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粒子滤波算法综述 被引量：293
1
作者 胡士强 敬忠良 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期361-365,371,共6页
对粒子滤波算法的原理和应用进行综述.首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题,阐述粒子滤波的原理;然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上,讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段;最后从概率密度函数的角度出发,将粒子滤波方法... 对粒子滤波算法的原理和应用进行综述.首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题,阐述粒子滤波的原理;然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上,讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段;最后从概率密度函数的角度出发,将粒子滤波方法与其他非线性滤波算法进行比较,阐明了粒子滤波的适应性,给出了粒子滤波在一些研究领域中的应用,并展望了其未来发展方向. 展开更多
关键词 粒子滤波 概率密度 非线性滤波 算法
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深度学习及其在目标和行为识别中的新进展 被引量：146
2
作者 郑胤 陈权崎 章毓晋 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期175-184,共10页
目的深度学习是机器学习中的一个新的研究领域。通过深度学习的方法构建深度网络来抽取特征是目前目标和行为识别中得到关注的研究方向。为引起更多计算机视觉领域研究者对深度学习进行探索和讨论,并推动目标和行为识别的研究,对深度学... 目的深度学习是机器学习中的一个新的研究领域。通过深度学习的方法构建深度网络来抽取特征是目前目标和行为识别中得到关注的研究方向。为引起更多计算机视觉领域研究者对深度学习进行探索和讨论,并推动目标和行为识别的研究,对深度学习及其在目标和行为识别中的新进展给予概述。方法首先介绍深度学习领域研究的基本状况、主要概念和原理;然后介绍近期利用深度学习在目标和行为识别应用中的一些新进展。结果阐述了深度学习与神经网络之间的关系,深度学习的优缺点,以及目前深度学习理论需要解决的主要问题。结论该文对拟将深度学习应用于目标和行为识别的研究人员有所帮助。 展开更多
关键词 深度学习 目标识别 行为识别 计算机视觉
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基于深度卷积神经网络的番茄主要器官分类识别方法 被引量：91
3
作者 周云成 许童羽 +1 位作者 郑伟 邓寒冰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第15期219-226,共8页
为实现番茄不同器官的快速、准确检测,提出一种基于深度卷积神经网络的番茄主要器官分类识别方法。在VGGNet基础上,通过结构优化调整,构建了10种番茄器官分类网络模型,在番茄器官图像数据集上,应用多种数据增广技术对网络进行训练,测试... 为实现番茄不同器官的快速、准确检测,提出一种基于深度卷积神经网络的番茄主要器官分类识别方法。在VGGNet基础上,通过结构优化调整,构建了10种番茄器官分类网络模型,在番茄器官图像数据集上,应用多种数据增广技术对网络进行训练,测试结果表明各网络的分类错误率均低于6.392%。综合考虑分类性能和速度,优选出一种8层网络用于番茄主要器官特征提取与表达。用筛选出的8层网络作为基本结构,设计了一种番茄主要器官检测器,结合Selective Search算法生成番茄器官候选检测区域。通过对番茄植株图像进行检测识别,试验结果表明,该检测器对果、花、茎的检测平均精度分别为81.64%、84.48%和53.94%,能够同时对不同成熟度的果和不同花龄的花进行有效识别,且在检测速度和精度上优于R-CNN和Fast R-CNN。 展开更多
关键词 目标识别 图像处理 像素 番茄器官 深度卷积神经网络 数据增广 深度学习
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车辆辅助驾驶系统中基于计算机视觉的行人检测研究综述 被引量：69
4
作者 贾慧星 章毓晋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期84-90,共7页
基于计算机视觉的行人检测由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一.其核心是利用安装在运动车辆上的摄像机检测行人,从而估计出潜在的危险以便采取策略保护行人.本文在对这... 基于计算机视觉的行人检测由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一.其核心是利用安装在运动车辆上的摄像机检测行人,从而估计出潜在的危险以便采取策略保护行人.本文在对这一问题存在的困难进行分析的基础上,对相关文献进行综述.基于视觉的行人检测系统一般包括两个模块:感兴趣区分割和目标识别,本文介绍了这两个模块所采用的一些典型方法,分析了每种方法的原理和优缺点.最后对性能评估和未来的研究方向等一系列关键问题给予了介绍. 展开更多
关键词 行人检测 车辆辅助驾驶系统 感兴趣区分割 目标识别
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基于动态阈值背景差分算法的目标检测方法 被引量：43
5
作者 陈凤东 洪炳镕 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期883-884,955,共3页
提出了基于动态阈值的背景差分算法、滤波算法和目标区域中心求解算法,并且将这种目标检测方法应用在视觉系统中进行目标检测与跟踪实验,实验结果证明了该目标检测方法的有效性和可靠性.
关键词 背景差分 目标检测 目标跟踪
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基于迁移学习的类别级物体识别与检测研究与进展 被引量：59
6
作者 张雪松 庄严 +1 位作者 闫飞 王伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1224-1243,共20页
类别级物体识别与检测属于计算机视觉领域的一个基础性问题,主要研究在图像或视频流中识别和定位出其中感兴趣的物体.在基于小规模数据集的类别级物体识别与检测应用中,模型过拟合、类不平衡和跨领域时特征分布变化等关键问题与挑战交... 类别级物体识别与检测属于计算机视觉领域的一个基础性问题,主要研究在图像或视频流中识别和定位出其中感兴趣的物体.在基于小规模数据集的类别级物体识别与检测应用中,模型过拟合、类不平衡和跨领域时特征分布变化等关键问题与挑战交织在一起.本文介绍了迁移学习理论的研究现状,对迁移学习理论解决基于小规模数据集的物体识别与检测中遇到的主要问题的研究思路和前沿技术进行了着重论述和分析.最后对该领域的研究重点和技术发展趋势进行了探讨. 展开更多
关键词 迁移学习 物体识别 物体检测 小规模数据集 类不平衡数据集
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利用偏振技术识别人造目标 被引量：36
7
作者 孙玮 刘政凯 单列 《光学技术》 CAS CSCD 2004年第3期267-269,共3页
提出了一种利用目标的偏振信息识别人造目标的新型方法。利用自制的多波段偏振CCD地面实验装置获取目标的偏振图像,并提取其中的偏振信息。由于人造目标和自然目标的偏振特性上有较大差别,因而根据这些信息,通过较常规的图像处理手段,... 提出了一种利用目标的偏振信息识别人造目标的新型方法。利用自制的多波段偏振CCD地面实验装置获取目标的偏振图像,并提取其中的偏振信息。由于人造目标和自然目标的偏振特性上有较大差别,因而根据这些信息,通过较常规的图像处理手段,即可很好地识别出图像中的人造目标。实验证明,该方法识别自然背景下的人造目标是相当有效的。 展开更多
关键词 偏振 图像处理 目标识别
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基于主动声纳的水下目标特征提取技术综述 被引量：25
8
作者 卢迎春 桑恩方 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第6期43-54,共12页
主要针对目前国内外常用的主动声纳水下目标特征提取技术进行综述。
关键词 声纳信号处理 水下目标 特征提取 目标识别
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基于改进Hough变换的类圆果实目标检测 被引量：40
9
作者 谢忠红 姬长英 +1 位作者 郭小清 任守刚 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期157-162,共6页
为了能够快速准确地计算出类圆果实的形心坐标和半径,提出了一种基于改进圆形随机Hough变换的快速类圆果实目标检测方法。在以2R-G色差分量实现背景分离后,采用模板匹配细化算法获取单像素果实轮廓,并按步长获取果实的边缘特征点;然后,... 为了能够快速准确地计算出类圆果实的形心坐标和半径,提出了一种基于改进圆形随机Hough变换的快速类圆果实目标检测方法。在以2R-G色差分量实现背景分离后,采用模板匹配细化算法获取单像素果实轮廓,并按步长获取果实的边缘特征点;然后,根据边缘特征点的平均切线方向对特征点进行分组,并以此为依据对圆形RHT算法进行改进;最后利用改进后的圆形RHT算法计算出类圆果实的形心坐标和半径。该方法能够快速准确地对类圆果实进行检测,对部分被遮挡的类圆果实识别效果较好。 展开更多
关键词 目标识别 算法 研究 类圆形 方向编码 边缘特征点
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基于机器视觉技术的分拣机器人研究综述 被引量：40
10
作者 王成军 韦志文 严晨 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第3期893-902,共10页
随着机器视觉技术和人工智能的高速发展,当代机器人正朝着协作化、自动化、网络化以及智能化方向发展。为保障机器人作用的精准高效,机器视觉技术受到了极大的关注并被广泛应用于各领域。传统的分拣过程受物件特征的影响较大,而机器视... 随着机器视觉技术和人工智能的高速发展,当代机器人正朝着协作化、自动化、网络化以及智能化方向发展。为保障机器人作用的精准高效,机器视觉技术受到了极大的关注并被广泛应用于各领域。传统的分拣过程受物件特征的影响较大,而机器视觉技术具有速度快、信息量大、功能多的特点,并且能避免工人疲劳带来的误差,因而机器视觉技术在分拣领域表现出了良好的应用前景。基于此,详细分析和探讨了基于机器视觉技术的分拣机器人的组成、关键技术以及在各个行业的应用现状,具体阐述了相应的优势、存在的问题及可行性解决方案。最后,展望了分拣机器人结合机器视觉技术在人工智能大数据时代的发展趋势。 展开更多
关键词 分拣机器人 机器视觉技术 人工智能 物体识别 图像处理
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地面复杂场景图像相关跟踪算法研究 被引量：20
11
作者 吉书鹏 张桂林 丁晓青 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期428-430,共3页
提出了一种性能良好的快速图像相关跟踪算法 ,利用视频图像序列帧间及帧内的相关性 ,采用空间及灰度多尺度分解算法 ,减少匹配算法的运算量和提高目标定位精度 ,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应刷新、相似目标辩识等准则 ,有效地提... 提出了一种性能良好的快速图像相关跟踪算法 ,利用视频图像序列帧间及帧内的相关性 ,采用空间及灰度多尺度分解算法 ,减少匹配算法的运算量和提高目标定位精度 ,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应刷新、相似目标辩识等准则 ,有效地提高目标跟踪的稳定性和鲁棒性。实验结果表明 。 展开更多
关键词 地面复杂场景 图像相关跟踪算法 图像匹配 模板刷新 目标辨识 成像跟踪 多尺度相关跟踪
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基于小波分解的不同聚焦点图像融合方法 被引量：19
12
作者 杨? 杨万海 裴继红 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期846-848,共3页
本文提出了一种基于小波分解的多聚焦图像融合方法 .该方法首先建立一个PSF模型来描述目标聚焦的情况 ,然后利用小波分解分析不同聚焦图像在高斯平滑前后其高频分量的差异 ,进而判断图像中聚焦清晰的目标 ,并进行融合 .实验结果表明 ,... 本文提出了一种基于小波分解的多聚焦图像融合方法 .该方法首先建立一个PSF模型来描述目标聚焦的情况 ,然后利用小波分解分析不同聚焦图像在高斯平滑前后其高频分量的差异 ,进而判断图像中聚焦清晰的目标 ,并进行融合 .实验结果表明 ,本文提出的方法可以得到目标都清晰的融合图像 ,其融合结果优于小波变换法和Lapla 展开更多
关键词 图像融合 小波分解 聚焦点 图像处理
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TM图像中桥梁目标识别方法的研究 被引量：34
13
作者 吴皓 刘政凯 张荣 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期478-484,共7页
提出了一种新的TM图像中桥梁目标的识别方法。算法充分利用了TM图像的特点 ,在底层处理中运用形态学的方法提取出潜在桥梁目标 ;在中层处理中使用链码表示目标并提取其特征参数 ;最后在高层处理中进行桥梁识别和一些后处理。算法识别速... 提出了一种新的TM图像中桥梁目标的识别方法。算法充分利用了TM图像的特点 ,在底层处理中运用形态学的方法提取出潜在桥梁目标 ;在中层处理中使用链码表示目标并提取其特征参数 ;最后在高层处理中进行桥梁识别和一些后处理。算法识别速度快、准确率高 ,整个算法可以进行自动的识别 ,也可以有少量人工干预使得算法更稳健。 展开更多
关键词 TM图像 目标识别 形态学 链码
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几种地物反射光的偏振特性 被引量：31
14
作者 杨之文 高胜钢 王培纲 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期241-245,共5页
　偏振测量具有很多普通的光强度测量不具备的优点,是研究地表、大气,探索太空的良好辅助手段。为了获得可见红外偏振光谱,从而考察利用偏振遥感识别目标的可行性,采用求取斯托克斯参量的方法,分别对草地、黄色环氧板、沥青楼顶、绿帆... 　偏振测量具有很多普通的光强度测量不具备的优点,是研究地表、大气,探索太空的良好辅助手段。为了获得可见红外偏振光谱,从而考察利用偏振遥感识别目标的可行性,采用求取斯托克斯参量的方法,分别对草地、黄色环氧板、沥青楼顶、绿帆布、水泥路面及铁板六个样品做了反射光偏振特性测量,并对它们的偏振光谱进行了详细比较,分析了其形成原因。结果表明偏振特性与目标的性质、测量波长、观测角度均有很大关系,偏振测量在遥感和目标识别方面具有重要的意义。 展开更多
关键词 光学测量 偏振 偏振光谱 斯托克斯参量 偏振遥感
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基于Mask R-CNN的物体识别和定位 被引量：36
15
作者 彭秋辰 宋亦旭 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期135-141,共7页
为了让机器人能识别物体类别、探测物体形状、判断物体距离,提出一种基于Mask R-CNN模型的双目视觉的物体识别和定位方法。该方法利用Mask R-CNN处理双目图像,对每张图像进行物体识别和形状分割,然后利用神经网络特征对双目图像中的相... 为了让机器人能识别物体类别、探测物体形状、判断物体距离,提出一种基于Mask R-CNN模型的双目视觉的物体识别和定位方法。该方法利用Mask R-CNN处理双目图像,对每张图像进行物体识别和形状分割,然后利用神经网络特征对双目图像中的相同目标进行匹配。以物体形状为依据,使用最近点搜索算法估计视差并计算距离。实验结果表明,该方法能够以准实时的速度进行物体的识别和定位,与传统的依赖计算全局视差图的方法相比,在速度和精度上都有提高。 展开更多
关键词 机器人导航 MASK R-CNN特征匹配 物体识别 双目视觉
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双线列阵左右舷目标分辨性能的初步分析 被引量：35
16
作者 李启虎 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期385-388,共4页
以单水听器阵列构成的单线阵声呐无法区分目标来自左舷或右舷。多线阵为解决左右舷目标的模糊问题提供了一种途径,本文讨论双线列阵左右舷目标分辨的性能,提出把波束指向方向的响应对对称方向的响应的抑制比作为评估左右舷分辨能力的一... 以单水听器阵列构成的单线阵声呐无法区分目标来自左舷或右舷。多线阵为解决左右舷目标的模糊问题提供了一种途径,本文讨论双线列阵左右舷目标分辨的性能,提出把波束指向方向的响应对对称方向的响应的抑制比作为评估左右舷分辨能力的一个参数,并对抑制比的性能作了初步分析,给出了理论表达及实际计算结果。理论分析结果对实际双线列阵设计中的参数选择具有重要意义。 展开更多
关键词 分辨性能 双线列阵 模糊问题 分辨能力 波束指向 计算结果 参数选择 抑制比
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基于改进SSD的柑橘实时分类检测 被引量：35
17
作者 李善军 胡定一 +3 位作者 高淑敏 林家豪 安小松 朱明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第24期307-313,共7页
针对人工分拣柑橘过程中,检测表面缺陷费时费力的问题,该文提出了一种基于改进SSD深度学习模型的柑橘实时分类检测方法。在经改装的自制打蜡机试验台架下采集单幅图像含有多类多个柑橘的样本2 500张,随机选取其中2 000张为训练集,500张... 针对人工分拣柑橘过程中,检测表面缺陷费时费力的问题,该文提出了一种基于改进SSD深度学习模型的柑橘实时分类检测方法。在经改装的自制打蜡机试验台架下采集单幅图像含有多类多个柑橘的样本2 500张,随机选取其中2 000张为训练集,500张为测试集,在数据集中共有正常柑橘19 507个,表皮病变柑橘9 097个,机械损伤柑橘4 327个。该方法通过单阶段检测模型SSD-ResNet18对图片进行计算和预测,并返回图中柑橘的位置与类别,以此实现柑橘的分类检测。以平均精度AP(average precision)的均值m AP(mean average precision)作为精度指标,平均检测时间作为速度指标,在使用不同特征图、不同分辨率和ResNet18、MobileNetV3、ESPNetV2、VoVNet39等4种不同特征提取网络时,进行模型分类检测效果对比试验研究。研究表明,该模型使用C4、C5特征图,768×768像素的分辨率较为合适,特征提取网络ResNet18在检测速度上存在明显优势,最终该模型的m AP达到87.89%,比原SSD的87.55%高出0.34个百分点,平均检测时间为20.27 ms,相较于原SSD的108.83 ms,检测耗时降低了436.90%。该模型可以同时对多类多个柑橘进行实时分类检测,可为自动化生产线上分拣表面缺陷柑橘的识别方面提供技术借鉴。 展开更多
关键词 目标识别 模型 无损检测 柑橘 表面缺陷 深度学习 SSD ResNet18
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基于快速彩色空间变换的足球机器人目标搜索 被引量：21
18
作者 黄晶 赵臣 周明明 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1036-1039,共4页
采用了一种将颜色信息从RGB空间映射到HSI空间的快速变换方法,在结合足球机器人视觉特点的基础上加以改进,并以此为依据采用建立颜色索引表与动态网格扫描相结合的搜索方法确定场上目标,进一步提高了足球机器人视觉系统的实时性.
关键词 快速彩色空间变换 足球机器人 目标搜索 视觉系统 色度 饱和度 亮度 顺序网格搜索 颜色索引表
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基于Faster R-CNN深度网络的遥感影像目标识别方法研究 被引量：34
19
作者 王金传 谭喜成 +4 位作者 王召海 钟燕飞 董华萍 周松涛 成布怡 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2018年第10期1500-1508,共9页
遥感影像目标识别在众多领域中具有极高的理论意义与应用价值,更快速、更精确的目标识别方法研究是目前遥感及图像研究领域的热点与难点。本文将深度学习的方法应用于遥感影像目标识别中,提出基于Faster R-CNN深度学习网络的目标快速精... 遥感影像目标识别在众多领域中具有极高的理论意义与应用价值,更快速、更精确的目标识别方法研究是目前遥感及图像研究领域的热点与难点。本文将深度学习的方法应用于遥感影像目标识别中,提出基于Faster R-CNN深度学习网络的目标快速精确识别方法。该方法采用了包括基于RPN的建议区域提取方法和VGG16训练卷积网络模型,构建了面向遥感影像目标识别的深度卷积神经网络。为验证该方法的精度及性能,在Caffe深度学习框架上,选取高分辨率遥感影像中飞机、油罐、操场及立交桥目标进行验证实验。结果表明,基于Faster R-CNN的深度学习方法能够实现对遥感影像目标的快速、准确识别,同时具有较好的推广性。通过本文的研究,证明基于Faster R-CNN深度学习的高分遥感影像目标识别方法具有显著优势和潜力,对基于其他深度学习方法的目标识别研究也有一定的参考意义。 展开更多
关键词 深度学习 FASTER R-CNN网络 高分辨率 遥感影像 目标识别
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一种模糊传感器数据融合的方法 被引量：27
20
作者 邓勇 施文康 赵春江 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期1-4,共4页
基于模糊传感器数据相关的特性 ,给出了一种模糊传感器数据融合的方法 .该方法从传感器的重要度 ,各个传感器对模糊命题支持度的一致度 ,以及传感器重要度对数据融合结果的复合作用 3个方面分析了它们对模糊传感器数据集成的影响 .定义... 基于模糊传感器数据相关的特性 ,给出了一种模糊传感器数据融合的方法 .该方法从传感器的重要度 ,各个传感器对模糊命题支持度的一致度 ,以及传感器重要度对数据融合结果的复合作用 3个方面分析了它们对模糊传感器数据集成的影响 .定义了一个一致性系数综合反映了这 3个因素 .基于该一致性系数实现了模糊传感器的数据融合 。 展开更多
关键词 模糊传感器 数据融合 数据集成 目标识别 模糊命题 支持度 权重
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