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GPS数据质量控制中实时周跳探测研究 被引量：49
1
作者 方荣新 施闯 +1 位作者 魏娜 赵齐乐 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期1094-1097,共4页
对传统的周跳探测理论和方法进行了改进,实现了非差载波相位周跳的实时探测。通过对Geome-try-free组合和Melbourne-Wbbena组合的特性进行分析,同时利用滤波技术,很好地实现了周跳的实时探测。对GPS车载动态数据以及星载GPS数据进行... 对传统的周跳探测理论和方法进行了改进,实现了非差载波相位周跳的实时探测。通过对Geome-try-free组合和Melbourne-Wbbena组合的特性进行分析,同时利用滤波技术,很好地实现了周跳的实时探测。对GPS车载动态数据以及星载GPS数据进行了仿实时模拟,实验结果表明,本文方法能实时地探测出1周的GPS非差载波相位周跳。 展开更多
关键词 数据质量 周跳 实时 探测
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多频数据组合在周跳探测和修复上的应用 被引量：40
2
作者 熊伟 伍岳 +1 位作者 孙振冰 王泽民 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期319-322,共4页
利用模拟的L5观测数据,结合传统的伪距/载波组合法,对周跳的探测与修复进行了实例计算,并与双频组合观测值的周跳探测方法进行了比较。结果证明,不管对大周跳还是小周跳,该方法均能在单历元间准确地探测出各个频率上发生的周跳,较之双... 利用模拟的L5观测数据,结合传统的伪距/载波组合法,对周跳的探测与修复进行了实例计算,并与双频组合观测值的周跳探测方法进行了比较。结果证明,不管对大周跳还是小周跳,该方法均能在单历元间准确地探测出各个频率上发生的周跳,较之双频组合观测值的探测方法具有更大的优越性。 展开更多
关键词 组合观测值 数据模拟 周跳探测 伪距/载波组合法
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一种基于TurboEdit改进的GPS双频观测值周跳探测方法 被引量：38
3
作者 王振杰 聂志喜 欧吉坤 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1017-1021,共5页
针对TurboEdit方法的局限性,提出了一种改进的GPS双频观测值周跳探测方法——两步法。该方法首先基于MW(Melborne-Wubbena)组合滑动前后向窗口来进行宽巷周跳探测,然后用经过宽巷周跳修正的电离层残差(phase ionospheric residual,PIR)... 针对TurboEdit方法的局限性,提出了一种改进的GPS双频观测值周跳探测方法——两步法。该方法首先基于MW(Melborne-Wubbena)组合滑动前后向窗口来进行宽巷周跳探测,然后用经过宽巷周跳修正的电离层残差(phase ionospheric residual,PIR)组合观测值,基于一阶差商滑动窗口来探测L1载波上的周跳。实验结果表明,此方法能有效抑制噪声,在小周跳探测方面较TurboEdit方法具有优越性,并且能探测出两个载波上同时发生周跳的情况。 展开更多
关键词 GPS 周跳探测 MW 电离层残差(PIR) 两步法 滑动窗口
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用拟准检定法探测和修复GPS数据中的粗差和周跳 被引量：22
4
作者 韩保民 欧吉坤 柴艳菊 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期246-250,共5页
用粗差的拟准检定法来探测和修复GPS相位观测值中的粗差和周跳 ,概述了用拟准检定法探测和修复周跳的数学模型 ,并给出了具体实施步骤 ;
关键词 GPS相位观测值 粗差 周跳 探测 修复 拟准检定法
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GPS三频非差观测数据周跳的自动探测与改正研究 被引量：26
5
作者 范建军 王飞雪 郭桂蓉 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第5期24-26,36,共4页
在GPS三频非差观测数据的处理中,由于伪距噪声的影响,利用原始的伪距和载波相位观测数据估计的模糊度误差比较大,不能用于探测和改正周跳。对原始观测数据进行平滑或适当的组合处理,可降低观测噪声的影响。因此,本文选择合适的经过平滑... 在GPS三频非差观测数据的处理中,由于伪距噪声的影响,利用原始的伪距和载波相位观测数据估计的模糊度误差比较大,不能用于探测和改正周跳。对原始观测数据进行平滑或适当的组合处理,可降低观测噪声的影响。因此,本文选择合适的经过平滑或组合处理后的观测数据作为探测周跳的检验量,探测并改正单个频点上的周跳。在分析了一般周跳的特点并在研究双频周跳自动探测与改正方法基础上,提出了选取检验量的四条基本原则。最后,依此原则选取了三个观测值组合作为周跳检验量,利用该组检验量实现三频非差观测数据周跳的自动探测与改正。 展开更多
关键词 周跳 模糊度解算 检验量 geometry-free相位组合 MW组合
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一种基于多项式拟合的单频周跳探测改进方法 被引量：21
6
作者 蔡诗响 张小红 +1 位作者 李星星 梁寅 《测绘信息与工程》 2009年第5期1-3,共3页
提出了一种基于多项式拟合的单频周跳探测的改进方法,综合利用了星间单差载波相位观测数据和非差载波相位观测数据,实现了单频载波相位周跳的准确定位。
关键词 多项式拟合 单频 周跳探测 非差相位 星间单差
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利用GPS组合观测值探测修复周跳的方法比较 被引量：17
7
作者 黄爱萱 吴云 童小华 《测绘工程》 CSCD 2007年第4期25-29,共5页
在目前常用的周跳探测与修复方法基础上,分析利用GPS组合观测值来探测修复周跳的3种方法,通过模拟的实验结果证明其有效性,比较各个方案的特性,并引入LC-PC衡量标准比较各方案探测修复周跳的能力。
关键词 GPS组合观测值 周跳探测 修复
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单频载波相位的周跳探测与修复算法研究 被引量：19
8
作者 滕云龙 师奕兵 郑植 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1700-1705,共6页
为了获得高精度的导航定位结果,必须对载波相位中的周跳进行快速准确地探测与修复。分析了周跳产生的原因及特点,将周跳看作载波相位测量数据的奇异点,在此基础上提出了一种新的载波相位周跳探测与修复方法。首先对载波相位测量数据进行... 为了获得高精度的导航定位结果,必须对载波相位中的周跳进行快速准确地探测与修复。分析了周跳产生的原因及特点,将周跳看作载波相位测量数据的奇异点,在此基础上提出了一种新的载波相位周跳探测与修复方法。首先对载波相位测量数据进行4次差分预处理;然后对差分序列进行小波变换,通过小波系数的模量极大值点的位置准确探测出周跳发生的历元;最后对周跳发生前的相位数据建立基于经验模式分解与径向基神经网络的组合预测模型,通过对比预测值与实际测量值的大小来修复周跳。应用实际数据对算法进行验证,结果表明:新方法适用于单频载波相位数据,可以对1周以上的周跳进行准确探测与修复。 展开更多
关键词 单频载波相位 周跳 探测与修复 小波变换 经验模式分解 径向基神经网络
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星载GPS载波相位测量的周跳探测方法研究 被引量：16
9
作者 王甫红 刘基余 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期772-774,共3页
提出了一种基于粗差探测理论的星载GPS载波相位数据周跳的探测方法 ,并编制了相关软件对CHAMP星载GPS测量数据进行了验算。结果表明 ,当跟踪的有效GPS卫星多于 5颗时 。
关键词 低轨卫星 星载GPS载波相位测量 整周跳变 粗差探测理论
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Kalman滤波在周跳探测与修复中的应用 被引量：20
10
作者 刘伟平 郝金明 +1 位作者 汪平 周巍 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第6期101-103,共3页
论述Kalman滤波理论在周跳探测与修复中的应用原理和方法,给出具体的解算步骤,并结合实测数据进行分析,结果表明:Kalman滤波在对静态非差相位观测数据进行周跳探测时,噪声波动范围很小,周跳不会被噪声淹没,即使对小周跳,Kalman滤波也可... 论述Kalman滤波理论在周跳探测与修复中的应用原理和方法,给出具体的解算步骤,并结合实测数据进行分析,结果表明:Kalman滤波在对静态非差相位观测数据进行周跳探测时,噪声波动范围很小,周跳不会被噪声淹没,即使对小周跳,Kalman滤波也可以很好地将其探测出来,并能够以一定的精度进行修复。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 载波相位 周跳 探测 修复
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GNSS实时数据质量控制 被引量：17
11
作者 蔡华 赵齐乐 +1 位作者 孙汉荣 胡志刚 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期820-824,共5页
设计了一套实时数据质量控制模块,利用观测值的多种线性组合进行周跳探测及修复,并对观测方程的验后残差进行实时分析,来探测粗差和周跳,从而使实时数据的处理结果更加稳定可靠,并在PANDA单历元实时数据处理模块(SRIF)的基础上,运用实... 设计了一套实时数据质量控制模块,利用观测值的多种线性组合进行周跳探测及修复,并对观测方程的验后残差进行实时分析,来探测粗差和周跳,从而使实时数据的处理结果更加稳定可靠,并在PANDA单历元实时数据处理模块(SRIF)的基础上,运用实时质量控制模块进行试验。结果表明,此模块更加稳定可靠,适用于GNSS实时数据处理。 展开更多
关键词 GNSS 实时质量控制 周跳探测 周跳修复 PANDA
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一种历元间差分单站单频周跳探测与修复方法 被引量：15
12
作者 邹璇 李宗楠 +3 位作者 陈亮 宋伟伟 王成 唐卫明 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1406-1410,共5页
提出了一种基于历元间单差观测值的单站单频周跳探测与修复方法。通过假定前一历元为基准站,当前历元为流动站,采用相对定位处理模式获取当前历元观测值的验后单位权中误差,并基于抗差最小二乘获取每颗卫星的观测值残差,对单站单频数据... 提出了一种基于历元间单差观测值的单站单频周跳探测与修复方法。通过假定前一历元为基准站,当前历元为流动站,采用相对定位处理模式获取当前历元观测值的验后单位权中误差,并基于抗差最小二乘获取每颗卫星的观测值残差,对单站单频数据进行周跳探测与修复。通过对实测数据的验证分析表明,按照本文方法可以100%探测周跳发生的历元。并且,当至少4颗卫星未发生周跳时,如发生异常卫星数小于可视卫星数的30%,则在95%以上的情况下可以有效确定异常卫星;当异常卫星过多时,本文方法确定异常卫星的成功率会有所下降。但是,对于探测出发生周跳的异常卫星,本文方法均可100%对其周跳进行修复。 展开更多
关键词 单站 单频 历元间单差 周跳探测 周跳修复
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GNSS三频周跳探测与修复算法 被引量：13
13
作者 刘柳 吕志伟 +4 位作者 于晓东 王鹏旭 杨东森 张伦东 丛佃伟 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期453-459,共7页
针对使用组合观测值探测周跳存在不敏感周跳且难以修复的问题,研究了三频周跳探测与修复的几何原理,从几何角度研究了多个相位无几何组合(GF)探测周跳的异同,以及加入MW组合后的效果,并搜索了相应的不敏感周跳。提出了以对应的横截面积... 针对使用组合观测值探测周跳存在不敏感周跳且难以修复的问题,研究了三频周跳探测与修复的几何原理,从几何角度研究了多个相位无几何组合(GF)探测周跳的异同,以及加入MW组合后的效果,并搜索了相应的不敏感周跳。提出了以对应的横截面积最小为原则选取组合量的方法。经北斗三频实测数据验证,GF组合的数量以两个为宜,加入MW组合后不敏感周跳进一步减少,优化选取的两个GF组合和MW组合联合探测周跳仅存在一个不敏感周跳,且探测到的周跳均能正确修复。 展开更多
关键词 周跳探测 不敏感周跳 周跳修复 优化组合量 无几何相位组合
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多项式拟合法在周跳探测中的研究与改进 被引量：15
14
作者 裴晶 马颖 刘春 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第11期1828-1834,共7页
针对北斗卫星定位系统(BDS)在载波相位观测中出现的周跳问题,建立改进的多项式拟合模型对载波相位观测中产生的周跳进行探测与修复。该方法采用3个接收机测得与同一颗卫星间的载波相位观测值,同时结合接收机与卫星间的载波相位测出两组... 针对北斗卫星定位系统(BDS)在载波相位观测中出现的周跳问题,建立改进的多项式拟合模型对载波相位观测中产生的周跳进行探测与修复。该方法采用3个接收机测得与同一颗卫星间的载波相位观测值,同时结合接收机与卫星间的载波相位测出两组单差值,利用一组单差值进行的多项式拟合可获得产生周跳的历元数,结合另一组单差值的多项式拟合可确定哪组载波相位发生周跳,最后对周跳进行修复。通过实验仿真发现,该方法不仅可以测得0.2以上的周跳,也可以测出0.2以上的周跳发生在哪组载波相关观测值中。 展开更多
关键词 北斗卫星定位系统 周跳探测 载波相位观测值 多项式拟合法
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单频非差相位观测值的周跳探测与修复方法 被引量：15
15
作者 王成 王解先 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1393-1398,共6页
周跳探测在高精度GPS(global positioning system)数据处理中一直都是比较重要的环节.实际数据处理中可根据具体测量模式和需求采用已有的若干经典周跳探测方法,但单频非差相位观测值的周跳探测与修复则比较困难.为此提出一种新的周跳... 周跳探测在高精度GPS(global positioning system)数据处理中一直都是比较重要的环节.实际数据处理中可根据具体测量模式和需求采用已有的若干经典周跳探测方法,但单频非差相位观测值的周跳探测与修复则比较困难.为此提出一种新的周跳探测方法,它是基于灰色理论对伪距和载波相位观测值构造的周跳检验量进行建模,通过模型预测检验量的阈值范围对比实测值来判断是否发生周跳.通过对实测GPS静态数据在不同采样率下分别进行周跳探测与修复算例分析,结果表明对于高采样率的非差相位观测数据能够快速和准确地修复周跳,为非差精密定位提供了较好的数据质量控制. 展开更多
关键词 周跳探测 灰色预测 单频 非差相位
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GPS非差数据周跳探测的TECR-MW综合法 被引量：14
16
作者 邹正标 何秀凤 唐旭 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期155-158,共4页
针对电离层总电子含量变化率(TECR)方法和双频码相组合(MW)方法探测周跳各自的局限性,综合利用TECR法和MW法进行周跳探测。首先采用TECR法探测周跳,然后用MW法进行第2次探测,最后综合电离层TECR法和MW法的宽巷模糊度探测L1频率和L2频率... 针对电离层总电子含量变化率(TECR)方法和双频码相组合(MW)方法探测周跳各自的局限性,综合利用TECR法和MW法进行周跳探测。首先采用TECR法探测周跳,然后用MW法进行第2次探测,最后综合电离层TECR法和MW法的宽巷模糊度探测L1频率和L2频率上发生的周跳。这种综合探测法不受接收机与卫星间的几何距离、接收机钟差和卫星钟差、电离层折射的影响。采用实测数据进行试验,结果表明,综合利用TECR法与MW法探测GPS周跳比采用单一方法探测周跳更加有效、可靠。 展开更多
关键词 周跳探测 电子含量 宽巷模糊度
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GPS/INS紧组合的INS辅助周跳探测与修复 被引量：12
17
作者 韩厚增 王坚 李增科 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期848-857,共10页
建立了GPS/INS紧组合定位模型,改正惯性器件误差及电离层折射误差,对不同组合观测量的误差影响进行了分析,构造不同观测值组合,提出了基于惯性信息辅助的GPS周跳自适应探测方法,分析了INS定位误差对周跳探测的影响,给出了周跳探测误报... 建立了GPS/INS紧组合定位模型,改正惯性器件误差及电离层折射误差,对不同组合观测量的误差影响进行了分析,构造不同观测值组合,提出了基于惯性信息辅助的GPS周跳自适应探测方法,分析了INS定位误差对周跳探测的影响,给出了周跳探测误报率及修复成功率评价指标,提出了一种周跳检测阈值自适应确定方法。利用实测组合导航试验数据验证本文的算法,文中模拟了不同的单历元多周跳及信号失锁条件,结果表明,在GPS信号完全失锁20s内,该方法能准确检测和修复所有周跳,中断时间的延长降低了周跳修复的成功率;GPS信号部分失锁时,在模拟的90s中断时段内仍能修复所有周跳;模拟了170历元的5s间隔密集周跳,周跳探测成功率为100%,正确修复率为99.41%。 展开更多
关键词 惯性辅助 周跳 探测与修复 GPS/INS 紧组合
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利用码相二次差分与Jarque-Bera检验进行实时周跳探测 被引量：12
18
作者 王成 王解先 何丽娜 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期693-696,共4页
对伪距与载波相位观测值进行二次差分构造周跳检验参数,并利用Jarque-Bera方法对历元窗口内的周跳参数进行正态分布检验,较好地实现了周跳的实时探测。利用实测GPS静态数据以及车载GPS动态数据进行了周跳探测算例分析,结果表明,此方法... 对伪距与载波相位观测值进行二次差分构造周跳检验参数,并利用Jarque-Bera方法对历元窗口内的周跳参数进行正态分布检验,较好地实现了周跳的实时探测。利用实测GPS静态数据以及车载GPS动态数据进行了周跳探测算例分析,结果表明,此方法能够实时探测出周跳,并能有效修复周跳。 展开更多
关键词 实时 周跳探测 码相差分 Jarque-Bera
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载波相位平滑伪距算法研究与精度分析 被引量：12
19
作者 隋叶叶 杨小江 柳涛 《电子设计工程》 2013年第8期112-115,共4页
伪距测量值是GPS接收机最基本的距离测量量,对导航定位的精度具有重要影响,通过一些方法提高伪距精度可以有效改善定位精度,而载波相位平滑伪距是提高伪距精度的一种简单有效的方法。文章在阐述平滑伪距原理的基础上,介绍了一种载波相... 伪距测量值是GPS接收机最基本的距离测量量,对导航定位的精度具有重要影响,通过一些方法提高伪距精度可以有效改善定位精度,而载波相位平滑伪距是提高伪距精度的一种简单有效的方法。文章在阐述平滑伪距原理的基础上,介绍了一种载波相位平滑伪距技术,并详细分析了平滑窗口、周跳判断门限的选取对该技术平滑效果的影响。以高动态数据为例,确定参数的合理取值,进行定位精度分析和伪距精度改进分析,并从统计角度分析了载波相位、伪距及平滑伪距之间的相互关系。结果表明,该方法能够有效提高伪距测量的精度,对提高GPS接收机的实时定位精度具有实际应用价值。 展开更多
关键词 平滑伪距 载波相位 周跳探测 周整模糊度 定位精度
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三频观测量线性组合在北斗导航中的应用 被引量：12
20
作者 申俊飞 何海波 +1 位作者 郭海荣 王爱兵 《全球定位系统》 2012年第6期37-40,共4页
随着导航卫星定位系统多个频率的逐步应用,将多频组合观测值的一些组合特性应用到周跳、粗差的探测修复及加快模糊度的解算已成为必然趋势。三频观测量线性组合的主要目的是为了增强周跳的探测和加快模糊度解算,减少电离层和观测噪声的... 随着导航卫星定位系统多个频率的逐步应用,将多频组合观测值的一些组合特性应用到周跳、粗差的探测修复及加快模糊度的解算已成为必然趋势。三频观测量线性组合的主要目的是为了增强周跳的探测和加快模糊度解算,减少电离层和观测噪声的影响。在分析北斗三频组合观测量特性的基础上,给出了一些有用的三频观测量组合。 展开更多
关键词 周跳探测 模糊度解算 三频观测量 线性组合
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