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介绍两种KROLL动臂塔式起重机
1
作者 周士琮 《制冷空调与电力机械》 2003年第5期75-76,25,共3页
介绍了世界著名塔机制造商丹麦KROLL公司两种动臂塔机的性能参数,从10个方面论述了塔机性能特点,该两种塔机特别适用于水电站大坝混凝土的浇筑施工。
关键词 塔式起重机 水平变幅 直流拖动 PLC控制 动臂塔机 水电站 混凝土浇筑
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西门子直流传动整流器的几种拓展应用
2
作者 边军 《甘肃冶金》 2019年第1期104-109,共6页
简要叙述了西门子直流电动机传动控制器的原理、设置、优化和调试。并具体分析了整流器的几种拓展应用,包括整流器的并联连接,12脉动串联连接,12脉动并联连接等几种模式,这些应用很好地解决了实际生产中的问题。最后指出随着我国钢铁工... 简要叙述了西门子直流电动机传动控制器的原理、设置、优化和调试。并具体分析了整流器的几种拓展应用,包括整流器的并联连接,12脉动串联连接,12脉动并联连接等几种模式,这些应用很好地解决了实际生产中的问题。最后指出随着我国钢铁工业的发展,不能固守直流传动,必须学习和应用新的交流变频传动控制技术。 展开更多
关键词 直流传动 整流器 并联 变频控制
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无刷直流电机建模研究 被引量：16
3
作者 薛晓明 杨长江 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期874-878,885,共6页
针对无刷直流电机已有的建模方法过程复杂、计算量大、仿真收敛速度慢等缺点,按照系统电气原理结构进行物理连接的方法,建立了无刷直流电机的模型,在详细分析无刷直流电机5个模块构成的基础上,建立并给出了电机本体、转子位置检测、导... 针对无刷直流电机已有的建模方法过程复杂、计算量大、仿真收敛速度慢等缺点,按照系统电气原理结构进行物理连接的方法,建立了无刷直流电机的模型,在详细分析无刷直流电机5个模块构成的基础上,建立并给出了电机本体、转子位置检测、导通逻辑译码、脉宽调制和三相桥式逆变器的模型及设计原理。不同脉宽调制策略的仿真和实验结果表明:提出的方法建模过程简单直观、操作灵活、类似于实际电路的绘制过程,能快速仿真电机的实际运行特性。 展开更多
关键词 电气原理结构 无刷直流电机 矩阵实验室 脉宽调制 收敛速度
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电机驱动式自动离合器可行性研究 被引量：10
4
作者 席军强 陈慧岩 丁华荣 《车辆与动力技术》 2001年第2期1-5,共5页
本文对电机驱动式自动离合器应用于自动换档系统的可行性进行了研究 ,尝试在自动换档系统中以价格低廉的直流电机代替液压油缸 ,从而降低系统成本、提高系统可靠性 .研制了原理样机并进行了原理样机的实验 。
关键词 电机驱动式自动离合器 自动换档系统 直流电机 可靠性 成本 可行性研究
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多功能无刷直流电机驱动控制器的研制 被引量：14
5
作者 纪梁洲 杨向宇 龚晟 《微电机》 北大核心 2011年第4期64-67,共4页
该文设计了一个电路简单且易于扩展,可用于高压高速场合的无刷直流电机驱动控制器。该驱动器通过无刷直流电机专用芯片MC33035结合单片机PIC18F1220解决了采用自举电容技术得到的驱动器上桥臂电源所造成的电机启动问题并且实现了诸如软... 该文设计了一个电路简单且易于扩展,可用于高压高速场合的无刷直流电机驱动控制器。该驱动器通过无刷直流电机专用芯片MC33035结合单片机PIC18F1220解决了采用自举电容技术得到的驱动器上桥臂电源所造成的电机启动问题并且实现了诸如软启动,制动,正反转等多种功能。实验表明,该系统运行稳定,可扩展性强,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 无刷直流电机驱动控制器 MC33035 软启动 多功能
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交流传动与交直传动电力机车的技术经济性对比 被引量：4
6
作者 杨颖 《电力机车技术》 2001年第1期4-6,共3页
通过对SS9型机车和DJ型机车在外形、性能、维护及运行成本和收益等方面的对比分析，指出交直传动固有的缺点，说明交流传动是铁路牵引动力发展的方向。
关键词 电力机车 交流传动 交直传动 技术经济性 比较
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大直径旋转井壁取心仪研制与应用 被引量：7
7
作者 牛延吉 刘先平 +3 位作者 嵇成高 蔡井维 李伟 李卫强 《测井技术》 CAS CSCD 2018年第2期235-237,共3页
为解决传统液压驱动式旋转井壁取心仪存在的驱动钻头扭矩低、岩心收获率低等问题,研制一种基于直流电机驱动钻头、最大扭矩可达8N·m的大直径旋转井壁取心仪。阐述了仪器的结构、性能指标、工作原理,对取心探头作了重点介绍。仪器... 为解决传统液压驱动式旋转井壁取心仪存在的驱动钻头扭矩低、岩心收获率低等问题,研制一种基于直流电机驱动钻头、最大扭矩可达8N·m的大直径旋转井壁取心仪。阐述了仪器的结构、性能指标、工作原理,对取心探头作了重点介绍。仪器研制成功后在各油田地质区块得到应用,取心收获率达90%以上。 展开更多
关键词 井壁取心 直流电机驱动 扭矩 取心收获率
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小型自动灭火机器人 被引量：7
8
作者 吴秉慧 徐嘉欢 +1 位作者 高超禹 朱斐 《软件》 2015年第11期56-60,共5页
随着现代化建设进程的加速发展,城市化进程也在快速发展,但是也带来了安全隐患,大量的建筑在使用过程中稍不注意就会引发火灾。本文将以智能小车为基础,在智能小车基础上研究自动灭火机器人功能,主要目标是建立一个自动的探索火源并进... 随着现代化建设进程的加速发展,城市化进程也在快速发展,但是也带来了安全隐患,大量的建筑在使用过程中稍不注意就会引发火灾。本文将以智能小车为基础,在智能小车基础上研究自动灭火机器人功能,主要目标是建立一个自动的探索火源并进行灭火的自动灭火的机器人系统,使安装的传感器能够检测到障碍物,从而自动避障,然后进行火源定位灭火。根据设计要求,确定采用目前流行的开源硬件产品Arduino做控制板,加装舵机、超声波等感应器,由Arduino进行处理,实现小车避障,对智能小车的控制与开发进行了有效的尝试。以后还要对小车进行自动灭火。 展开更多
关键词 ARDUINO 超声波感应器 舵机 直流电机驱动板 温度传感器
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低电压大功率直流电机驱动器 被引量：5
9
作者 陈曦 隋龙 《电机与控制应用》 北大核心 2009年第12期10-13,共4页
采用IRF3808场效应管作为功率输出器件,基于直流电机的H桥脉宽调制(PWM)控制原理,设计了一款专门针对低电压大功率直流电机的电机驱动器。该驱动器提供死区时间生成逻辑,仅需一路PWM输入信号便可实现电机的正、反转及调速控制。试验测... 采用IRF3808场效应管作为功率输出器件,基于直流电机的H桥脉宽调制(PWM)控制原理,设计了一款专门针对低电压大功率直流电机的电机驱动器。该驱动器提供死区时间生成逻辑,仅需一路PWM输入信号便可实现电机的正、反转及调速控制。试验测试表明,该驱动器具有工作电压低,输出功率大的特点,且其四个桥臂通过死区生成电路可共享一个PWM输入信号,从而能够简化驱动软件的设计。 展开更多
关键词 大功率直流电机驱动器 IRF3808 H桥
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基于DSP控制的IPM数字化直流伺服驱动系统设计 被引量：3
10
作者 王耀北 闫英敏 胡长义 《电气传动》 北大核心 2006年第8期43-46,共4页
以某型装备直流伺服驱动系统改造为背景,介绍IPM构成H桥的功率变换电路和其外围电路,阐述了驱动系统工作在单极倍频可逆PWM模式下控制过程和基于DSP实现控制的软件流程。试验表明,改造的数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低。
关键词 直流伺服驱动 IPM DSP设计
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基于PID直流电机驱动的移动式采摘机器人设计 被引量：4
11
作者 李仁 石新龙 《农机化研究》 北大核心 2021年第4期230-233,共4页
为了提高移动式采摘机器人的控制效率和移动精度,将直流电机驱动电路引入到采摘机器人移动控制系统的设计中,并采用PID算法对移动速度进行调节,从而避免采摘机器人在移动过程中产生较大的速度波动,提高其作业时的平稳性。为了验证PID算... 为了提高移动式采摘机器人的控制效率和移动精度,将直流电机驱动电路引入到采摘机器人移动控制系统的设计中,并采用PID算法对移动速度进行调节,从而避免采摘机器人在移动过程中产生较大的速度波动,提高其作业时的平稳性。为了验证PID算法在采摘机器人移动控制系统上使用的可行性,模拟葡萄采摘机器人的作业环境,对采摘机器人移动过程的速度控制进行了仿真模拟,结果表明:达到速度预定目标时,PID算法比常规算法具有更快的响应速度,调节过程也更加平稳。 展开更多
关键词 采摘机器人 移动控制 直流电机驱动 PID算法 响应速度
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离合器作动电机驱动电路设计 被引量：4
12
作者 张林 赵治国 《机械与电子》 2010年第8期17-21,共5页
根据干式DCT作动电机需求定义,进行了电机选型及其性能测试,考虑其低压大电流的驱动特点,提出了基于英飞凌BTS7960芯片的驱动方案,着重开展了基于BTS7960的小尺寸大电流驱动单元的研制及功能测试.测试结果表明:该驱动电路在不同负载工... 根据干式DCT作动电机需求定义,进行了电机选型及其性能测试,考虑其低压大电流的驱动特点,提出了基于英飞凌BTS7960芯片的驱动方案,着重开展了基于BTS7960的小尺寸大电流驱动单元的研制及功能测试.测试结果表明:该驱动电路在不同负载工况下具有可靠、稳定的PWM输出功能,同时也实现了对电机的基本保护功能. 展开更多
关键词 BTS7960 H桥 直流电机驱动 PWM控制
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一种直流电机驱动的内装式电动电缆绞盘 被引量：4
13
作者 杨少琴 庄衍平 《移动电源与车辆》 2014年第2期14-15,23,共3页
介绍一种新型的直流电动机驱动的内装式电动电缆绞盘,这种电缆绞盘由直流电动机驱动,减速器为活齿减速器结构,把驱动装置和减速机构装在电缆绞盘滚筒里面。整体结构简单、紧凑,传动效率高,广泛应用于移动电源的电缆收放作业。
关键词 直流电动机驱动 活齿减速器 内装式 电动电缆绞盘
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电气传动的发展动态 被引量：1
14
作者 王玉中 郝文玲 《焦作大学学报》 2003年第2期68-70,共3页
文章综述了电气传动的演变、发展动态 ,介绍了各类电气传动的结构、特点。
关键词 电气传动 发展趋势 结构 特点 应用 变压变频装置 电动机 控制技术 调速方式
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无刷直流电动机离散变结构控制器设计与仿真 被引量：1
15
作者 李劲 《电讯技术》 北大核心 2002年第3期51-56,共6页
介绍了无刷直流电动机 (BLDCM)位置伺服系统离散时间变结构控制器的设计方法。数字仿真结果表明 :变结构控制器具有健全的控制性能 ,对控制对象的参数变化及外部扰动并不敏感 ,系统状态将按预定的路径变化 ,因而伺服系统具有高稳定性、... 介绍了无刷直流电动机 (BLDCM)位置伺服系统离散时间变结构控制器的设计方法。数字仿真结果表明 :变结构控制器具有健全的控制性能 ,对控制对象的参数变化及外部扰动并不敏感 ,系统状态将按预定的路径变化 ,因而伺服系统具有高稳定性、高精度、鲁棒性和快速响应等优点。 展开更多
关键词 离散变结构 控制器 设计 变结构控制 无刷直流电动机 离散时间
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基于DSP控制的IPM数字化直流伺服驱动系统设计 被引量：2
16
作者 王耀北 闫英敏 胡长义 《电气传动自动化》 2006年第5期13-15,27,共4页
以某型装备直流伺服驱动系统改造为背景,介绍IPM构成H桥的功率变换电路及其外围电路,阐述了驱动系统工作在单极倍频可逆PWM模式下控制过程和基于DSP实现控制的软件流程。试验表明,改造的数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低。
关键词 直流伺服驱动 IPM DSP 设计
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出口阿根廷直流电传动货运内燃机车产品技术平台搭建 被引量：2
17
作者 朱兵 伍华 李廉枫 《机车电传动》 北大核心 2019年第4期45-51,55,共8页
从阿根廷铁路市场发展的需求入手,论证了搭建出口阿根廷直流电传动货运内燃机车产品技术平台的必要性。重点从平台搭建原则、技术平台的总体布局、各系统技术平台搭建和简统化设计等方面介绍了整个产品技术平台以及3种典型车型的主要性... 从阿根廷铁路市场发展的需求入手,论证了搭建出口阿根廷直流电传动货运内燃机车产品技术平台的必要性。重点从平台搭建原则、技术平台的总体布局、各系统技术平台搭建和简统化设计等方面介绍了整个产品技术平台以及3种典型车型的主要性能参数。通过从集团公司顶层完成平台规划,为产品的降本增效、统一标准和开拓市场奠定了良好的基础,为以后的产品平台规划提供了有益参考。 展开更多
关键词 阿根廷 内燃机车 直流电传动 辅助交流传动 技术平台 模块化 简统化
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直流伺服驱动器在模拟原动机自平衡特性实验系统中的应用
18
作者 陈定伟 吴怀宇 +2 位作者 莫建民 杨波 申涛 《自动化技术与应用》 2006年第9期62-64,82,共4页
描述了原动机的自平衡特性,介绍了以直流伺服驱动器为核心的原动机模拟系统的结构及工作原理。重点介绍了直流伺服驱动器中速度调节器和电流调节器的电路组成及作用。为了使系统获得更好的动静态性能,本文给出了具体的调试策略。实际运... 描述了原动机的自平衡特性,介绍了以直流伺服驱动器为核心的原动机模拟系统的结构及工作原理。重点介绍了直流伺服驱动器中速度调节器和电流调节器的电路组成及作用。为了使系统获得更好的动静态性能,本文给出了具体的调试策略。实际运行结果表明,该系统能够很好地模拟原动机的自平衡特性。 展开更多
关键词 直流伺服驱动器 原动机 自平衡特性 模拟 双闭环控制
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旋转导向用电机驱动电路的耐高温设计 被引量：2
19
作者 张宇 史晓锋 《电子测量技术》 2016年第5期18-21,共4页
无刷直流电机驱动电路是旋转导向系统的一个重要组成部分。而井下高温工况对驱动电路的温升控制提出了更高的要求。设计了一款基于SiC MOSFET的耐高温电机驱动电路,从整体设计的角度分析了导致电路温升的几种因素,并结合电机设计和电路... 无刷直流电机驱动电路是旋转导向系统的一个重要组成部分。而井下高温工况对驱动电路的温升控制提出了更高的要求。设计了一款基于SiC MOSFET的耐高温电机驱动电路,从整体设计的角度分析了导致电路温升的几种因素,并结合电机设计和电路工作点设定,深入探究了SiC MOSFET安全工作特性。实验结果表明该电路具有耐高温、低温升、高可靠的特点,并在旋转导向系统得到成功应用。该设计的成功可为其他耐高温电机驱动电路的设计提供技术参考和依据。 展开更多
关键词 旋转导向 碳化硅MOSFET 无刷直流电机驱动 耐高温
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出口巴基斯坦SDD22型宽轨内燃机车 被引量：1
20
作者 尚勤 李刚 +1 位作者 彭长福 仇建军 《机车电传动》 北大核心 2016年第6期47-52,共6页
介绍了出口巴基斯坦SDD22型交直流电传动宽轨内燃机车的总体布局、主要技术参数及性能特点,着重阐述了机车柴油机、电气系统、车体及转向架、制动系统、辅助系统的组成及工作原理,分析了开发该机车的主要难点及应对措施、机车主要特点... 介绍了出口巴基斯坦SDD22型交直流电传动宽轨内燃机车的总体布局、主要技术参数及性能特点,着重阐述了机车柴油机、电气系统、车体及转向架、制动系统、辅助系统的组成及工作原理,分析了开发该机车的主要难点及应对措施、机车主要特点及创新性。机车可以满足印度、阿根廷等国1 676 mm宽轨及高温多风沙运用环境的国家运用,也可以通过换装1 520 mm宽轨、准轨或米轨转向架,推广到中亚、非洲、南美等国。 展开更多
关键词 SDD22型内燃机车 主辅同轴发电机 技术参数 交直流电传动 辅助交流传动 宽轨机车 巴基斯坦
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