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红外数据传送装置在组合定位中的应用与维护
1
作者 张宜武 叶伟 《宝钢技术》 CAS 2003年第B09期12-14,27,共4页
采用DGPS/DR组合定位技术对车辆进行实时监测,可以获得较高的定位精度,目前已成功地应用于冶金钢铁企业。然而由于GPS信号极易被干扰,使系统定位的精度。可靠性和稳定性受到影响。当GPS信号被长期干扰和屏蔽时,需要为其增加辅助校准手... 采用DGPS/DR组合定位技术对车辆进行实时监测,可以获得较高的定位精度,目前已成功地应用于冶金钢铁企业。然而由于GPS信号极易被干扰,使系统定位的精度。可靠性和稳定性受到影响。当GPS信号被长期干扰和屏蔽时,需要为其增加辅助校准手段以消除DR系统的累积误差,采用红外线数据传送装置(简称红外装置)可达到此目的。文章介绍了红外线数据传送装置的构成、功能、工作原理、性能分析及检测维护。实际应用证明,红外线数据传送增加了系统的可靠性和稳定性,效果令人满意。 展开更多
关键词 铁水运输 机车 混铁车 红外数据传送装置 组合定位 维护 自主导航系统 dgps/dr
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林业机器人组合导航数据处理方法 被引量：2
2
作者 郑加柱 石杏喜 陈红华 《南京林业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期128-132,共5页
基于单基站DGPS/DR组合导航,分析林业机器人运动规律,根据其运动方程非线性和导航数据线性的特点,提出采用比例无迹变换线性化运动方程和广义卡尔曼滤波处理综合组合导航数据。阐述了此方法的完整处理过程,并仿真分析比较了此处理方法... 基于单基站DGPS/DR组合导航,分析林业机器人运动规律,根据其运动方程非线性和导航数据线性的特点,提出采用比例无迹变换线性化运动方程和广义卡尔曼滤波处理综合组合导航数据。阐述了此方法的完整处理过程,并仿真分析比较了此处理方法与其他方法的效果。结果表明,此方法不损失定位精度,且求解速度快、可靠性好。 展开更多
关键词 dgps dr组合导航 林业机器人 比例无迹变换 广义卡尔曼滤波
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铁水动态监测系统工位点车号采集设备的设计
3
作者 何贵斌 《导航》 2009年第3期43-46,共4页
无线移动数据传输转换与有线数据传输技术的融合是一种工业自动化控制的特定应用，通过这种信息传送方式提供有效数据资源，为企业制订生产计划、生产调度与生产控制提供依据，可使生产调度与生产控制操作人员根据生产计划准确及时掌握... 无线移动数据传输转换与有线数据传输技术的融合是一种工业自动化控制的特定应用，通过这种信息传送方式提供有效数据资源，为企业制订生产计划、生产调度与生产控制提供依据，可使生产调度与生产控制操作人员根据生产计划准确及时掌握生产状态，协调和指挥生产，以提高生产效率。 展开更多
关键词 dgps/dr组合定位 混铁车 扩频通信 数据转换
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