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汽车组合电子导航仪的路径智能规划效果测评研究
被引量：
3
1
作者
孙环
《自动化与仪器仪表》
2021年第2期221-226,共6页
汽车导航系统是智能交通系统不可或缺的组成部分。目前,大多数汽车导航仪由于受到诸多因素的影响,不能满足市场需求,从而使得新型组合导航仪的研发成为全球最大的难点、热点。针对这一问题,首先采用DGNSS/INS组合导航系统实现了实时采...
汽车导航系统是智能交通系统不可或缺的组成部分。目前,大多数汽车导航仪由于受到诸多因素的影响,不能满足市场需求,从而使得新型组合导航仪的研发成为全球最大的难点、热点。针对这一问题,首先采用DGNSS/INS组合导航系统实现了实时采集车辆位置、速度信息,提高了导航定位的精确性。其次,重点对适应高速工况的自主导航控制器进行了设计,并构建了运动学模型和动力学模型。最后,通过仿真试验验证了控制器在不同速度条件下对车辆的控制情况。结果表明,车辆在不同高速工况下行驶,设计的控制器在保证车辆稳定性的同时可以尽量提高对轨迹跟踪的精度。
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关键词
组合电子导航
dgnss
/
ins
路径规划
模糊预测控制
原文传递
基于DGNSS+INS紧组合POS的小型机载激光雷达在抽水蓄能中的应用
被引量：
3
2
作者
张林杰
冯刚
+4 位作者
黄筱
饶维冬
胡寒露
龙超
罗卫
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023年第S01期117-124,共8页
为解决抽水蓄能电站大高差、植被覆盖区域传统测量技术测量困难以及航摄测量精度低等问题,将飞马多旋翼无人机D2000与小型机载激光雷达D-LiDAR2000引入抽水蓄能电站测量中。本文以贵州省某抽水蓄能电站可研设计阶段测量为例,应用小型机...
为解决抽水蓄能电站大高差、植被覆盖区域传统测量技术测量困难以及航摄测量精度低等问题,将飞马多旋翼无人机D2000与小型机载激光雷达D-LiDAR2000引入抽水蓄能电站测量中。本文以贵州省某抽水蓄能电站可研设计阶段测量为例,应用小型机载激光雷达D-LiDAR2000获取测区原始三维点云数据,并基于后处理DGNSS+INS紧组合解算的POS对原始点云进行了融合。经过植被透过性分析、航带误差分析、平面和高程精度检查,结果表明基于DGNSS+INS紧组合POS融合的小型机载激光雷达D-LiDAR2000的点云数据能够满足抽水蓄能电站数字高程模型、大比例尺地形图等产品的生产需求。
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关键词
小型激光雷达
点云融合
dgnss
+
ins
紧组合
无人机
抽水蓄能
下载PDF
职称材料
题名
汽车组合电子导航仪的路径智能规划效果测评研究
被引量：
3
1
作者
孙环
机构
陕西国防工业职业技术学院
出处
《自动化与仪器仪表》
2021年第2期221-226,共6页
基金
陕西省职业技术教育学会基金项目:现代学徒制模式下“四力综合型”双导师队伍建设策略研究(No.SZJYB19-133)。
文摘
汽车导航系统是智能交通系统不可或缺的组成部分。目前,大多数汽车导航仪由于受到诸多因素的影响,不能满足市场需求,从而使得新型组合导航仪的研发成为全球最大的难点、热点。针对这一问题,首先采用DGNSS/INS组合导航系统实现了实时采集车辆位置、速度信息,提高了导航定位的精确性。其次,重点对适应高速工况的自主导航控制器进行了设计,并构建了运动学模型和动力学模型。最后,通过仿真试验验证了控制器在不同速度条件下对车辆的控制情况。结果表明,车辆在不同高速工况下行驶,设计的控制器在保证车辆稳定性的同时可以尽量提高对轨迹跟踪的精度。
关键词
组合电子导航
dgnss
/
ins
路径规划
模糊预测控制
Keywords
combined electronic navigation
dgnss
/
ins
path planning
fuzzy predictive control
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于DGNSS+INS紧组合POS的小型机载激光雷达在抽水蓄能中的应用
被引量：
3
2
作者
张林杰
冯刚
黄筱
饶维冬
胡寒露
龙超
罗卫
机构
中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023年第S01期117-124,共8页
基金
贵阳院重点科技项目(KY94200004):工程时空信息与协同设计关键技术研究
文摘
为解决抽水蓄能电站大高差、植被覆盖区域传统测量技术测量困难以及航摄测量精度低等问题,将飞马多旋翼无人机D2000与小型机载激光雷达D-LiDAR2000引入抽水蓄能电站测量中。本文以贵州省某抽水蓄能电站可研设计阶段测量为例,应用小型机载激光雷达D-LiDAR2000获取测区原始三维点云数据,并基于后处理DGNSS+INS紧组合解算的POS对原始点云进行了融合。经过植被透过性分析、航带误差分析、平面和高程精度检查,结果表明基于DGNSS+INS紧组合POS融合的小型机载激光雷达D-LiDAR2000的点云数据能够满足抽水蓄能电站数字高程模型、大比例尺地形图等产品的生产需求。
关键词
小型激光雷达
点云融合
dgnss
+
ins
紧组合
无人机
抽水蓄能
Keywords
mini LiDAR
point cloud fusion
DNGSS+
ins
tightly combination
UAV
pumped storage
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车组合电子导航仪的路径智能规划效果测评研究
孙环
《自动化与仪器仪表》
2021
3
原文传递
2
基于DGNSS+INS紧组合POS的小型机载激光雷达在抽水蓄能中的应用
张林杰
冯刚
黄筱
饶维冬
胡寒露
龙超
罗卫
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023
3
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职称材料
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