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离散时间非线性时滞系统最优控制的DISOPE算法 被引量:5
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作者 李俊民 邢科义 万百五 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期579-582,共4页
对于非线性时滞系统的最优控制 ,提出一种基于线性时滞模型和二次型性能指标问题的迭代算法 ,将时滞系统化为满足马尔可夫性质的增广状态系统 ,在模型和实际存在差异的情况下 ,该算法通过迭代求解时滞线性最优控制问题和参数估计问题 ,... 对于非线性时滞系统的最优控制 ,提出一种基于线性时滞模型和二次型性能指标问题的迭代算法 ,将时滞系统化为满足马尔可夫性质的增广状态系统 ,在模型和实际存在差异的情况下 ,该算法通过迭代求解时滞线性最优控制问题和参数估计问题 ,获得原问题的最优解 .仿真实例表明该算法的有效性和实用性 . 展开更多
关键词 非线性时滞系统 最优控制 disope算法 参数估计
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基于双线性模型的连续时间非线性最优控制的DISOPE算法 被引量:3
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作者 李俊民 邢科义 万百五 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期461-464,共4页
对连续时间非线性最优控制问题提出了基于双线性二次型问题的 DISOPE算法。在模型与实际存在差异的情况下 ,通过求解修正的基于双线性模型的优化问题和参数估计问题 ,给出了实际问题的最优解。提出了求解非齐次双线性二次型问题的迭代算... 对连续时间非线性最优控制问题提出了基于双线性二次型问题的 DISOPE算法。在模型与实际存在差异的情况下 ,通过求解修正的基于双线性模型的优化问题和参数估计问题 ,给出了实际问题的最优解。提出了求解非齐次双线性二次型问题的迭代算法 ,分析了该算法的收敛性。 展开更多
关键词 双线性模型 非线性 最优控制 disope算法
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基于算法与模型参数优选的智能DISOPE方法 被引量:1
3
作者 孔金生 万百五 《系统工程》 CSCD 1999年第5期67-70,76,共5页
本文给出了DISOPE算法收敛速度指标的定义,提出了基于算法与模型参数优选的智能DISOPE方法,有效地改善了DISOPE方法的收敛性能和实用性。仿真表明了该方法的可靠性和有效性。
关键词 disope算法 算法 模型参数 最优控制 参数估计
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具有不等式约束的非线性离散动态系统DISOPE算法 被引量:1
4
作者 孔金生 郑崇勋 万百五 《航空计算技术》 2002年第1期1-4,共4页
提出了具有状态和控制不等式约束的非线性离散动态系统DISOPE算法 ,该算法能在存在模型 -实际差异的情况下 ,从模型出发 ,通过迭代运算获得实际系统的真实最优解。仿真表明了算法的有效性和可行性。
关键词 非线性离散动态系统 状态和控制不等式约束 disope算法 最优控制
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离散非线性系统最优控制迭代算法的二维分析 被引量:1
5
作者 马浩 李俊民 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期286-290,共5页
针对具有终端约束的离散非线性最优控制问题,运用二维系统理论对动态系统优化和参数估计集成算法作了分析.从一个新的角度论证了该算法的最优性及收敛性,并给出了该算法一个易于验证的局部收敛的充要条件和全局收敛的一个充分条件.
关键词 离散非线性动态系统 优化控制 迭代算法 二维系统 收敛性 disope算法
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基于神经网络的非线性离散动态系统DISOPE算法
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作者 孔金生 万百五 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1999年第11期66-69,共4页
提出了基于神经网络的非线性离散动态系统优化与参数估计集成算法。先用动态神经网络辩识系统得出一个近似模型,在存在模型实际差异的情况下,从神经网络模型出发通过迭代运算得到实际非线性离散动态系统的真实最优解,系统优化采用... 提出了基于神经网络的非线性离散动态系统优化与参数估计集成算法。先用动态神经网络辩识系统得出一个近似模型,在存在模型实际差异的情况下,从神经网络模型出发通过迭代运算得到实际非线性离散动态系统的真实最优解,系统优化采用Hopfield 神经网络算法,求解速度快。仿真结果表明了算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 离散动态系统 disope算法 神经网络 非线性
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