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题名面向深海无人潜航器的导航系统设计与实现
被引量：4
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作者
章怀宇
陈熙源
王健
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
中国船舶科学研究中心
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出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2019年第5期121-127,共7页
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基金
国家重点研发计划(2017YFC0306303)
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文摘
为满足深海无人潜航器不同运动、工作状态对导航系统精度和低功耗的要求,以及进一步提高导航设备在深海环境中不确定因素影响下的适应性、可靠性,文章设计一种基于DSP+ARM双处理器的混合精度IMU导航定位系统。将低精度、低功耗的MEMS传感器与高精度、高功耗的光纤传感器通过模糊自适应状态切换算法在线切换两者的工作状态,以达到导航定位精度与功耗之间的最优平衡,并提高执行导航定位任务时的适应性和可靠性。车载试验表明,采用高、低精度IMU分时工作模式满足了系统在精度与功耗之间的平衡要求,在保证水下潜航器续航时间的同时,有效提高了导航系统精度和可靠性。
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关键词
水下潜航器
组合导航
模糊自适应
dsp+arm双处理器
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Keywords
underwater vehicle
integrated navigation
fuzzy adaptive
dsp+arm dual processor
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名基于DSP+ARM的分布式电源远程监控装置设计
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作者
李鹏
张韶珍
唐金凤
刘凤雏
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机构
广东电网有限责任公司韶关供电局
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出处
《电气传动自动化》
2018年第1期25-30,共6页
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基金
广东电网有限责任公司科技资助项目(GDKJXM20162287/030200KK52160006)
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文摘
随着配电系统内分布式电源不断增多,其对配电系统的影响越来越明显,有必要加强对分布式电源的监控。分布式电源远程监控装置硬件上采用DSP+ARM双处理器架构,DSP接有信号采集、放大及隔离电路实现电能量可靠采集,模块化设计电力载波,ZigBee保证数据的双向传输,ARM通过串口与DSP连接实现信息交互,ARM上有3G、WiFi部分保证装置以无线方式与外网连接,同时接有按键、LCD触控屏幕用于人机交互;软件上通过快速傅里叶变换(FFT)、正负序分解处理电能量数据,以获得分布式电源的电能质量数据。该装置可加强对配网分布式电源的监控且能用于配网电能质量的协调治理。
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关键词
dsp+arm双处理器
远程监控
电能质量分析
FFT
正负序分解
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Keywords
dsp+arm dual processor
remote monitoring
power quality analysis
FFT
positive and negative sequence decomposition
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分类号
TM933
[电气工程—电力电子与电力传动]
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