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一种面向多机器人对抗博弈的求解算法
被引量：
2
1
作者
朱泽宇
陆建波
+2 位作者
杨洲
钟智
滕玲
《现代电子技术》
北大核心
2018年第23期165-168,共4页
多机器人对抗系统中,攻防双方在合作联盟形式下共同追求各自的最高预期收益,最终收敛于博弈均衡状态。提出一种面向多机器人系统可计算的对抗博弈均衡求解方法。首先,形式化描述多机器人对抗博弈系统的状态迁移过程,并给出机器人博弈策...
多机器人对抗系统中,攻防双方在合作联盟形式下共同追求各自的最高预期收益,最终收敛于博弈均衡状态。提出一种面向多机器人系统可计算的对抗博弈均衡求解方法。首先,形式化描述多机器人对抗博弈系统的状态迁移过程,并给出机器人博弈策略的表示及推理方法;然后设计一个DOAN算法,并以Stackelberg安全博弈为例求取均衡解;最后,通过模拟实验表明,提出的方法在可接受的时间内收敛于均衡解。
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关键词
多机器人系统
博弈
最高预期收益
状态迁移
均衡
doan
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职称材料
题名
一种面向多机器人对抗博弈的求解算法
被引量：
2
1
作者
朱泽宇
陆建波
杨洲
钟智
滕玲
机构
广西师范学院计算机与信息工程学院
扬州大学信息工程学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第23期165-168,共4页
基金
国家科技支撑计划课题(2015BAH55F02)
广西科学研究与技术开发计划项目(桂科攻14124005-2-7)~~
文摘
多机器人对抗系统中,攻防双方在合作联盟形式下共同追求各自的最高预期收益,最终收敛于博弈均衡状态。提出一种面向多机器人系统可计算的对抗博弈均衡求解方法。首先,形式化描述多机器人对抗博弈系统的状态迁移过程,并给出机器人博弈策略的表示及推理方法;然后设计一个DOAN算法,并以Stackelberg安全博弈为例求取均衡解;最后,通过模拟实验表明,提出的方法在可接受的时间内收敛于均衡解。
关键词
多机器人系统
博弈
最高预期收益
状态迁移
均衡
doan
Keywords
multi.robot system
game
highest expected revenue
state transition
equilibrium
doan
分类号
TN975-34 [电子电信—信号与信息处理]
TP311 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种面向多机器人对抗博弈的求解算法
朱泽宇
陆建波
杨洲
钟智
滕玲
《现代电子技术》
北大核心
2018
2
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职称材料
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参考文献
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