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城市水下特长隧道弯道驾驶人扫视行为研究 被引量:14
1
作者 焦方通 杜志刚 +2 位作者 王首硕 陈云 马兆有 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期104-109,共6页
为探求在城市水下特长隧道弯道路段行驶过程中驾驶人扫视行为的变化特点,以扫视角为主要参数,在武汉东湖隧道内不同弯道和直线段开展实车试验,通过注视点分布范围、水平视角、通视距离的变化分析扫视行为;在特性分析中,以离均系数为指... 为探求在城市水下特长隧道弯道路段行驶过程中驾驶人扫视行为的变化特点,以扫视角为主要参数,在武汉东湖隧道内不同弯道和直线段开展实车试验,通过注视点分布范围、水平视角、通视距离的变化分析扫视行为;在特性分析中,以离均系数为指标研究不同弯道内扫视角的变化特征。结果表明:驾驶人在水下特长隧道不同线形路段行车过程中以小角度扫视为主,半径400、680、1 000 m的弯道及直线段的离均系数分别为2. 876、4. 545、5. 010、6. 324,即随着弯道曲率的减小,驾驶人扫视角的中值、均值、变化范围逐渐变大,驾驶人的扫视范围更大、心理压力更小、行车安全性更佳。 展开更多
关键词 城市水下特长隧道 弯道路段 视觉特性 扫视角 驾驶人
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高速汽车弯道前方碰撞报警算法 被引量:7
2
作者 管欣 张立存 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期639-643,共5页
根据稳态预测动态校正假说,提出了横向与纵向加速度综合预测算法并用于预测行驶中的汽车在将来时刻的位置。同时,提出了用虚拟道路拟合算法模拟汽车前方道路边界,用障碍物射线检测算法对汽车前方障碍物的相对位置进行判别。建立了仅以... 根据稳态预测动态校正假说,提出了横向与纵向加速度综合预测算法并用于预测行驶中的汽车在将来时刻的位置。同时,提出了用虚拟道路拟合算法模拟汽车前方道路边界,用障碍物射线检测算法对汽车前方障碍物的相对位置进行判别。建立了仅以雷达为前方道路交通环境传感器的高速汽车弯道前方碰撞报警算法。仿真结果表明,所建立的算法能够在弯道情况下正常给出警报信息,起到预警的功能。 展开更多
关键词 车辆工程 弯道 前方碰撞报警 雷达
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弯段溢洪道糙条水面结构及涡流演化分析 被引量:7
3
作者 李凡琦 牧振伟 +1 位作者 贾萍阳 孙德旭 《水电能源科学》 北大核心 2018年第8期85-89,共5页
为研究弯段溢洪道糙条消能工前后水面结构及涡流演化规律,利用气液两相流模型结合RNGκ-ε紊流模型对弯段溢洪道布置糙条时的水流进行数值模拟,采用VOF法捕捉自由液面,压力与速度的耦合方程组选用半隐式SIMPLE算法求解。试验结果表明,... 为研究弯段溢洪道糙条消能工前后水面结构及涡流演化规律,利用气液两相流模型结合RNGκ-ε紊流模型对弯段溢洪道布置糙条时的水流进行数值模拟,采用VOF法捕捉自由液面,压力与速度的耦合方程组选用半隐式SIMPLE算法求解。试验结果表明,弯道内布置糙条时流速涡量及水面结构数值模拟结果与模型试验结果吻合较好;在弯段溢洪道合理布置糙条能有效制约横向环流的产生,水面横比降能在较短的距离基本稳定在1%左右,壅水轨迹线与中轴线的偏移距离能尽快稳定并在下泄过程中向重合的趋势发展;水流受糙条影响,涡流在糙条前主要以多股漩涡并存的形式相互制约,在糙条后漩涡形式较为单一,影响跨度较大,在壅水区甚至贯穿整个断面。 展开更多
关键词 弯段溢洪道 糙条 水面结构 涡流
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三种新型万向轮的动力学分析和应用 被引量:6
4
作者 李振刚 《机械工程师》 2002年第8期43-44,共2页
介绍了三种新型万向轮,详细分析了它们的结构原理、动力学特点、技术条件和具体的应用环境。
关键词 万向轮 动力学分析 弯力矩 应用环境 载荷
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基于数学形态学和Hough变换的高分辨率遥感影像道路提取 被引量:5
5
作者 王海军 邵宝武 +1 位作者 王海燕 王飞 《地理信息世界》 2018年第2期108-112,共5页
城市交通是经济社会发展的重要推动因素和枢纽,因此道路信息的提取与更新显得尤为重要。利用遥感图像来提取道路信息已经成为近年来道路提取的主要方法,但高分辨率遥感影像的快速发展与应用,在提供丰富信息的同时使道路提取变得更加困... 城市交通是经济社会发展的重要推动因素和枢纽,因此道路信息的提取与更新显得尤为重要。利用遥感图像来提取道路信息已经成为近年来道路提取的主要方法,但高分辨率遥感影像的快速发展与应用,在提供丰富信息的同时使道路提取变得更加困难。针对目前基于高分辨率遥感影像提取道路存在的问题,提出一种基于数学形态学和Hough变换的道路自动化提取方法。基于Hough变换确定道路的走向,在此基础上选定线性结构元素,利用数学形态学进行道路提取。分别选择IKONOS影像和Quickbird影像验证本文提出的模型。实验结果表明,本文提出的模型能有效地提取弯曲型道路与直线型道路,取得了较好的结果。 展开更多
关键词 道路提取 数学形态学 HOUGH变换 高分影像 弯曲道路
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汽车弯道前方碰撞预警控制系统研究 被引量:4
6
作者 蓝天 张学军 郑丽英 《兰州交通大学学报》 CAS 2010年第1期30-33,共4页
根据驾驶员最优预瞄加速模型,对汽车弯道前方防撞预警系统进行了研究,阐明了汽车弯道前方碰撞预警控制模型的原理以及弯道道路边界检测算法.设计了角度法来分辨雷达获取的信息中位于本车道的前方障碍物,建立了汽车弯道防撞控制算法.经... 根据驾驶员最优预瞄加速模型,对汽车弯道前方防撞预警系统进行了研究,阐明了汽车弯道前方碰撞预警控制模型的原理以及弯道道路边界检测算法.设计了角度法来分辨雷达获取的信息中位于本车道的前方障碍物,建立了汽车弯道防撞控制算法.经软件模拟仿真表明:该方法能够识别出前方弯道上行驶的车辆,正确预警;紧急情况下能启用控制器控制车辆安全行驶. 展开更多
关键词 碰撞预警 模糊控制 雷达 弯道
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半挂液罐车弯道安全车速优化控制
7
作者 姜慧夫 秦箫 周炜 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第14期6063-6071,共9页
为降低半挂液罐车驶过弯道路段过程中的侧翻事故风险,提出了基于最优控制的半挂液罐车弯道安全车速优化控制方法。该控制方法以侧翻事故防控为优先目标,以高效通行为辅助目标,帮助半挂液罐车在驶向弯道时提前获得无横向失稳隐患的最优... 为降低半挂液罐车驶过弯道路段过程中的侧翻事故风险,提出了基于最优控制的半挂液罐车弯道安全车速优化控制方法。该控制方法以侧翻事故防控为优先目标,以高效通行为辅助目标,帮助半挂液罐车在驶向弯道时提前获得无横向失稳隐患的最优车速控制方案,实现“预防式”的车辆主动安全控制。同时为提高控制方案有效性,利用正弦波动方程拟合罐内液体纵向转移过程,结合基于改进准静态法的罐内液体横向偏移规律,构建了具有纵横双维度描述能力的罐内液体晃动模型,提高了最优控制问题成本函数中半挂液罐车横向稳态表征指标的准确性。仿真结果表明:受控半挂液罐车驶过弯道过程中的瞬时横向载荷转移率始终处于[-0.7,0.7]的安全范围内;不同弯道半径下车辆瞬时横向载荷转移率均有下降,且在弯道半径61 m时降幅最大;受控半挂液罐车最大瞬时横向载荷转移率最大降幅达到0.07;车速控制对道路通行效率的负面影响较小。该控制方法帮助半挂液罐车避免侧翻事故,适用于多种不同半径的弯道路段。 展开更多
关键词 半挂液罐车 弯道路段 液体晃动 侧翻事故防控 最优控制
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新型山区弯道会车预警系统的设计研究 被引量:3
8
作者 郑丽 杨红平 《自动化与仪器仪表》 2016年第2期15-17,共3页
为了增强山路弯道会车的安全性,以红外线光电检测为车辆检测基础,设计了一种新的山区弯道会车预警系统。通过实验模拟测试了该系统对于车辆在弯道的检测率,改善了传统警示标志预警的不足,将智能化交通应用于山区道路安全,为我国道路交... 为了增强山路弯道会车的安全性,以红外线光电检测为车辆检测基础,设计了一种新的山区弯道会车预警系统。通过实验模拟测试了该系统对于车辆在弯道的检测率,改善了传统警示标志预警的不足,将智能化交通应用于山区道路安全,为我国道路交通安全问题的研究与发展奠定一定的基础。 展开更多
关键词 山区弯道 安全性 预警系统
原文传递
基于风险状态预估的弯道车辆前撞报警算法 被引量:3
9
作者 迟瑞娟 肖庆 丁洁云 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期146-153,168,共9页
为了提高车辆在弯道行驶的安全性,针对现有车辆前撞报警系统主要考虑直线行驶工况,很少考虑弯道环境和驾驶人行为特性这一问题,进行了基于驾驶人特性的弯道车辆前撞报警算法研究。通过真实道路环境下的试验,获取了驾驶人在弯道中的行为... 为了提高车辆在弯道行驶的安全性,针对现有车辆前撞报警系统主要考虑直线行驶工况,很少考虑弯道环境和驾驶人行为特性这一问题,进行了基于驾驶人特性的弯道车辆前撞报警算法研究。通过真实道路环境下的试验,获取了驾驶人在弯道中的行为特性数据;利用卡尔曼滤波后的GPS坐标数据,并基于自适应邻域窗口生长方法对道路离散曲率进行估计,根据道路曲率估计结果对弯道驾驶人特性进行分析,确定了驾驶人特性参数的安全阈值;引入风险状态预估函数,对弯道车辆前撞风险状态进行判断,确定了报警规则和报警启动逻辑。结果表明:所提出的弯道车辆前撞报警算法能较好地体现驾驶人在弯道行驶中的跟车特性和操作习惯,提高了前撞报警系统对弯道工况及驾驶人的适应性。 展开更多
关键词 交通工程 前撞报警系统 风险状态预估 碰撞时间 弯道 驾驶人特性
原文传递
汽车弯道制动过程仿真研究 被引量:2
10
作者 任秉银 宋政吉 郑德林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期65-68,共4页
汽车的制动性能是决定汽车行车安全性的主要性能之一,进行汽车弯道制动试验是极其危险的,而通过弯道制动过程仿真来研究汽车的制动性能则具有重要的意义.本文简介了MABS(MechanicalAdaptiveBrakingS... 汽车的制动性能是决定汽车行车安全性的主要性能之一,进行汽车弯道制动试验是极其危险的,而通过弯道制动过程仿真来研究汽车的制动性能则具有重要的意义.本文简介了MABS(MechanicalAdaptiveBrakingSet)的结构和工作原理,并用七自由度整车模型进行了汽车弯道制动过程计算机仿真,研究了MABS对汽车制动性能的影响。 展开更多
关键词 弯道 仿真 MABS 汽车 制动性能
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山区公路弯道小型车辆的比功率分布特征研究 被引量:2
11
作者 黄颖铭 刘丹丹 +2 位作者 陈金山 郭建钢 李林 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2020年第6期1077-1080,共4页
为了研究山区公路弯道处小型车自然行驶状态的比功率分布特征,选取福州市森林公园至鼓岭道路的六个弯道为研究对象,利用无人机拍摄车辆上下行的视频资料,通过Tracker采集小型车的行驶数据,得到小型车不同平均行程速度区间下的机动车比功... 为了研究山区公路弯道处小型车自然行驶状态的比功率分布特征,选取福州市森林公园至鼓岭道路的六个弯道为研究对象,利用无人机拍摄车辆上下行的视频资料,通过Tracker采集小型车的行驶数据,得到小型车不同平均行程速度区间下的机动车比功率(VSP)分布;使用Getdata量化车辆在不同断面位置的VSP变化趋势,分析车辆上下行时VSP平均变化情况;使用matlab建立平均行程速度、断面位置和VSP的三维模型,根据模型得到不同平均行程速度下VSP曲线.结果表明:小型车在不同弯道不同行程速度下的VSP分布均接近正态分布,上下行方向的VSP平均变化曲线近乎相反,VSP与断面位置的关系满足三次多项式模型,且随着平均行程速度的增长,曲线所涵盖的VSP区间范围不断扩大. 展开更多
关键词 比功率分布 山区公路 弯道 小型车 能耗
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适用于弯道的侧后方驾驶辅助系统预警策略 被引量:2
12
作者 杜亚坤 高继东 +1 位作者 宋攀 高博麟 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第10期102-105,共4页
针对车辆在行驶过程中易发生侧后方碰撞交通事故的问题,基于现有安全距离模型建立了侧后方分级预警策略,其中针对现有安全距离模型不能适用弯道工况的问题,建立了弯道车距识别算法。基于PreScan与MATLAB\Simulink联合仿真,对建立的分级... 针对车辆在行驶过程中易发生侧后方碰撞交通事故的问题,基于现有安全距离模型建立了侧后方分级预警策略,其中针对现有安全距离模型不能适用弯道工况的问题,建立了弯道车距识别算法。基于PreScan与MATLAB\Simulink联合仿真,对建立的分级预警策略与弯道车距识别算法进行仿真验证。结果表明,弯道车距识别算法可适用于弯道工况车辆相对距离的识别,半径125m弯道工况纵向距离误差率不超过1.2%,半径60m弯道工况纵向误差率不超过1.5%;半径125m弯道工况同车道与相邻车道车辆横向距离最大误差为0.56m、0.45m,从而降低弯道工况的虚警率、漏警率。分级预警策略贴合驾驶员的行为习惯,基于弯道车距识别算法在直道工况与弯道工况均下可适时预警,提高了策略的适用性。 展开更多
关键词 侧后方 弯道 车距识别 分级预警
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山区公路弯道弧形护栏施工工艺及关键技术研究 被引量:2
13
作者 刘晖 蒋珊珊 《浙江交通职业技术学院学报》 CAS 2013年第2期19-23,共5页
山区公路弯道部分是交通事故频发路段,为公路护栏设计、安装与施工带来不少挑战。结合弧形护栏实体工程,依据弯道地形特点和防撞要求,对护栏结构优化设计和曲线线形控制等关键技术进行研发,总结提出了适用于山区公路多弯路段弧形防撞护... 山区公路弯道部分是交通事故频发路段,为公路护栏设计、安装与施工带来不少挑战。结合弧形护栏实体工程,依据弯道地形特点和防撞要求,对护栏结构优化设计和曲线线形控制等关键技术进行研发,总结提出了适用于山区公路多弯路段弧形防撞护栏新技术新工艺。实践证明,该工艺技术先进、效益显著,具有较好工程应用前景。 展开更多
关键词 公路弯道 弧形护栏 结构优化 施工工艺
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弹石路面面层施工工艺探讨 被引量:1
14
作者 何伟军 《山西建筑》 2010年第17期262-263,共2页
对弹石路面面层施工工艺进行了全面介绍,分别对铺筑形式及注意点、弯道铺筑方法、竖曲线的铺筑、嵌缝、初压、二次碾压、勾缝等进行了具体阐述,并指出了各道工序的质量标准及工艺要求,以指导实际工程施工。
关键词 弹石路面 铺筑方法 弯道 竖曲线
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级联触发策略下非结构化道路的自主卡车队列控制
15
作者 岳伟 吕顺 +3 位作者 刘中常 李莉莉 王丽媛 邹存名 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1646-1656,共11页
本文针对非结构化道路上自主卡车队列系统的控制问题进行研究,设计一种基于级联触发的控制器,有效提高复杂工况下的卡车队列系统性能.首先,建立不依赖于道路结构的纵–横耦合卡车队列系统模型,该模型涉及复杂环境下车辆存在故障(包括执... 本文针对非结构化道路上自主卡车队列系统的控制问题进行研究,设计一种基于级联触发的控制器,有效提高复杂工况下的卡车队列系统性能.首先,建立不依赖于道路结构的纵–横耦合卡车队列系统模型,该模型涉及复杂环境下车辆存在故障(包括执行器、传感器的失效故障以及随机网络故障)影响.其次,为降低燃油消耗,设计了基于自触发和事件触发的级联触发控制器,并利用李雅普诺夫方法证明了系统的闭环稳定性.此外,通过对系统Zeno行为的分析量化,得到了触发时间间隔的下界值,保证了算法的实际应用性.本文为了实现卡车系统队列稳定性控制目标,进一步给出了控制器设计限制条件.最后,仿真结果表明,所提出的控制方法不但能保证单车渐近稳定以及队列稳定,还能有效减少执行器更新频率,提高燃油经济性. 展开更多
关键词 级联触发方案 卡车队列 非结构化弯曲道路 Zeno行为 队列稳定性
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弯坡路面的车路耦合仿真模型分析
16
作者 赵书美 曹源文 魏冬 《农业装备与车辆工程》 2011年第3期10-11,21,共3页
现有的车辆与道路相互作用的研究只是考虑平直路面下路面不平整度引起的车辆动载荷分析,行驶工况对车辆动荷载的影响也很重要。针对车-路耦合作用的特点,运用ADAMS/Car动力学仿真软件,建立重型卡车的多自由度仿真模型和3D弯坡路面模型,... 现有的车辆与道路相互作用的研究只是考虑平直路面下路面不平整度引起的车辆动载荷分析,行驶工况对车辆动荷载的影响也很重要。针对车-路耦合作用的特点,运用ADAMS/Car动力学仿真软件,建立重型卡车的多自由度仿真模型和3D弯坡路面模型,分析了弯坡路面和平直路面下车辆对路面的动载荷作用。结果表明:弯坡路面的疲劳破坏程度比平直路面的大。 展开更多
关键词 路面不平度 弯坡路面 动荷载 耦合振动
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弯坡路面的车路耦合仿真模型建立
17
作者 赵书美 魏冬 《汽车零部件》 2011年第6期59-60,63,共3页
现有的车辆与道路相互作用的研究只是考虑平直路面下路面不平整度引起的车辆动载荷分析,行驶工况对车辆动载荷的影响也很重要。针对车-路耦合作用的特点,运用ADAMS/Car动力学仿真软件,建立重型卡车的多自由度仿真模型和3D弯坡路面模型... 现有的车辆与道路相互作用的研究只是考虑平直路面下路面不平整度引起的车辆动载荷分析,行驶工况对车辆动载荷的影响也很重要。针对车-路耦合作用的特点,运用ADAMS/Car动力学仿真软件,建立重型卡车的多自由度仿真模型和3D弯坡路面模型。重型卡车与弯坡路面耦合仿真模型的建立为更加精确地进行车辆-道路相互作用研究提供了可能。 展开更多
关键词 路面不平度 弯坡路面 动载荷 耦合振动
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弯曲道路上燃气管道的设计
18
作者 杨小刚 张书堂 +1 位作者 渠颖 杜建梅 《煤气与热力》 2014年第5期33-35,共3页
分析弯曲道路上燃气管道敷设的特点,建立弯曲道路上燃气管道敷设的数学模型,根据计算结果提出合理的管道敷设方案。
关键词 弯曲道路 燃气管道 管道敷设 管道走向
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汽车弯道制动试验响应分析
19
作者 项乔君 李礽 《汽车技术》 北大核心 1995年第12期30-33,共4页
汽车弯道制动是一种危险而复杂的工况,其复杂性表现在影响因素多和评价方法两方面。文中通过试验,分析了影响汽车弯道制动性能的主要因素。从试验结果来看,用稳定性和偏移量两个评价指标,可以较全面评价汽车弯道制动性能。
关键词 汽车 弯道 汽车试验
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Modeling and Analyzing for a Novel Continuum Model Considering Self-Stabilizing Control on Curved Road with Slope
20
作者 Li Lei Zihao Wang Yong Wu 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2022年第6期1815-1830,共16页
It is essential to fully understand master the traffic characteristics of the self-stabilizing control effect and roadcharacteristics to ensure the regular operation of transportation. Traffic flow on curved roads and... It is essential to fully understand master the traffic characteristics of the self-stabilizing control effect and roadcharacteristics to ensure the regular operation of transportation. Traffic flow on curved roads and slopes is irregularand more complicated than that on the straight road. However, most of the research only considers the effect ofself-stabilizing in the straight road. This study attempts to bridge this deficiency from the following three aspects.First, we review the potential influencing factors of traffic flow stability, which are related to the vehicle’s steadyvelocity, history velocity, and the turn radius of the road and the slope of the road. Based on the above review,an extended continuum model accounting for the self-stabilizing effect on a curved road with slope is proposed.Second, the linear stability criterion of the new model is derived by applying linear stability theory, and the neutralstability curve is obtained in detail. The modified KdV equation describing the evolution characteristics of trafficcongestion is derived by using the nonlinear analysis method. Upon the theoretical analysis, the third aspectfocuses on simulating the self-stabilizing effect under different slopes and radius, which demonstrates that theself-stabilizing effect is conducive to reducing congestion of the curved road with slope. 展开更多
关键词 Traffic flow KdV equation self-stabilizing effect gradient highway curved road
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