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刚体碰撞的分析力学方法
被引量：
1
1
作者
黄维璇
苏祺
李四平
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2023年第15期42-47,共6页
从分析力学思想和动力学基本原理出发,对刚体为主的质点系碰撞问题解法进行系统归纳和拓展延伸。从动量定理的积分形式引入惯性冲量,类比D’Alembert原理得到求解碰撞问题的动静法,进一步结合虚功原理推导了碰撞问题的D’Alembert-Lagra...
从分析力学思想和动力学基本原理出发,对刚体为主的质点系碰撞问题解法进行系统归纳和拓展延伸。从动量定理的积分形式引入惯性冲量,类比D’Alembert原理得到求解碰撞问题的动静法,进一步结合虚功原理推导了碰撞问题的D’Alembert-Lagrange方程,简化了多约束、多刚体的机构碰撞问题的分析过程。将Lagrange方程在任意碰撞时程内积分,建立了在碰撞任意瞬时系统速度与碰撞冲量间的关系,并经微分运算推导出相对动能表达的Lagrange状态方程,形式简洁新颖。最后的实例验证和演绎了该结论及其具体应用方式。
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关键词
碰撞
惯性冲量
碰撞的D’
alembert
-
lagrange
方程
相对动能
碰撞
lagrange
方程
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职称材料
题名
刚体碰撞的分析力学方法
被引量：
1
1
作者
黄维璇
苏祺
李四平
机构
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
上海市计量测试技术研究院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2023年第15期42-47,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目(51878407)。
文摘
从分析力学思想和动力学基本原理出发,对刚体为主的质点系碰撞问题解法进行系统归纳和拓展延伸。从动量定理的积分形式引入惯性冲量,类比D’Alembert原理得到求解碰撞问题的动静法,进一步结合虚功原理推导了碰撞问题的D’Alembert-Lagrange方程,简化了多约束、多刚体的机构碰撞问题的分析过程。将Lagrange方程在任意碰撞时程内积分,建立了在碰撞任意瞬时系统速度与碰撞冲量间的关系,并经微分运算推导出相对动能表达的Lagrange状态方程,形式简洁新颖。最后的实例验证和演绎了该结论及其具体应用方式。
关键词
碰撞
惯性冲量
碰撞的D’
alembert
-
lagrange
方程
相对动能
碰撞
lagrange
方程
Keywords
collision
inertial
impulse
D’
alembert
-
lagrange
equation
of
collision
relative
kinetic
energy
lagrange
equation
of
collision
分类号
O313.4 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
刚体碰撞的分析力学方法
黄维璇
苏祺
李四平
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
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参考文献
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