛中,实现了对全方位移动机器人的快速、实时、准确控制. 展开更多
关键词 全方位移动机器人 控制实现 dsp
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基于DSP的无刷直流电动机控制系统 被引量：18
8
作者 张争争 任永德 谢宝昌 《微特电机》 北大核心 2001年第2期34-36,共3页
介绍一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统 ,简述了实现该控制系统的硬件设计方案及控制策略。
关键词 无刷直流电动机 控制系统 dsp
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基于DSP的永磁同步电机全数字化矢量控制 被引量：20
9
作者 张豫 陈静薇 梁振鸿 《微电机》 2002年第3期23-26,共4页
根据永磁同步电动机的数学模型和基本原理 ,通过实验研究 ,开发了一套基于
关键词 dsp 永磁同步电机 全数字化矢量控制 数学模型
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基于DSP的静止无功补偿装置控制器设计 被引量：18
10
作者 赵广 陈建业 逯帅 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2002年第3期1-4,共4页
介绍了基于数字信号处理器 (DSP)设计的SVC控制器的结构、功能及特点 ,具体分析了该控制器针对不同补偿对象时的设计方法 ,详细介绍了控制器各部分的硬件和软件设计 ,并指出了设计SVC控制器时应该注意的关键技术问题。SVC样机的现场试... 介绍了基于数字信号处理器 (DSP)设计的SVC控制器的结构、功能及特点 ,具体分析了该控制器针对不同补偿对象时的设计方法 ,详细介绍了控制器各部分的硬件和软件设计 ,并指出了设计SVC控制器时应该注意的关键技术问题。SVC样机的现场试验结果表明 ,该控制器具有优异的性能 。 展开更多
关键词 无功功率补偿 不对称 控制器 静止无功补偿器 数字信号处理器 dsp
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基于DSP的无刷直流电机无传感器控制系统设计 被引量：24
11
作者 刘丁 余志平 杨延西 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期29-33,38,共6页
针对以往无刷直流电动机反电势法无传感器控制系统存在的一些问题，设计了一种基于数字信号处理器（ＤＳＰ）的无刷直流电动机无传感器控制系统，详细介绍了系统的控制方案。实验结果表明，系统的硬件和软件设计合理，具有良好的调速性能。
关键词 反电势法 dsp 无刷直流电机 无传感器控制系统 设计
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基于DSP的无功补偿电容器组同步投切装置 被引量：34
12
作者 方春恩 邹积岩 +1 位作者 丛吉远 丁富华 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期21-23,共3页
针对现有的10 kV无功补偿电容器组投切时产生的开关暂态过程危害,提出了一种基于DSP和自适应控制的无功补偿电容器组同步投切控制系统。它采用数字信号处理器(DSP)TMS320F206和6通道同时采样芯片ADS7864,实时测量系统有功和无功功率,提... 针对现有的10 kV无功补偿电容器组投切时产生的开关暂态过程危害,提出了一种基于DSP和自适应控制的无功补偿电容器组同步投切控制系统。它采用数字信号处理器(DSP)TMS320F206和6通道同时采样芯片ADS7864,实时测量系统有功和无功功率,提取电压信号的零点;采用自适应算法控制断路器在电压零点投入电容器组,在电流零点切除补偿电容器组,以降低投切电容器组时产生的过电压和涌流。实际测试表明,该方案具有可靠性高、运行稳定等优点,还能与现代变电站综合自动化、调度自动化系统相配合,实现变电站无功控制。 展开更多
关键词 无功补偿电容器组 同步投切装置 数字信号处理器 dsp 电力系统 电网 无功功率补偿
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基于DSP带同步锁相的逆变器控制 被引量：24
13
作者 林征宇 吴建德 何湘宁 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2001年第2期24-25,28,共3页
针对电源冗余设计 ,采用数字控制的方法 ,用数字信号处理器 (DSP)TMS32 0F2 4X设计并实现了带同步锁相的单相电压型逆变器控制方案。
关键词 逆变器 数字控制 同步锁相 dsp 数字信号处理器
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磁流变减振器控制研究 被引量：31
14
作者 余淼 廖昌荣 +2 位作者 李立新 陈伟民 黄尚廉 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2001年第5期606-612,共7页
从混合工作模式推导出了磁流变减振器的阻尼力与控制电流之间的关系 ,并以此为依据设计出磁流变减振器的控制器 ,经实验测试控制器具有响应速度快、输出精度高等特点 。
关键词 磁流变减振器 PWM控制 dsp 阻尼力 汽车 悬架系统 混合工作模式 控制电流 控制器
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三轴陀螺稳定平台控制系统设计与实现 被引量：37
15
作者 杨蒲 李奇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第2期171-176,共6页
针对高精度光电导引系统快速隔离扰动、稳定视轴的要求,设计了以速率陀螺为核心构成的三轴陀螺稳定平台。结合某型号电视导引头设计过程,详细介绍了该三轴陀螺稳定平台的结构组成、主要元器件选型,以及软硬件实现。分析了陀螺稳定平台... 针对高精度光电导引系统快速隔离扰动、稳定视轴的要求,设计了以速率陀螺为核心构成的三轴陀螺稳定平台。结合某型号电视导引头设计过程,详细介绍了该三轴陀螺稳定平台的结构组成、主要元器件选型,以及软硬件实现。分析了陀螺稳定平台的隔离扰动原理,设计了多闭环复合控制结构,给出了系统各组成部分的模型,合理简化后建立了系统数学模型,并按照频域分析法设计了控制算法。对于陀螺信号噪声问题,设计了小波阈值滤波方法,有效地消除了反馈信号的噪声,提高了系统控制精度。整机测试表明,该陀螺稳定平台满足了导引头系统设计指标要求,具有较高的跟踪精度;能够在实验室条件下,进行多种电视跟踪模拟实验,为实际设备的研制提供了真实有效的数据。 展开更多
关键词 稳定平台 速率陀螺 dsp 伺服控制
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基于DSP的新型双凸极电机的控制原理与实现 被引量：22
16
作者 曹啡 相蓉 周波 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期345-350,共6页
双凸极电机是一种新型交流无刷电机 ,它具有结构简单、高可靠性和高速运行能力的优点。本文介绍了基于 DSP的双凸极电机调速系统。文中首先介绍了双凸极电机系统的控制原理 ,为了提高电机的平均输出转矩 ,利用 Pspice软件仿真双凸极电... 双凸极电机是一种新型交流无刷电机 ,它具有结构简单、高可靠性和高速运行能力的优点。本文介绍了基于 DSP的双凸极电机调速系统。文中首先介绍了双凸极电机系统的控制原理 ,为了提高电机的平均输出转矩 ,利用 Pspice软件仿真双凸极电机平均输出转矩与换相角之间的关系曲线 ,然后分别从硬件构成和软件设计两个方面介绍了双凸极电机数字控制系统的实现方法。最后以实验室一台 6/ 4结构双凸极电机为例 ,设计构成了一套数字控制双凸极电机调速系统 ,并进行了系统试验。实验结果表明 。 展开更多
关键词 双凸极电机 dsp 交流无刷电机 控制原理 数字信号处理
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永磁交流直线电机直接驱动伺服控制技术 被引量：17
17
作者 石忠东 王先逵 +1 位作者 陈定积 刘成颖 《微特电机》 北大核心 2002年第3期8-10,共3页
以高效率和高精度为基本特征的高速加工技术促进了直线电机直接驱动技术在高速加工中心中的应用。文章分析了高速加工与直线电机的关系,以及国内外的直线电机及其伺服控制技术的发展状况,提出了直线电机及其全数字化直接驱动伺服控制器... 以高效率和高精度为基本特征的高速加工技术促进了直线电机直接驱动技术在高速加工中心中的应用。文章分析了高速加工与直线电机的关系,以及国内外的直线电机及其伺服控制技术的发展状况,提出了直线电机及其全数字化直接驱动伺服控制器的设计方法。 展开更多
关键词 永磁交流直线电机 直接驱动 伺服控制 dsp
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基于DSP的数字PID控制器设计 被引量：20
18
作者 符晓玲 姜波 《现代电子技术》 2007年第7期129-131,共3页
基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407和外接D/A转换芯片,实现数字PID控制器,采用的PID控制算法是增量式PID控制算法,包括其硬件结构和软件设计。对PID控制算法及如何用DSP来实现数字PID控制器做了重点介绍,DSP的高速运算能力从硬件上... 基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407和外接D/A转换芯片,实现数字PID控制器,采用的PID控制算法是增量式PID控制算法,包括其硬件结构和软件设计。对PID控制算法及如何用DSP来实现数字PID控制器做了重点介绍,DSP的高速运算能力从硬件上保证了PID控制策略的实时性,对控制性能要求较高的场合,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 dsp PID控制 数字PID控制器 D/A
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基于直接电流控制的D-STATCOM装置研制 被引量：24
19
作者 涂春鸣 李慧 +2 位作者 唐杰 夏向阳 罗安 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1173-1178,共6页
根据配电网无功功率动态补偿的工程需求,研制了一种基于DSP直接电流控制的±50 kVA配电网静止同步补偿器(D-STATCOM)装置。详细介绍了D-STATCOM构成、开关器件选型、输出滤波器设计和功率器件驱动电路设计等关键技术,并设计开发了基... 根据配电网无功功率动态补偿的工程需求,研制了一种基于DSP直接电流控制的±50 kVA配电网静止同步补偿器(D-STATCOM)装置。详细介绍了D-STATCOM构成、开关器件选型、输出滤波器设计和功率器件驱动电路设计等关键技术,并设计开发了基于TMS320LF2407型数字信号处理器DSP的直接电流控制器,在此基础上进行了D-STATCOM负荷综合补偿的开环并网和闭环并网实验研究。实验结果表明该装置无功动态补偿性能优越,并能有效抑制负荷谐波和三相不平衡,从而验证了所研制的D-STATCOM装置及其设计方法的可行性。 展开更多
关键词 配电网静止同步补偿器(D-STATCOM) dsp控制 直接电流控制 开关器件选型 输出滤波器设计 功率驱动 负荷补偿实验
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DSP在电机控制领域的应用展望 被引量：5
20
作者 谷爱昱 王春茹 《微电机》 2001年第2期35-36,共2页
介绍数字信号处理器 (DSP)在电机控制领域的应用发展及展望 ,着重说明电机控制用
关键词 dsp 电机控制 数字信号处理器 微处理器 控制理论
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