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机器视觉关键技术的现状及应用展望 被引量：121
1
作者 唐向阳 张勇 +3 位作者 李江有 黄岗 杨松 关宏 《昆明理工大学学报（理工版）》 2004年第2期36-39,共4页
简要介绍了机器视觉的概念及机器视觉系统的组成 ,接着重点阐述了照明光源、镜头、摄像机及图像采集卡、图像处理卡、集成式视觉组件等关键技术的发展现状 ,最后扼要介绍了在工业检测、农产品分选、机器人导航、医学影像分析、交通管理。
关键词 机器视觉 LED光源 CCD摄像机 dsp 视觉传感器
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基于DSP和FPGA的通用数字信号处理系统设计 被引量：91
2
作者 彭宇 姜红兰 +2 位作者 杨智明 乔立岩 刘旺 《国外电子测量技术》 2013年第1期17-21,共5页
随着电子设备结构和功能的日益复杂,对其内部使用的数字信号处理系统在体积和功耗方面提出了更高的要求。结合以上背景,设计了一种体积小、功耗低的通用数字信号处理系统。该系统利用DSP配合FPGA为硬件架构,以TMS320VC5509A DSP为数据... 随着电子设备结构和功能的日益复杂,对其内部使用的数字信号处理系统在体积和功耗方面提出了更高的要求。结合以上背景,设计了一种体积小、功耗低的通用数字信号处理系统。该系统利用DSP配合FPGA为硬件架构,以TMS320VC5509A DSP为数据处理核心,通过FPGA对USB、ADC和DAC等外围设备进行控制,并可实现频谱分析、数字滤波器等数字信号处理算法。硬件调试结果表明,该系统满足设计要求,可应用于实际工程和课堂教学等多个领域。 展开更多
关键词 数字信号处理 低功耗 dsp FPGA
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SVPWM技术在单相逆变电源中的应用 被引量：62
3
作者 易龙强 戴瑜兴 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期112-117,123,共7页
为了将空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术应用于单相逆变电源,在研究分析三相逆变电源SVPWM技术原理基础上,引入单相电源的电压状态矢量空间和平面坐标旋转变换;通过单相PWM逆变电源电压状态矢量空间分析,提出一种单相SVPWM技术,并给出了实... 为了将空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术应用于单相逆变电源,在研究分析三相逆变电源SVPWM技术原理基础上,引入单相电源的电压状态矢量空间和平面坐标旋转变换;通过单相PWM逆变电源电压状态矢量空间分析,提出一种单相SVPWM技术,并给出了实现方法。实验验证了单相SVPWM逆变控制算法的有效性,结果表明SVPWM技术不仅适用于单相PWM逆变电源,而且由三相SVPWM技术中研究所得的各类优化PWM技术亦可应用于单相逆变电源。 展开更多
关键词 PWM逆变器 空间矢量脉宽调制 dsp
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一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现 被引量：43
4
作者 张翮 熊蓉 +1 位作者 褚健 丁冠英 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1650-1653,1672,共5页
为达到在动态环境下,对机器人进行实时控制的目的,提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法.以足球机器人Robocup作为实验平台,全方位移动机器人作为研究对象,通过研究具有四组正交轮组成的移动机构运动机理,在将机器人运动进行... 为达到在动态环境下,对机器人进行实时控制的目的,提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法.以足球机器人Robocup作为实验平台,全方位移动机器人作为研究对象,通过研究具有四组正交轮组成的移动机构运动机理,在将机器人运动进行分析的基础上,以数字信号处理器(DSP)为核心,引入专家比例积分微分(PID)速度控制器,实现了对机器人的控制.实验结果表明,该设计方法有很好的实时性和一定的鲁棒性,在实际比赛中,实现了对全方位移动机器人的快速、实时、准确控制. 展开更多
关键词 全方位移动机器人 控制实现 dsp
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DSP技术的最新发展及其应用现状 被引量：22
5
作者 魏晓云 陈杰 曾云 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第9期18-21,共4页
概述了数字信号处理(DSP)技术的发展过程,分析比较了DSP处理器与通用微处理器(GPP)的异同;介绍了DSP的最新发展和应用现状;对数字信号处理技术的发展前景和趋势作了预测。
关键词 dsp技术 数字信号处理 通用微处理器 GPP 应用现状 发展前景
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《信号与系统》课程群的建设与教学改革探索 被引量：37
6
作者 马赛 李方能 +1 位作者 吴正国 卜乐平 《高等教育研究学报》 2010年第1期102-103,116,共3页
《信号与系统》课程群包含《信号与系统》、《数字信号处理》和《DSP技术及应用》三门课程。本文以建设《信号与系统》课程群为对象,对课程群建设内涵、课程的结构与融合和课程群的建设方案等问题进行了讨论,并从理论上阐述了对于课程... 《信号与系统》课程群包含《信号与系统》、《数字信号处理》和《DSP技术及应用》三门课程。本文以建设《信号与系统》课程群为对象,对课程群建设内涵、课程的结构与融合和课程群的建设方案等问题进行了讨论,并从理论上阐述了对于课程群建设的认知,目的在于激发学员学习兴趣、培养学员创新思维能力、提高学员独立分析与解决问题能力,进一步提高课程群的教学质量。 展开更多
关键词 课程群建设 信号与系统 数字信号处理 dsp技术及应用
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数字信号处理课程实验教学研究与实践 被引量：34
7
作者 朱金秀 张卓 朱昌平 《实验室研究与探索》 CAS 2008年第5期96-98,共3页
在数字信号处理课程的实验教学中引入DSP新技术、Matlab技术,并将DSP的研究成果用于数字信号处理课程的实验教学。根据该课程的特点设计"三层次":基础型、提高型、研究型实验教学方案。实践证明,学生通过实验提高了利用软件... 在数字信号处理课程的实验教学中引入DSP新技术、Matlab技术,并将DSP的研究成果用于数字信号处理课程的实验教学。根据该课程的特点设计"三层次":基础型、提高型、研究型实验教学方案。实践证明,学生通过实验提高了利用软件和硬件进行数字信号处理的实践能力和创新能力。 展开更多
关键词 数字信号处理 实验教学 dsp MATLAB
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基于DSP的宽动态范围莫尔条纹计数与精密细分技术 被引量：20
8
作者 刘国淦 张学军 +7 位作者 王权陡 张忠玉 郭培基 张峰 齐涤菲 苏绍景 吕海宝 李圣怡 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第2期146-150,共5页
为莫尔条纹的计数与细分提供了一种基于 DSP(数字信号处理器 )的高速软件解决方案。它能有效的解决传统系统中计数电路与细分功能不能无缝匹配的问题 ,提高测量的准确性。由于采用了高速信号处理和闪烁采样技术 ,采用该方案的系统能处... 为莫尔条纹的计数与细分提供了一种基于 DSP(数字信号处理器 )的高速软件解决方案。它能有效的解决传统系统中计数电路与细分功能不能无缝匹配的问题 ,提高测量的准确性。由于采用了高速信号处理和闪烁采样技术 ,采用该方案的系统能处理宽动态范围的莫尔条纹信号。提供的实例能对从直流到1 MHz的莫尔条纹信号进行计数与细分 ,对于 1 μm光学分辨率的光栅测长系统来说 ,其相应的最高测量速度为 1 0 0 0 mm/ s,细分步长可以达到 nm级。 展开更多
关键词 位移测量 莫尔条纹 计数细分 数据采集 dsp
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用TL16C752B实现DSP和PC机的串行通信 被引量：13
9
作者 陈伟 陈远知 《国外电子元器件》 2004年第4期50-54,共5页
介绍了TL16C752B的特点、性能和相关寄存器 ,给出了通过TL16C752B实现TMS320VC5421和PC机实时通信的方法。同时给出了串口通信部分的硬件应用电路图以及对TL16C752B进行初始化的软件实现程序。
关键词 TL16C752B dsp PC机 串行通信 UART芯片 美国德州仪器公司 TMS320VC5421
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基于DSP的雷达数字信号处理通用模块 被引量：13
10
作者 蒋志焱 黄银河 夏映玲 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第4期30-32,39,共4页
介绍了基于多个 DSP芯片 - ADSP2 10 60和大规模可编程器件的雷达数字信号处理通用模块。根据系统处理功能与性能指标的不同 ,构建具有一定拓扑结构的雷达数字信号处理系统。通过信号处理算法并行设计、系统多数据流设计、处理任务合理... 介绍了基于多个 DSP芯片 - ADSP2 10 60和大规模可编程器件的雷达数字信号处理通用模块。根据系统处理功能与性能指标的不同 ,构建具有一定拓扑结构的雷达数字信号处理系统。通过信号处理算法并行设计、系统多数据流设计、处理任务合理分配与调度、高效容错的程序设计 ,实现高速实时雷达数字信号处理。该系统具有结构灵活、可编程性好。 展开更多
关键词 dsp 雷达 数字信号处理 通用模块
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DSP技术的应用及发展 被引量：4
11
作者 孟逢逢 蒋建国 《微处理机》 2000年第3期1-4,共4页
较详细地分析了数字信号处理器 (DSP)的特点 ,并介绍了 DSP在数字语音通信和多媒体通信等现代通信中的应用及 DSP技术的发展情况。
关键词 数字信号处理 数字信号处理器 多媒体通信 dsp
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基于DSP的智能小车避障系统设计 被引量：19
12
作者 闫晶 周浚哲 刘喜梅 《沈阳理工大学学报》 CAS 2008年第1期37-41,共5页
避障是自主移动机器人应具备的功能之一,以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为核心,采集环境信息并对智能小车进行控制,选用四组超声波传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理.该系统设计简单... 避障是自主移动机器人应具备的功能之一,以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为核心,采集环境信息并对智能小车进行控制,选用四组超声波传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理.该系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果,使智能小车无碰撞到达目的地. 展开更多
关键词 dsp 智能小车 超声波传感器 避障
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嵌入式高速DSP视频图像处理系统中数据存储器的接口设计 被引量：12
13
作者 李武森 迟泽英 陈文建 《红外技术》 CSCD 北大核心 2003年第1期51-53,57,共4页
探讨了高速DSP视频处理系统中外部数据存储器的容量、速度及与TMS32 0C6X的接口方法 ,设计了实际的接口电路 ,讨论了TMS32 0C6X的片内数据存储器及其地址冲突问题 ,以及视频处理过程中图像数据的存放问题。
关键词 嵌入式 dsp 视频图像处理系统 数据存储器 接口设计 数字信号处理器 同步动态扫描存储器
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基于DSP的运动控制器的硬件设计 被引量：8
14
作者 王岩 《电子器件》 CAS 2004年第2期298-302,共5页
以TI公司 2 0 0 0系列DSP为核心 ,设计必要的外围扩展电路 ,包括存储器译码电路、D A转换电路和CAN总线通信电路 ,共同构成高性能运动控制器 ,该控制器能够高速完成各类复杂的运动控制算法和控制策略 ,并能与控制计算机实现高速通信 ,... 以TI公司 2 0 0 0系列DSP为核心 ,设计必要的外围扩展电路 ,包括存储器译码电路、D A转换电路和CAN总线通信电路 ,共同构成高性能运动控制器 ,该控制器能够高速完成各类复杂的运动控制算法和控制策略 ,并能与控制计算机实现高速通信 ,实际应用也表明该控制器的良好性能。 展开更多
关键词 dsp 运动控制
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基于MATLAB和DSP的数字信号处理课程实验设计 被引量：17
15
作者 李军 周亚训 《实验室研究与探索》 CAS 2007年第1期26-30,共5页
利用Matlab软件和DSP的CCS仿真环境设计了数字信号处理课程实验系统。对FIR数字滤波器的MATLAB设计和DSP实现进行了详尽的描述。实践表明,实验系统的开发和设计使学生能更好地理解和掌握该课程的基本理论,并能提高学生的工程应用能力。
关键词 数字信号处理 MATLAB FIR数字滤波器 dsp
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一种实时3D超声定位系统的设计 被引量：14
16
作者 胡跃辉 周康源 +1 位作者 周平 施俊 《声学技术》 EI CSCD 2004年第1期29-32,共4页
文章叙述了一种实时 3D高精度超声定位系统。接收声信号经过TGC与对数放大器增益补偿和动态范围压缩后 ,进行数字化变换。在DSP内部采用动态门限跟踪技术以提高测试精度 ,并对结果进行加权算术平均处理。通过对 4 0kHz 3D定位系统的试... 文章叙述了一种实时 3D高精度超声定位系统。接收声信号经过TGC与对数放大器增益补偿和动态范围压缩后 ,进行数字化变换。在DSP内部采用动态门限跟踪技术以提高测试精度 ,并对结果进行加权算术平均处理。通过对 4 0kHz 3D定位系统的试验 ,已达到了 1cm的 3D定位精度。在本系统的基础上加以改进和提高 。 展开更多
关键词 超声测距 3D实时定位系统 对数放大器增益补偿 dsp 动态门限跟踪技术 电子游戏
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基于DSP的数字PID控制在开关电源中的应用 被引量：17
17
作者 姜少飞 闫英敏 +1 位作者 赵霞 李鹏程 《国外电子测量技术》 2009年第6期68-71,82,共5页
模拟PID控制的开关电源系统存在电路复杂,调整困难,可靠性不高等问题。本文借助于DSP芯片强大的运算功能,将模拟PID控制进行数字化改进。采用积分分离、设置偏差死区、数字滤波等方式,提出了一套适用于开关电源系统的数字PID控制方案。... 模拟PID控制的开关电源系统存在电路复杂,调整困难,可靠性不高等问题。本文借助于DSP芯片强大的运算功能,将模拟PID控制进行数字化改进。采用积分分离、设置偏差死区、数字滤波等方式,提出了一套适用于开关电源系统的数字PID控制方案。试验表明,该控制技术使开关电源实现对电源的有效控制,具有良好的动态性能和稳态性能,大大提高了设备的可靠性和对用户的适应性。 展开更多
关键词 dsp PID控制 开关电源
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全数字BPSK调制解调系统的仿真 被引量：10
18
作者 孟利民 朱健军 +1 位作者 赵新建 周利民 《浙江工业大学学报》 CAS 2003年第1期42-47,共6页
现代通信越来越依靠全数字处理技术 ,通信系统中的全数字调制解调意味着发射机及接收机将全部采用数字信号处理 ( DSP)算法 ,从而整个通信系统就可以用 DSP芯片或超大规模集成电路 ( VL SI)器件来实现。对全数字 BPSK调制解调系统采用... 现代通信越来越依靠全数字处理技术 ,通信系统中的全数字调制解调意味着发射机及接收机将全部采用数字信号处理 ( DSP)算法 ,从而整个通信系统就可以用 DSP芯片或超大规模集成电路 ( VL SI)器件来实现。对全数字 BPSK调制解调系统采用计算机仿真的方法进行研究能清楚地了解通信系统中所运用的数字信号处理技术 ,包括信息源、发送和接收滤波器、内插器以及判决器等全部采用数字信号处理算法来实现。文章给出了 BPSK调制解调系统各个模块的算法和结构 ,运用 MATL AB软件进行了仿真 ,得出了各个部分的时域和频域波形图 ,系统仿真的设计方法对 QPSK、1 6QAM等全数字调制解调系统的硬件实现具有实际的指导意义。 展开更多
关键词 BPSK 全数字调制解调系统 数字信号处理 MATLAB软件 系统仿真 dsp 通信系统
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分布式电能质量监测系统硬件平台的设计 被引量：15
19
作者 王宾 潘贞存 张慧芬 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2004年第2期7-12,共6页
现代社会的快速发展对电能质量 ,特别是暂态电能质量的要求越来越高 ,原有的测量技术、装置已不能满足要求 ,必须发展新的监测技术。本文根据电能质量监测新技术的各项指标和要求 ,提出了分布式电能质量监测系统的思路 ,探讨了相关的硬... 现代社会的快速发展对电能质量 ,特别是暂态电能质量的要求越来越高 ,原有的测量技术、装置已不能满足要求 ,必须发展新的监测技术。本文根据电能质量监测新技术的各项指标和要求 ,提出了分布式电能质量监测系统的思路 ,探讨了相关的硬件监测平台的特点和设计方法 ,并结合具体装置详细分析了DSP技术、GPS同步技术、TCP 展开更多
关键词 分布式电能质量监测系统 同步采样 数字信号处理 dsp GPS TCP/IP通讯协议
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基于MATLAB的IIR数字滤波器的设计 被引量：10
20
作者 陈爱萍 胡晓东 《湖南工程学院学报（自然科学版）》 2004年第3期8-10,共3页
在进行DSP系统设计时,往往先采用MATLAB等对算法进行仿真,确定最佳算法和参数.利用MATLAB的信号处理工具箱可以直接设计数字滤波器,也可以建立模拟原型,离散化设计数字滤波器.介绍了IIR数字滤波器的设计原理、步骤以及在MATLAB中的实现.
关键词 IIR数字滤波器 数字信号处理(dsp) MATLAB 仿真
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