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1
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基于Lamé曲线的Delta并联机器人拾放操作轨迹的优化与试验验证 |
解则晓
商大伟
任凭
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
25
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2
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Delta并联机器人的发展及其在食品工业上的应用 |
康晓娟
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《食品与机械》
CSCD
北大核心
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2014 |
21
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3
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基于费拉里法的Delta机器人动态目标抓取算法 |
苏婷婷
张好剑
王云宽
秦晓飞
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《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
17
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4
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基于Delta并联机器人的传送带动态跟踪 |
邓明星
刘冠峰
张国英
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《机械工程与自动化》
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2015 |
16
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5
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两种坐标空间中Delta机器人轨迹规划仿真 |
郭超
辛世界
李玉胜
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《制造业自动化》
北大核心
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2014 |
15
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6
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Delta并联机器人运动学与动力学仿真分析 |
宫赤坤
熊吉光
黄成林
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《制造业自动化》
北大核心
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2013 |
15
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7
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基于Pro/E与Simulink的Delta并联机器人运动仿真 |
胡峰
骆德渊
段栋栋
付书阁
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《机电工程》
CAS
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2012 |
11
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8
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基于能量指标的DELTA并联机器人拾放轨迹参数优化及验证 |
解则晓
李斌
任凭
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2018 |
9
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9
|
Delta并联机器人运动学与动力学仿真研究 |
宫赤坤
熊吉光
黄成林
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2013 |
8
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10
|
RBF神经网络补偿的并联机器人控制研究 |
彭志文
高宏力
梁超
文刚
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《机械设计与制造》
北大核心
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2018 |
7
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11
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基于ANSYS的Delta并联机器人主动臂静力学和模态分析 |
胡世军
望扬
杨志云
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《机械制造与自动化》
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2018 |
6
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12
|
基于Delta并联机器人的禽蛋智能捡拾试验 |
张磊
王树才
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《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
5
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13
|
Delta并联机器人设计分析与实现 |
宫赤坤
蓝黎恩
熊吉光
黄成林
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《机械传动》
CSCD
北大核心
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2014 |
5
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14
|
Delta并联机器人运动学性能分析与结构参数优化 |
伞红军
杨晓园
陈久朋
吴兴梅
张号彬
徐贝
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
0 |
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15
|
基于几何法Delta并联机器人运动学分析 |
薛明瑞
高奇峰
胡红钱
冯军
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《机械设计与制造》
北大核心
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2017 |
4
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16
|
DELTA并联机器人极限负载对轨迹控制影响 |
谭坚强
王晗
蔡念
曾耀斌
李志劲
何国锐
邹学涌
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2017 |
3
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17
|
面向牙刷操作的DELTA机器人设计与仿真分析 |
周海燕
朱银龙
朱雄伟
王化明
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《林业机械与木工设备》
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2020 |
3
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18
|
Delta并联机器人机构参数误差分析及标定方法研究 |
戴智武
刘超
盛鑫军
张定国
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《机电一体化》
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2016 |
3
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19
|
基于粒子群算法的Delta机器人正运动学的研究 |
张进思
许棕
李泽彬
鲍惠芳
方杰
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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20
|
浅析Delta并联机器人的从动臂 |
陈润超
何建玲
徐贵阳
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《机械传动》
CSCD
北大核心
|
2013 |
2
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