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基于主成分分析的运行工况车轮轮心载荷识别方法研究
被引量：
1
1
作者
邓江华
孙健颖
李奥飞
《噪声与振动控制》
CSCD
2019年第4期145-149,共5页
针对直接获取车轮轮心六分力难度大的问题,对运行工况下车轮轮心六分力的识别试验方法进行研究。采用主成分分析技术将具有偏相关特性的路噪激励源由耦合的多参考问题分解为独立的单参考问题。结合基于奇异值分解的传递函数逆矩阵方法...
针对直接获取车轮轮心六分力难度大的问题,对运行工况下车轮轮心六分力的识别试验方法进行研究。采用主成分分析技术将具有偏相关特性的路噪激励源由耦合的多参考问题分解为独立的单参考问题。结合基于奇异值分解的传递函数逆矩阵方法与自由度转换技术,对车速为匀速60km/h工况下轮胎轮心六分力进行识别。所采用方法解决了在路噪CAE分析中获取载荷边界条件困难的问题;同时,该方法也可用于开发车型路噪激励源的对标分析和目标值设定,并可在解决路噪问题时作为激励源分析优化的依据。
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关键词
振动与波
轮胎六分力
传递路径分析
逆矩阵方法
主成分分析
自由度转换
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职称材料
6自由度在刚体初始轨迹中的数值研究
2
作者
杨磊
肖天航
《机械设计与制造工程》
2014年第3期5-9,共5页
采用6自由度方法对刚体的运动姿态进行了仿真研究,通过求解刚体的动力学方程和运动学方程确定刚体的质心位置。在分析研究传统求解刚体欧拉角缺点的基础上,采用全角度转换的四元数法求解欧拉角,解决了非全角度转换的四元数法在大攻角情...
采用6自由度方法对刚体的运动姿态进行了仿真研究,通过求解刚体的动力学方程和运动学方程确定刚体的质心位置。在分析研究传统求解刚体欧拉角缺点的基础上,采用全角度转换的四元数法求解欧拉角,解决了非全角度转换的四元数法在大攻角情况下转换不准确的问题。对6自由度方法进行了算例验证,结果表明该方法正确、实用,与已有的模型相比具有更好的工程应用价值。
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关键词
6自由度
欧拉角
四元数
角度转换
机弹分离
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职称材料
新型三自由度拟人并联机械臂及其位置分析
被引量：
4
3
作者
陈伟强
张才
许亚敏
《轻工机械》
CAS
2012年第2期6-8,12,共4页
提出了一种新型三自由度拟人并联机械臂,该机械臂由3个直线电机控制,完成腕部的二维移动和一维转动。基于机械臂的结构几何关系,运用坐标变换方法,得出这种机械臂的逆、正解方程式,且是唯一的封闭解。在满足各机构约束的条件下,根据机...
提出了一种新型三自由度拟人并联机械臂,该机械臂由3个直线电机控制,完成腕部的二维移动和一维转动。基于机械臂的结构几何关系,运用坐标变换方法,得出这种机械臂的逆、正解方程式,且是唯一的封闭解。在满足各机构约束的条件下,根据机械臂的逆解方程式,绘制了其工作空间轮廓图,为该机械臂的应用提供了理论基础。由于该机械臂的结构简单、工作空间大、装配方便等优点,因此在现在工业领域有着潜在的应用前景。
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关键词
三自由度机械臂
坐标变换
位置分析
工作空间
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职称材料
一种两自由度的压电-电磁复合能量收集器(英文)
被引量：
3
4
作者
Hong-yan WANG
Li-hua TANG
+2 位作者
Yuan GUO
Xiao-biao SHAN
Tao XIE
《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》
SCIE
EI
CAS
CSCD
2014年第9期711-722,共12页
研究目的:对一种两自由度的压电-电磁复合能量收集器进行发电性能研究。创新要点:建立了一种两自由度压电-电磁复合能量收集器发电性能的数学模型,该数学模型可以评估两自由度压电-电磁复合能量收集器中压电元件、电磁元件以及系统总输...
研究目的:对一种两自由度的压电-电磁复合能量收集器进行发电性能研究。创新要点:建立了一种两自由度压电-电磁复合能量收集器发电性能的数学模型,该数学模型可以评估两自由度压电-电磁复合能量收集器中压电元件、电磁元件以及系统总输出功率。研究方法:对一种两自由度的压电-电磁复合能量收集器进行数学建模,并实验验证数学模型的正确性。基于实验测试得到的系统参数值,理论研究压电元件和电磁元件的机电耦合系数对不同能量收集器发电性能的影响关系,并对几种能量收集器的发电能力进行对比分析。重要结论:对于非强耦合(弱或中间耦合)的两自由度机电转换器,复合能量收集器(压电+电磁)具有比单一能量收集器(压电或电磁)更高的发电能力。
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关键词
振动
复合能量收集
两自由度模型
压电
电磁
原文传递
题名
基于主成分分析的运行工况车轮轮心载荷识别方法研究
被引量：
1
1
作者
邓江华
孙健颖
李奥飞
机构
中国汽车技术研究中心有限公司
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2019年第4期145-149,共5页
文摘
针对直接获取车轮轮心六分力难度大的问题,对运行工况下车轮轮心六分力的识别试验方法进行研究。采用主成分分析技术将具有偏相关特性的路噪激励源由耦合的多参考问题分解为独立的单参考问题。结合基于奇异值分解的传递函数逆矩阵方法与自由度转换技术,对车速为匀速60km/h工况下轮胎轮心六分力进行识别。所采用方法解决了在路噪CAE分析中获取载荷边界条件困难的问题;同时,该方法也可用于开发车型路噪激励源的对标分析和目标值设定,并可在解决路噪问题时作为激励源分析优化的依据。
关键词
振动与波
轮胎六分力
传递路径分析
逆矩阵方法
主成分分析
自由度转换
Keywords
vibration
and
wave
six-axis
wheel
force
transfer
function
analysis
matrix
inverse
method
principal
component
analysis
(PCA)
dof
conversion
分类号
U462.3 [机械工程—车辆工程]
U467.1 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
6自由度在刚体初始轨迹中的数值研究
2
作者
杨磊
肖天航
机构
南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室
出处
《机械设计与制造工程》
2014年第3期5-9,共5页
基金
航空科学基金资助项目(20100152002)
江苏高校优势学科建设工程资助项目
文摘
采用6自由度方法对刚体的运动姿态进行了仿真研究,通过求解刚体的动力学方程和运动学方程确定刚体的质心位置。在分析研究传统求解刚体欧拉角缺点的基础上,采用全角度转换的四元数法求解欧拉角,解决了非全角度转换的四元数法在大攻角情况下转换不准确的问题。对6自由度方法进行了算例验证,结果表明该方法正确、实用,与已有的模型相比具有更好的工程应用价值。
关键词
6自由度
欧拉角
四元数
角度转换
机弹分离
Keywords
Six-
dof
Euler
Angle
Quaternion
Angle
conversion
Wing-Store
Separation
分类号
V211.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
新型三自由度拟人并联机械臂及其位置分析
被引量：
4
3
作者
陈伟强
张才
许亚敏
机构
特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室(浙江工业大学)
出处
《轻工机械》
CAS
2012年第2期6-8,12,共4页
基金
浙江省大学生科技创新活动计划项目(新苗人才计划2010R403065)
文摘
提出了一种新型三自由度拟人并联机械臂,该机械臂由3个直线电机控制,完成腕部的二维移动和一维转动。基于机械臂的结构几何关系,运用坐标变换方法,得出这种机械臂的逆、正解方程式,且是唯一的封闭解。在满足各机构约束的条件下,根据机械臂的逆解方程式,绘制了其工作空间轮廓图,为该机械臂的应用提供了理论基础。由于该机械臂的结构简单、工作空间大、装配方便等优点,因此在现在工业领域有着潜在的应用前景。
关键词
三自由度机械臂
坐标变换
位置分析
工作空间
Keywords
3-
dof
mechanical
arm
conversion
of
coordinates
position
analysis
workspace
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种两自由度的压电-电磁复合能量收集器(英文)
被引量：
3
4
作者
Hong-yan WANG
Li-hua TANG
Yuan GUO
Xiao-biao SHAN
Tao XIE
机构
College of Computer and Control Engineering
State Key Laboratory of Robotics and System
Department of Mechanical Engineering
出处
《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》
SCIE
EI
CAS
CSCD
2014年第9期711-722,共12页
基金
supported by the National Natural Science Foundation of China(No.51077018)
the Heilongjiang Provincial Natural Science Fundation(No.F201219)
the Program for Young Teachers Scientific Research in Qiqihar University(No.2012k-Z12),China
文摘
研究目的:对一种两自由度的压电-电磁复合能量收集器进行发电性能研究。创新要点:建立了一种两自由度压电-电磁复合能量收集器发电性能的数学模型,该数学模型可以评估两自由度压电-电磁复合能量收集器中压电元件、电磁元件以及系统总输出功率。研究方法:对一种两自由度的压电-电磁复合能量收集器进行数学建模,并实验验证数学模型的正确性。基于实验测试得到的系统参数值,理论研究压电元件和电磁元件的机电耦合系数对不同能量收集器发电性能的影响关系,并对几种能量收集器的发电能力进行对比分析。重要结论:对于非强耦合(弱或中间耦合)的两自由度机电转换器,复合能量收集器(压电+电磁)具有比单一能量收集器(压电或电磁)更高的发电能力。
关键词
振动
复合能量收集
两自由度模型
压电
电磁
Keywords
Vibration
Two-degree-of-freedom（2
dof
）
Hybrid
piezoelectric-electromagnetic
conversion
Energy
harvesting
分类号
TM619 [电气工程—电力系统及自动化]
TN384 [电子电信—物理电子学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于主成分分析的运行工况车轮轮心载荷识别方法研究
邓江华
孙健颖
李奥飞
《噪声与振动控制》
CSCD
2019
1
下载PDF
职称材料
2
6自由度在刚体初始轨迹中的数值研究
杨磊
肖天航
《机械设计与制造工程》
2014
0
下载PDF
职称材料
3
新型三自由度拟人并联机械臂及其位置分析
陈伟强
张才
许亚敏
《轻工机械》
CAS
2012
4
下载PDF
职称材料
4
一种两自由度的压电-电磁复合能量收集器(英文)
Hong-yan WANG
Li-hua TANG
Yuan GUO
Xiao-biao SHAN
Tao XIE
《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》
SCIE
EI
CAS
CSCD
2014
3
原文传递
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