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题名DMPC工法施工沉井姿态控制技术研究
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作者
熊菲
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机构
上海市基础工程集团有限公司
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出处
《建筑施工》
2024年第10期1601-1603,1617,共4页
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基金
上海建工集团股份有限公司重点科研项目课题计划(23JCSF-25)。
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文摘
介绍了数字化微扰动压入式沉井(DMPC工法)施工沉井姿态控制关键技术,并从沉井姿态实时量测系统、数字化压沉及控制系统、水下多模式取泥系统、数控预测分析等方面总结了技术经验。结合实际工程案例的控制效果,分析了各系统起到的作用和今后发展的前景,可为DMPC工法及其他沉井施工中的姿态控制提供经验借鉴。
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关键词
dmpc工法
沉井
姿态控制
施工技术
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Keywords
dmpc method
caisson
attitude control
construction technique
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分类号
U443.13
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名DMPC工法沉井下沉施工对土体及环境影响研究
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作者
于顺利
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机构
上海市基础工程集团有限公司
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出处
《建筑施工》
2024年第11期1833-1838,共6页
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基金
上海建工集团重点研发项目(23JCSF-25)。
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文摘
压入式沉井可在施工过程中调整下沉系数,并及时纠偏,减少对土体的扰动,大大降低对周边环境的影响,适用于建筑物密集的市区或周边环境复杂的地区。因此,合流污水一期复线工程(总管部分)FXZ1.1标工程使用数字化微扰动压入式沉井(DMPC工法)施工。结合1#盾构井实测数据,着重介绍了DMPC工法沉井下沉施工过程中,土体变形及周边环境影响情况。数据分析表明:DMPC工法沉井下沉过程中挤土效应与开挖效应并存;土体水平位移、土体分层沉降、地表沉降、建(构)筑物沉降、管线沉降、抗拔桩水平位移等均随沉井下沉深度的增加而增大,并随着距离沉井井壁距离增大而减小;可将距井壁5.0~15.0 m范围内的地表沉降,距井壁3.0~5.0 m范围内的管线、建(构)筑物沉降影响控制在毫米级水准。充分说明DMPC工法沉井下沉过程对环境影响微小,适用于复杂敏感的施工环境。
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关键词
压入式沉井
dmpc工法
沉井下沉施工
土体变形
环境影响
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Keywords
press-in caisson
dmpc method
caisson sinking construction
soil deformation
environmental impact
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分类号
TU753
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名基于同步DMPC的无人机编队跟踪与避障控制
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作者
何云风
史贤俊
卢建华
赵超轮
赵国荣
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机构
海军航空大学
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2024年第11期3557-3566,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(61903374)。
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文摘
针对无人机编队跟踪问题,并考虑对静/动态障碍的规避,提出一种基于同步分布式模型预测控制(DMPC)的编队跟踪与避障控制算法.首先,在DMPC的框架下,以轨迹跟踪和编队保持为目标设计代价函数,并将机间避碰和障碍物规避处理为约束条件;其次,将速度障碍法与避碰、避障以及相容性约束进行融合,并设计终端约束,实现规避动态障碍的功能;再次,根据新的终端约束,以编队稳定为原则,设计与之适配的完整的终端成分;然后,在新的约束和终端成分下,基于Lyapunov理论分析编队系统的稳定性;最后,通过仿真验证所提出算法在编队跟踪和避障方面的有效性和优越性.
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关键词
无人机
编队控制
避障
同步分布式模型预测控制
速度障碍法
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Keywords
UAV
formation control
obstacle avoidance
synchronous dmpc
velocity obstacle method
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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