平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副的误差分析 被引量：5

1

作者 孙书民 王进戈 +1 位作者 陈永洪 王霜 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期99-104,共6页

为了掌握平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副的齿面真实啮合状况,对其进行误差分析。建立含误差的传动副啮合几何学理论,构建传动副的三维精确实体模型,研究理想状态下传动副的齿面啮合情况,并重点分析中心距及倾角等各项误差值对传动... 为了掌握平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副的齿面真实啮合状况,对其进行误差分析。建立含误差的传动副啮合几何学理论,构建传动副的三维精确实体模型,研究理想状态下传动副的齿面啮合情况,并重点分析中心距及倾角等各项误差值对传动副真实啮合状态的影响规律。研究结果表明:传动副在理想状态下有5对齿同时啮合,瞬时接触线为直线且沿齿高方向平行分布;中心距误差和蜗杆轴向位移误差为负值时比其为正值时对传动副有利;轴间角误差、倾角误差及基圆半径误差对平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副啮合状况的影响较大。 展开更多

关键词 蜗杆传动 鼓形蜗杆 误差 真实啮合

下载PDF 职称材料

误差对变齿厚内齿轮包络鼓形蜗杆传动副接触点的影响分析 被引量：3

2

作者 彭瑞 王进戈 +2 位作者 周亮 李茂国 王欣 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2018年第3期67-71,76,共6页

变齿厚内齿轮包络鼓形蜗杆传动是一种新型蜗杆传动,由变齿厚内齿轮及其包络形成的鼓形蜗杆所组成。运用零间隙法分析计算在误差情况下该传动副接触点的偏移量和误差影响矩阵,得到了误差对该传动副接触点的影响规律。结果表明：单因子误... 变齿厚内齿轮包络鼓形蜗杆传动是一种新型蜗杆传动,由变齿厚内齿轮及其包络形成的鼓形蜗杆所组成。运用零间隙法分析计算在误差情况下该传动副接触点的偏移量和误差影响矩阵,得到了误差对该传动副接触点的影响规律。结果表明：单因子误差下,母平面倾角与轴间角误差、喉径系数与基圆半径误差、中心距与蜗杆轴向位移误差、蜗轮轴向位移误差的影响对接触线的影响依次减小。 展开更多

关键词 变齿厚内齿轮 鼓形蜗杆 接触点 位置偏移

原文传递

变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动啮合性能分析 被引量：2

3

作者 杨婷 王进戈 +2 位作者 胡登洲 周亮 彭瑞 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2017年第3期69-73,共5页

针对机器人的结构模块化发展趋势及现有工业机器人关节减速器的不足,提出一种用于工业机器人智能关节的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动。基于空间啮合原理,建立了该传动的数学模型,推导了蜗杆传动的啮合方程、齿面接触线方程以及... 针对机器人的结构模块化发展趋势及现有工业机器人关节减速器的不足,提出一种用于工业机器人智能关节的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动。基于空间啮合原理,建立了该传动的数学模型,推导了蜗杆传动的啮合方程、齿面接触线方程以及蜗杆的齿面方程,并导出了传动的诱导法曲率、润滑角和相对卷吸速度等计算公式。在大量数值计算的基础上,分析了该传动的蜗杆喉径系数、主基圆半径、母平面倾角等参数对传动啮合性能的影响。 展开更多

关键词 啮合原理 鼓形蜗杆 蜗杆传动 啮合分析

原文传递

鼓形蜗杆齿面误差检测原理与测量方法 被引量：2

4

作者 陈永洪 王进戈 陈燕 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第4期23-27,共5页

为对鼓形蜗杆齿面这一复杂螺旋面的误差进行检测,提出一种以鼓形齿面偏差作为综合判断平面包络鼓形蜗杆齿面加工误差的误差检测方法。基于齿轮啮合原理建立齿面数学模型,利用齿轮检测中心的轮廓扫描得到轴向齿形;为得到鼓形蜗杆齿面实... 为对鼓形蜗杆齿面这一复杂螺旋面的误差进行检测,提出一种以鼓形齿面偏差作为综合判断平面包络鼓形蜗杆齿面加工误差的误差检测方法。基于齿轮啮合原理建立齿面数学模型,利用齿轮检测中心的轮廓扫描得到轴向齿形;为得到鼓形蜗杆齿面实际接触坐标值,依据鼓形蜗杆齿面方程和齿轮测量中心的特点,进行了测头半径补偿;为实现测量数据与鼓形蜗杆齿面的理想测头中心轨迹的比较,进行了坐标变换;应用最小二乘法原理对测量数据和理论数据进行匹配,得到评估函数,进而得到各测量点的齿面偏差值。对鼓形蜗杆样件齿面进行误差测量实验,验证了上述检测原理和测量方法的可行性。测量结果表明,该鼓形蜗杆样件的上侧齿面误差值为0.079mm,下侧齿面误差值为0.082 mm。研究内容能形成鼓形蜗杆齿面的误差检测评价体系,有利于内齿轮包络鼓形蜗杆传动的推广和应用。 展开更多

关键词 鼓形蜗杆 齿面误差 检测原理 测量方法

下载PDF 职称材料

平面二次包络内蜗轮齿面成型方法

5

作者 胡登洲 王进戈 +2 位作者 杨捷 安铃芝 杨婷 《工具技术》 北大核心 2017年第7期75-78,共4页

为了使平面包络鼓形蜗杆传动具有更佳的承载能力与良好的传动性能,利用微分几何及啮合理论建立平面二次包络鼓形蜗杆传动的包络理论,依照鼓形蜗杆齿廓螺旋线创建鼓形蜗杆实体模型,采用二次开发使鼓形蜗杆与具有内齿轮特性的面进行布尔运... 为了使平面包络鼓形蜗杆传动具有更佳的承载能力与良好的传动性能,利用微分几何及啮合理论建立平面二次包络鼓形蜗杆传动的包络理论,依照鼓形蜗杆齿廓螺旋线创建鼓形蜗杆实体模型,采用二次开发使鼓形蜗杆与具有内齿轮特性的面进行布尔运算,求解出高精度的二次包络内蜗轮齿面。与一次包络鼓形蜗杆副相比,鼓行蜗杆副具有双线接触、接触面大、齿面间易形成动压油膜和承载能力更强等优点,其内置蜗杆结构为后续机器人智能关节研究奠定理论基础。 展开更多

关键词 鼓行蜗杆 内蜗轮 布尔运算

下载PDF 职称材料

基于鼓形蜗杆传动理论的内齿轮加工原理研究 被引量：10

6

作者 陈永洪 张光辉 陈兵奎 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期18-24,共7页

针对目前内齿轮加工方法中普遍存在的精度低、效率低等不足,提出一种运用鼓形蜗杆刀具进行内齿轮连续分度的展成加工方法。以微分几何和啮合原理为基础建立鼓形蜗杆传动二次包络理论及鼓形蜗杆刀具齿面数学模型。分析内渐开包络母面重... 针对目前内齿轮加工方法中普遍存在的精度低、效率低等不足,提出一种运用鼓形蜗杆刀具进行内齿轮连续分度的展成加工方法。以微分几何和啮合原理为基础建立鼓形蜗杆传动二次包络理论及鼓形蜗杆刀具齿面数学模型。分析内渐开包络母面重现的必然性及内齿轮加工共轭关系。研究鼓形蜗杆刀具齿面的轴向齿形特性及齿面根切规律,并给出刀具齿面根切的避免方法。应用虚拟中心距原理分析鼓形蜗杆刀具的粗加工工艺参数优化方法及其精确加工原理。该研究工作为内齿轮的高效高精加工提供了一种有效途径。 展开更多

关键词 鼓形蜗杆传动 鼓形蜗杆刀具 内齿轮滚齿 内齿轮磨齿

下载PDF 职称材料

平面内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动参数优化 被引量：8

7

作者 罗文军 陈永洪 张光辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1-7,共7页

平面内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动是一种新型蜗杆传动,为了获得优良的啮合性能,其设计参数的选择是一个复杂而困难的问题。针对这一问题,以微分几何和空间啮合理论为基础建立传动副的啮合性能方程,提出一种在保证蜗杆强度和齿面不根切等... 平面内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动是一种新型蜗杆传动,为了获得优良的啮合性能,其设计参数的选择是一个复杂而困难的问题。针对这一问题,以微分几何和空间啮合理论为基础建立传动副的啮合性能方程,提出一种在保证蜗杆强度和齿面不根切等的条件下,基于传动副宏微观啮合性能的多目标蜗杆参数优化设计方法。选用遗传算法进行计算求解并得出合理设计参数,与传统设计所得参数相比,由该组参数所形成的传动副具有更为优良啮合性能。以优化后设计参数制作样机并进行传动性能试验,结果表明样机具有较大的承载能力和较高的传动效率。研究工作为该传动的推广应用奠定了理论及试验基础。 展开更多

关键词 鼓形蜗杆传动 遗传算法 参数优化 样机试验

下载PDF 职称材料

平面齿内齿轮包络鼓形蜗杆齿面误差检测及溯源 被引量：7

8

作者 陈燕 殷国富 陈永洪 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期171-177,共7页

平面齿内齿轮包络鼓形蜗杆传动是一种新型蜗杆传动,由平面齿内齿轮及其包络形成的鼓形蜗杆所组成,具有体积小、重量轻及功率密度高等特点,在对体积和重量有限制的特服重载传动领域有广泛的应用前景。为了掌握平面齿内齿轮包络鼓形蜗杆... 平面齿内齿轮包络鼓形蜗杆传动是一种新型蜗杆传动,由平面齿内齿轮及其包络形成的鼓形蜗杆所组成,具有体积小、重量轻及功率密度高等特点,在对体积和重量有限制的特服重载传动领域有广泛的应用前景。为了掌握平面齿内齿轮包络鼓形蜗杆齿面精度理论,利用微分几何与啮合理论建立含工艺误差的齿面数学模型,基于齿轮测量中心自由扫略功能分析齿面数据采集方式,探讨测头半径补偿原理及齿形匹配方法等,研究基于遗传算法的齿面误差溯源优化算法,并对样件齿面进行误差检测试验及误差溯源分析,验证了上述误差检测原理及溯源方法的可行性。研究内容为平面齿内齿轮包络鼓形蜗杆的精度评价及后续高精修正加工提供了理论指导,有利于内齿轮包络鼓形蜗杆传动的推广和应用。 展开更多

关键词 鼓形蜗杆传动 齿面误差 检测 溯源

下载PDF 职称材料

平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副性能测试 被引量：7

9

作者 陈永洪 陈燕 +1 位作者 王进戈 张光辉 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期725-731,共7页

为了获取平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副(以下简称鼓形蜗杆传动副)的传动性能参数,以鼓形蜗杆传动副的啮合几何学和啮合性能为基础,搭建电封闭式传动性能试验台,对鼓形蜗杆传动副样机在多工况下进行传动性能测试.测试结果为:由于... 为了获取平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副(以下简称鼓形蜗杆传动副)的传动性能参数,以鼓形蜗杆传动副的啮合几何学和啮合性能为基础,搭建电封闭式传动性能试验台,对鼓形蜗杆传动副样机在多工况下进行传动性能测试.测试结果为:由于存在制造误差和装配误差,鼓形蜗杆传动副样机的实际接触区为理论接触区的2/3;鼓形蜗杆传动副样机的传动效率随着转速的提高而增加,在低转速时,传动效率随着负载的增大明显降低;在高转速时,传动效率随着负载的增大而略有升高;鼓形蜗杆传动副样机在各测试工况下的最高传动效率为69.05%,最高油池温升为89.8℃;该鼓形蜗杆传动副具有优良的传动性能,适用于重载动力传动. 展开更多

关键词 鼓形蜗杆传动 样机 传动性能 测试

下载PDF 职称材料

基于虚拟中心距原理的鼓形蜗杆砂轮成形修整方法

10

作者 李国龙 冉全福 +2 位作者 何坤 王时龙 操兵 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3394-3401,共8页

为了在普通蜗杆砂轮磨齿机上磨削面齿轮,提出在普通蜗杆砂轮磨齿机上修整面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮的方法。通过母线螺旋扫掠的方式将面齿轮插齿刀向蜗杆砂轮演变,给出面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮的演变计算方法,建立鼓形蜗杆砂轮的型面方... 为了在普通蜗杆砂轮磨齿机上磨削面齿轮,提出在普通蜗杆砂轮磨齿机上修整面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮的方法。通过母线螺旋扫掠的方式将面齿轮插齿刀向蜗杆砂轮演变,给出面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮的演变计算方法,建立鼓形蜗杆砂轮的型面方程;分析鼓形蜗杆砂轮型面特征和磨齿机修整机构的运动特性,提出基于虚拟中心距加工原理的鼓形蜗杆砂轮成形修整方法,将砂轮的偏心摆动作为修整冲程运动,通过四轴联动方式修整鼓形蜗杆砂轮螺旋面;最后采用VERICUT对所提修整方法进行仿真验证,表明采用该方法在普通蜗杆砂轮磨齿机上能够有效修整鼓形蜗杆砂轮。 展开更多

关键词 面齿轮磨削 鼓形蜗杆砂轮 型面计算 砂轮修整 虚拟中心距

下载PDF 职称材料

平面包络凸环面蜗杆齿形研究 被引量：4

11

作者 陈永洪 张光辉 陈兵奎 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第16期1891-1896,共6页

针对一种新型平面包络凸环面蜗杆,应用啮合原理建立了齿面数学模型,对其进行齿形分析,研究母平面倾角等参数对齿面根切及中齿变尖的影响规律。提出了一种均化磨削余量的粗加工方法,运用虚拟中心距原理试制出平面包络凸环面蜗杆样件。基... 针对一种新型平面包络凸环面蜗杆,应用啮合原理建立了齿面数学模型,对其进行齿形分析,研究母平面倾角等参数对齿面根切及中齿变尖的影响规律。提出了一种均化磨削余量的粗加工方法,运用虚拟中心距原理试制出平面包络凸环面蜗杆样件。基于蜗杆齿面离散点坐标值对平面包络凸环面蜗杆进行了齿形加工精度检测。结果表明:齿面磨削余量优化方法正确、可行、有效,样件齿形达8级加工精度,解决了平面包络凸环面蜗杆在设计、制造及检测中的关键问题。 展开更多

关键词 凸环面蜗杆 齿形分析 加工原理 检测方法

下载PDF 职称材料

凸环面蜗杆实体建模仿真

12

作者 顾婷婷 许茏 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第11期71-73,共3页

凸环面蜗杆刀具加工是解决大型内齿轮加工的新型途径之一,具有高效高精度等特点,其理论的研究以及实体的仿真是其难点。本文在运用解析几何学的理论基础上,建立凸环面蜗杆的齿面轨迹方程以及螺旋线公式的推导。在SolidWorks环境上,运用... 凸环面蜗杆刀具加工是解决大型内齿轮加工的新型途径之一,具有高效高精度等特点,其理论的研究以及实体的仿真是其难点。本文在运用解析几何学的理论基础上,建立凸环面蜗杆的齿面轨迹方程以及螺旋线公式的推导。在SolidWorks环境上,运用扫描工具,结合引导线来控制扫描过程中的截面的位置,最终实现凸环面蜗杆的实体建模。 展开更多

关键词 凸环面蜗杆 形成原理 SolidWorks扫描切除

原文传递