北斗三频无几何相位组合周跳探测与修复 被引量：82

1

作者 黄令勇 宋力杰 +1 位作者 王琰 智遂强 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期763-768,共6页

针对三频无几何相位组合难以实时修复周跳的问题,采用两个无几何相位组合和一个三频伪距/载波组合联立方程组修复周跳的方法,并采用搜索法克服方程解不稳定的问题。最后利用北斗实测三频数据对整个算法进行验证,结果表明本方法能够实现... 针对三频无几何相位组合难以实时修复周跳的问题,采用两个无几何相位组合和一个三频伪距/载波组合联立方程组修复周跳的方法,并采用搜索法克服方程解不稳定的问题。最后利用北斗实测三频数据对整个算法进行验证,结果表明本方法能够实现动态、非差周跳的实时探测与修复。 展开更多

关键词 北斗三频数据 周跳探测与修复 无几何相位组合 伪距相位组合

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一种改进的周跳多项式拟合方法 被引量：44

2

作者 李明 高星伟 徐爱功 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2008年第4期82-83,99,共3页

多项式拟合探测周跳受相位观测值所含误差的影响,随着采样数的增加,其探测周跳的能力随之降低,通常将观测数据分成若干段来进行处理。这样不可避免的增加工作强度,降低工作效率。本文根据多项式拟合探测周跳的基本原理,对多项式进行改... 多项式拟合探测周跳受相位观测值所含误差的影响,随着采样数的增加,其探测周跳的能力随之降低,通常将观测数据分成若干段来进行处理。这样不可避免的增加工作强度,降低工作效率。本文根据多项式拟合探测周跳的基本原理,对多项式进行改进。经实验证明,利用改进后的多项式进行拟合能够有效地弥补传统方法的不足,使周跳的探测与修复更加稳定可靠。 展开更多

关键词 周跳探测与修复 多项式拟合 载波相位

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削弱电离层影响的三频TurboEdit周跳处理方法 被引量：26

3

作者 黄令勇 翟国君 +3 位作者 欧阳永忠 陆秀平 吴太旗 邓凯亮 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期840-847,883,共9页

针对电离层活跃期或磁暴发生时,现有三频周跳探测方法难以正确探测与修复周跳的问题,借鉴双频TurboEdit思想,提出了能够削弱电离层延迟影响的三频TurboEdit方法。该算法中的三频无几何无电离层码相组合和两次历元差分后的相位无几何组合... 针对电离层活跃期或磁暴发生时,现有三频周跳探测方法难以正确探测与修复周跳的问题,借鉴双频TurboEdit思想,提出了能够削弱电离层延迟影响的三频TurboEdit方法。该算法中的三频无几何无电离层码相组合和两次历元差分后的相位无几何组合,均能有效削弱电离层延迟对周跳探测的影响。随后利用三频实测数据对本文算法进行了验证,试验结果表明该方法能够消除电离层延迟影响,实现电离层活跃观测条件下动态非差周跳的实时探测与修复。 展开更多

关键词 三频GNSS 周跳探测与修复 无几何无电离层码相组合 相位无几何组合 两次历元差分

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利用GPS组合观测值探测修复周跳的方法比较 被引量：17

4

作者 黄爱萱 吴云 童小华 《测绘工程》 CSCD 2007年第4期25-29,共5页

在目前常用的周跳探测与修复方法基础上,分析利用GPS组合观测值来探测修复周跳的3种方法,通过模拟的实验结果证明其有效性,比较各个方案的特性,并引入LC-PC衡量标准比较各方案探测修复周跳的能力。

关键词 GPS组合观测值 周跳探测 修复

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单频载波相位的周跳探测与修复算法研究 被引量：19

5

作者 滕云龙 师奕兵 郑植 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1700-1705,共6页

为了获得高精度的导航定位结果,必须对载波相位中的周跳进行快速准确地探测与修复。分析了周跳产生的原因及特点,将周跳看作载波相位测量数据的奇异点,在此基础上提出了一种新的载波相位周跳探测与修复方法。首先对载波相位测量数据进行... 为了获得高精度的导航定位结果,必须对载波相位中的周跳进行快速准确地探测与修复。分析了周跳产生的原因及特点,将周跳看作载波相位测量数据的奇异点,在此基础上提出了一种新的载波相位周跳探测与修复方法。首先对载波相位测量数据进行4次差分预处理;然后对差分序列进行小波变换,通过小波系数的模量极大值点的位置准确探测出周跳发生的历元;最后对周跳发生前的相位数据建立基于经验模式分解与径向基神经网络的组合预测模型,通过对比预测值与实际测量值的大小来修复周跳。应用实际数据对算法进行验证,结果表明:新方法适用于单频载波相位数据,可以对1周以上的周跳进行准确探测与修复。 展开更多

关键词 单频载波相位 周跳 探测与修复 小波变换 经验模式分解 径向基神经网络

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GNSS实时数据质量控制 被引量：17

6

作者 蔡华 赵齐乐 +1 位作者 孙汉荣 胡志刚 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期820-824,共5页

设计了一套实时数据质量控制模块,利用观测值的多种线性组合进行周跳探测及修复,并对观测方程的验后残差进行实时分析,来探测粗差和周跳,从而使实时数据的处理结果更加稳定可靠,并在PANDA单历元实时数据处理模块(SRIF)的基础上,运用实... 设计了一套实时数据质量控制模块,利用观测值的多种线性组合进行周跳探测及修复,并对观测方程的验后残差进行实时分析,来探测粗差和周跳,从而使实时数据的处理结果更加稳定可靠,并在PANDA单历元实时数据处理模块(SRIF)的基础上,运用实时质量控制模块进行试验。结果表明,此模块更加稳定可靠,适用于GNSS实时数据处理。 展开更多

关键词 GNSS 实时质量控制 周跳探测 周跳修复 PANDA

原文传递

实时精密单点定位中周跳探测与修复的算法研究 被引量：14

7

作者 易重海 朱建军 +1 位作者 陈永奇 戴吾蛟 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期1314-1319,共6页

提出了一种适用于实时GPS精密单点定位的周跳探测与修复的新算法。该算法步骤为:①利用M-W组合和电离层残差组合初步确定没有发生周跳和可能发生周跳的卫星;②利用当前历元与前一(或几个)历元的L1、L2和Lw观测值和第一步得出的没有发生... 提出了一种适用于实时GPS精密单点定位的周跳探测与修复的新算法。该算法步骤为:①利用M-W组合和电离层残差组合初步确定没有发生周跳和可能发生周跳的卫星;②利用当前历元与前一(或几个)历元的L1、L2和Lw观测值和第一步得出的没有发生周跳的卫星信息,采用基于历元间差分观测值的周跳处理模型对可能发生周跳的卫星进行周跳探测;③对第二步中周跳处理失败的卫星进行进一步的精化处理,以尽可能修复周跳。实验表明,新算法在实时GPS精密单点定位中可以准确地探测并修复周跳。 展开更多

关键词 实时 精密单点定位 周跳探测与修复

原文传递

GPS/INS紧组合的INS辅助周跳探测与修复 被引量：12

8

作者 韩厚增 王坚 李增科 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期848-857,共10页

建立了GPS/INS紧组合定位模型,改正惯性器件误差及电离层折射误差,对不同组合观测量的误差影响进行了分析,构造不同观测值组合,提出了基于惯性信息辅助的GPS周跳自适应探测方法,分析了INS定位误差对周跳探测的影响,给出了周跳探测误报... 建立了GPS/INS紧组合定位模型,改正惯性器件误差及电离层折射误差,对不同组合观测量的误差影响进行了分析,构造不同观测值组合,提出了基于惯性信息辅助的GPS周跳自适应探测方法,分析了INS定位误差对周跳探测的影响,给出了周跳探测误报率及修复成功率评价指标,提出了一种周跳检测阈值自适应确定方法。利用实测组合导航试验数据验证本文的算法,文中模拟了不同的单历元多周跳及信号失锁条件,结果表明,在GPS信号完全失锁20s内,该方法能准确检测和修复所有周跳,中断时间的延长降低了周跳修复的成功率;GPS信号部分失锁时,在模拟的90s中断时段内仍能修复所有周跳;模拟了170历元的5s间隔密集周跳,周跳探测成功率为100%,正确修复率为99.41%。 展开更多

关键词 惯性辅助 周跳 探测与修复 GPS/INS 紧组合

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时间序列分析在周跳探测与修复中的应用 被引量：10

9

作者 滕云龙 师奕兵 郑植 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期543-548,共6页

周跳是GPS载波相位测量数据处理中必须解决的关键问题,为了获得高精度的导航定位结果,必须对其进行快速准确地探测与修复。分析了周跳产生的原因及其特点,结合时间序列分析理论,提出了一种新的周跳探测与修复方法。首先对载波相位测量... 周跳是GPS载波相位测量数据处理中必须解决的关键问题,为了获得高精度的导航定位结果,必须对其进行快速准确地探测与修复。分析了周跳产生的原因及其特点,结合时间序列分析理论,提出了一种新的周跳探测与修复方法。首先对载波相位测量数据进行四次差分处理;然后建立了载波相位测量数据的加权预测模型,并给出了权值计算方法;最后通过对比载波相位预测值与实际测量值的大小来探测与修复周跳。利用实际数据验证表明:新方法适用于单频接收机,可以对3周以上的周跳进行准确探测与修复。 展开更多

关键词 单频接收机 载波相位 周跳 探测与修复 时间序列分析

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北斗三频数据实时周跳探测与修复方法对比分析 被引量：9

10

作者 肖国锐 隋立芬 +1 位作者 甘雨 戚国宾 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期467-472,共6页

首先介绍了基于无几何相位组合、伪距相位组合以及LAMBDA算法进行三频周跳探测与修复的原理。然后对比了不同采样间隔下无几何相位组合和伪距相位组合周跳检验量的精度。无几何相位组合不受伪距噪声及多路径的影响,其周跳检验量的精度... 首先介绍了基于无几何相位组合、伪距相位组合以及LAMBDA算法进行三频周跳探测与修复的原理。然后对比了不同采样间隔下无几何相位组合和伪距相位组合周跳检验量的精度。无几何相位组合不受伪距噪声及多路径的影响,其周跳检验量的精度明显高于伪距相位组合的精度,周跳探测效果较好。最后从耗时和成功率两个方面对比分析了3种周跳修复方法的效果,结果表明无几何相位组合修复周跳时采用了搜索算法且搜索步长为经验值,其耗时和成功率都是最差的;伪距相位组合修复周跳时无需搜索,耗时最短,但其易受伪距噪声及多路径的影响,导致部分周跳修复失败;使用LAMBDA算法能有效减小搜索空间,并能在一定程度上控制历元间差分残留误差的影响,速度快且成功率高。综合考虑,建议使用筛选的两个无几何相位组合进行周跳探测,确认发生周跳后再使用LAMBDA算法进行修复。 展开更多

关键词 北斗三频数据 周跳探测与修复 无几何相位组合 伪距相位组合 LAMBDA算法

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强电离层环境下的北斗三频周跳探测与修复

11

作者 彭华东 乔书波 +3 位作者 李林阳 杨显赐 李松伟 宋开放 《测绘与空间地理信息》 2024年第6期90-94,共5页

针对强电离层环境下,周跳探测受电离层延迟和伪距多路径的影响容易造成误探的问题,提出了一种适应强电离层环境的周跳探测与修复方法,并选取了合适的伪距相位组合探测阈值。本文选用三频GFIF相位组合、MW组合以及电离层改正的无几何伪... 针对强电离层环境下,周跳探测受电离层延迟和伪距多路径的影响容易造成误探的问题,提出了一种适应强电离层环境的周跳探测与修复方法,并选取了合适的伪距相位组合探测阈值。本文选用三频GFIF相位组合、MW组合以及电离层改正的无几何伪距相位组合进行周跳探测,在周跳修复阶段采用电离层改正的伪距相位组合和2个MW组合,解决了联立方程病态问题。通过采用磁暴发生当天的JFNG与XMIS测站观测数据,并在数据中加入2周内小周跳和随机周跳进行实验,结果表明,该方法在强电离层环境下能准确地实现周跳的探测和修复。 展开更多

关键词 强电离层 北斗三频 周跳探测与修复 电离层改正

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优选小波神经网络在周跳探测与修复中的应用

12

作者 李厚旭 葸生宝 +1 位作者 凤瑞 周建国 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第2期143-154,共12页

北斗导航定位过程中,传统的周跳探测与修复方法缺乏检验环节,无法保证修复结果的可靠性。为此,提出了一种级联式小波变换结合NARX神经网络多步循环预测修复的方法处理周跳问题。该方法通过构造载波相位双差模型检验量,探测周跳发生历元... 北斗导航定位过程中,传统的周跳探测与修复方法缺乏检验环节,无法保证修复结果的可靠性。为此,提出了一种级联式小波变换结合NARX神经网络多步循环预测修复的方法处理周跳问题。该方法通过构造载波相位双差模型检验量,探测周跳发生历元,采用NARX神经网络预测方法修复周跳,利用优选小波基函数进行周跳修复效果检验。实验证明,相较于经验模态分解和变分模态分解等模态分解法,优选小波神经网络周跳探测与修复方法可用于小周跳探测并判断出周跳正负性;构造的NARX神经网络周跳修复模型,解决了普通神经网络模型和传统多项式拟合法容易造成的二次奇异值问题。相较于长短期记忆(LSTM)和门控循环单元(GRU)深度学习神经网络模型,周跳预测精度分别提高了45.2%和55.9%。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 载波相位 周跳探测与修复 小波变换

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GNSS定姿技术发展综述 被引量：5

13

作者 杨洁 王新龙 +1 位作者 陈鼎 李群生 《航空兵器》 北大核心 2018年第6期16-25,共10页

GNSS定姿技术是利用GNSS接收机接收到信号的载波相位来实现载体姿态的测量与确定,是GNSS应用的一个新领域,具有低成本、高精度、无漂移、易于安装等优点,目前已经成为各国争相发展与研究的关键技术之一。因此,本文详细阐述了GNSS的各种... GNSS定姿技术是利用GNSS接收机接收到信号的载波相位来实现载体姿态的测量与确定,是GNSS应用的一个新领域,具有低成本、高精度、无漂移、易于安装等优点,目前已经成为各国争相发展与研究的关键技术之一。因此,本文详细阐述了GNSS的各种定姿方法,对其关键技术整周模糊度确定与周跳检测与修复等进行了深入分析。最后,展望了GNSS定姿技术的发展趋势。 展开更多

关键词 GNSS 姿态确定 整周模糊度 周跳检测与修复

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相位求差法与多项式拟合法探测修复周跳的比较 被引量：2

14

作者 丁朋辉 程鹏飞 +1 位作者 蔡艳辉 王华 《测绘工程》 CSCD 2009年第3期21-23,共3页

目前对相位观测值周跳的探测和修复已有多种方法,但是各种方法都不是很完善。通过用相位观测值相邻历元求差法和多项式拟合法对周跳进行探测和修复,算例结果表明相位观测值相邻历元求差法不仅能准确地锁定发生小周跳的历元,而且能高效... 目前对相位观测值周跳的探测和修复已有多种方法,但是各种方法都不是很完善。通过用相位观测值相邻历元求差法和多项式拟合法对周跳进行探测和修复,算例结果表明相位观测值相邻历元求差法不仅能准确地锁定发生小周跳的历元,而且能高效地修复观测值。该方法执行效率高,实用性强,尤其适合动态定位的应用。 展开更多

关键词 周跳探测与修复 相位求差 多项式拟合 载波相位

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单车单频BDS/GNSS周跳探测与修复模型

15

作者 徐强 韩厚增 +2 位作者 马雯轩 李荣恒 许涛 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2023年第5期17-24,共8页

针对低成本单频接收机小周跳探测不敏感的问题,提出了一种基于双边累积和算法的周跳探测与修复方法。该方法基于历元间三差观测值常数项,利用CUSUM算法计算载波相位观测值微小变化的累积和统计量。通过模拟发现,该方法对小周跳具有极高... 针对低成本单频接收机小周跳探测不敏感的问题,提出了一种基于双边累积和算法的周跳探测与修复方法。该方法基于历元间三差观测值常数项,利用CUSUM算法计算载波相位观测值微小变化的累积和统计量。通过模拟发现,该方法对小周跳具有极高的探测敏感性,同时针对北斗异构星座卫星都具有相同的探测与修复效果。实验表明本文方法相较于传统四阶多项式拟合法,对于连续7个历元密集1周周跳与连续5个历元密集3至5周周跳探测准确率提高30%以上,并且周跳修复成功率达到100%。 展开更多

关键词 累积和 周跳 探测与修复 单频 北斗/GNSS 单车

原文传递

GPS三频无几何相位组合周跳探测与修复 被引量：3

16

作者 马威武 徐寅生 《测绘与空间地理信息》 2015年第10期158-160,164,共4页

随着GPS现代化的实施和L5频率的开设,GPS进入了三频时代。相对于双频观测数据三频观测值线性组合可以形成更多长波长、弱电离层、低噪声的组合。本文分析了GPS三频无几何相位组合的特性,利用两个GPS三频无几何相位组合和一个三频伪距载... 随着GPS现代化的实施和L5频率的开设,GPS进入了三频时代。相对于双频观测数据三频观测值线性组合可以形成更多长波长、弱电离层、低噪声的组合。本文分析了GPS三频无几何相位组合的特性,利用两个GPS三频无几何相位组合和一个三频伪距载波组合组成观测矩阵探测周跳,并采用搜索方法确保周跳修复的正确。最后利用模拟的L5观测数据进行验证,结果表明该算法可以有效地探测并修复周跳。 展开更多

关键词 三频 载波相位 无几何相位组合 周跳探测与修复 伪距载波组合

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基于粗差检验理论的单频周跳探测和修复方法 被引量：3

17

作者 李显 吴美平 +1 位作者 张开东 黄杨明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2315-2321,共7页

周跳的探测与修复是高精度全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)应用的前提。相位观测数据的连续性被周跳破坏而以粗差的形式存在,因此可采用粗差检验理论进行周跳的探测和修复。首先对相位观测值进行多项式建模... 周跳的探测与修复是高精度全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)应用的前提。相位观测数据的连续性被周跳破坏而以粗差的形式存在,因此可采用粗差检验理论进行周跳的探测和修复。首先对相位观测值进行多项式建模,进而通过对多项式建模残差进行粗差探测以进行周跳检测,并对粗差的大小进行准确估计以用于周跳修复。通过与经典单频周跳探测算法性能对比分析,证明了该方法的优越性。最后通过该方法在静、动态实测数据试验中的应用表明该方法可用于单频小周跳的探测和修复。 展开更多

关键词 卫星导航 周跳检测与修复 粗差检验 性能分析

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基于三差法的GPS周跳探测效果分析与实现 被引量：3

18

作者 谢翔 郭际明 周命端 《工程勘察》 2013年第3期63-66,70,共5页

在分析基于三差法的GPS周跳探测与修复的基础上,讨论了用于GPS周跳探测的两个检测量——三差方程常数项和三差解残差中误差,采用C++语言建立了相应的程序模块,分别从基线长度和采样间隔角度分析了两个检测量的影响特性值和周跳探测效果。

关键词 GPS 周跳探测修复 三差法 常数项 残差中误差

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利用GPS组合观测值探测与修复周跳算法实现 被引量：3

19

作者 袁本银 高成发 陈春花 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2008年第S1期87-88,共2页

本文在目前常用的周跳探测和修复方法的基础上,根据相位减伪距组合,Melbourne-Wübbena组合,电离层残差组合三种GPS组合观测值优缺点互补,将这三种组合观测值有机结合产生可靠的探测与修复周跳算法并用程序实现,通过实例分析证明此... 本文在目前常用的周跳探测和修复方法的基础上,根据相位减伪距组合,Melbourne-Wübbena组合,电离层残差组合三种GPS组合观测值优缺点互补,将这三种组合观测值有机结合产生可靠的探测与修复周跳算法并用程序实现,通过实例分析证明此算法能够探测和修复任意大小的周跳。 展开更多

关键词 GPS 周跳探测 修复 组合观测值

原文传递

北斗系统周跳探测与修复方法探究 被引量：3

20

作者 李彬 《测绘与空间地理信息》 2016年第8期160-165,共6页

北斗卫星导航系统是中国自行研制的继美国GPS和俄罗斯GLONASS之后第3个成熟的卫星导航系统。进行GNSS相位数据处理的过程中,由于某种原因,载波相位观测值突然出现整周数的跳变的现象称为周跳。周跳现象的发生将会严重影响后续的数据处理... 北斗卫星导航系统是中国自行研制的继美国GPS和俄罗斯GLONASS之后第3个成熟的卫星导航系统。进行GNSS相位数据处理的过程中,由于某种原因,载波相位观测值突然出现整周数的跳变的现象称为周跳。周跳现象的发生将会严重影响后续的数据处理,因此,有必要在解算前完成周跳探测与修复工作。本文就北斗系统周跳探测与修复课题进行了较为全面的探究,先后介绍了高次差法、多普勒法、伪距载波相位组合法、电离层残差法、三频数据组合探测法等一系列周跳探测与修复方法,可分别应用于不同频段接收机、不同观测环境、不同数据处理模式。 展开更多

关键词 北斗 多频观测量 周跳 探测与修复

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