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题名基于DS-SVR算法优化的BDS/INS组合导航
被引量：1
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作者
魏永超
罗城仔
邓岚
邓春艳
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机构
中国民用航空飞行学院科研处
中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全科研基地
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出处
《航空计算技术》
2020年第1期57-60,66,共5页
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基金
国家自然科学基金项目资助(U1633127)
中国民用航空飞行学院研究生科研创新项目资助(X2019-012)。
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文摘
针对单一导航的精度和误差问题,提出了基于DS SVR的BDS/INS组合导航算法。北斗系统信号稳定时,根据提出的BDS和INS的概率转化函数,得到其概率分布,并利用证据理论算法(DS)进行融合,得到融合导航结果;在卫星信号缺失时,利用支持向量回归机(SVR)对INS进行误差消除,得到高精度的INS输出。仿真结果表明,基于DS SVR算法优化的BDS/INS组合导航系统具有较高的导航能力和导航精度。
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关键词
ds
svr算法
组合导航
融合算法
回归预测
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Keywords
ds svr algorithm
integrated navigation
fusion algorithm
regression prediction
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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