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交叉相遇局面让路船自动避碰行动方案
被引量：
13
1
作者
贺益雄
黄立文
+1 位作者
牟军敏
熊勇
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期1024-1029,共6页
为研究交叉相遇局面让路船自动避碰方案,通过局面要素将局面分为4个阶段,基于避碰规则和海员通常做法研究各个阶段自动避碰行动。紧迫局面形成点和紧迫危险形成点的计算以MMG模型和圆形船舶领域模型为基础,依靠基于龙格库塔方法和二分...
为研究交叉相遇局面让路船自动避碰方案,通过局面要素将局面分为4个阶段,基于避碰规则和海员通常做法研究各个阶段自动避碰行动。紧迫局面形成点和紧迫危险形成点的计算以MMG模型和圆形船舶领域模型为基础,依靠基于龙格库塔方法和二分法的数学模型实现。改进的碰撞危险度模型以空间碰撞危险度和时间碰撞危险度基于海员通常做法合成。一种新的最有效避让方式比较模型用于产生碰撞危险产生以前和紧急情况下的自动避碰方案。以一艘交叉相遇局面让路船为对象进行仿真,验证采用的数学模型并生成应采取的自动避碰行动。结果表明:MMG模型精度满足要求;基于二分法的局面要素数值化计算模型能可靠、快速地收敛;可生成符合避碰规则和海员通常做法的自动避碰方案。
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关键词
让路船
船舶领域
水动力模型
交叉相遇局面
自动避碰
二分法
避碰规则
下载PDF
职称材料
船舶在“交叉相遇局面”中的避让
被引量：
2
2
作者
方泉根
《中国航海》
CSCD
北大核心
1997年第2期85-90,共6页
本文在阐述了船舶在交叉相遇局面中的定义和责任的基础上，对这种局面中的让路船和直航船应采取的避让方法及行动作了介绍和说明。同时，通过对船舶在交叉相遇局面中发生的典型碰撞案例的分析，归纳了这类事故主要的发生原因，并就如何...
本文在阐述了船舶在交叉相遇局面中的定义和责任的基础上，对这种局面中的让路船和直航船应采取的避让方法及行动作了介绍和说明。同时，通过对船舶在交叉相遇局面中发生的典型碰撞案例的分析，归纳了这类事故主要的发生原因，并就如何预防这类事故提出了相应的措施与方法。
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关键词
交叉相遇局面
碰撞
避让
船舶
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职称材料
会聚追越/交叉中两船的避让
被引量：
1
3
作者
赵月林
赵英伟
《世界海运》
2002年第4期1-3,共3页
从讨论构成追越的条件和追越船的责任出发,分析了会聚追越/交叉态势下两船容易发生碰撞的原因和两船的避让关系,并提出了此种会遇态势下的避让注意事项。
关键词
会聚追越/交叉
追越
交叉相遇局面
让路船
直航船
避让
船舶碰撞
下载PDF
职称材料
交叉相遇局面中船舶避碰行动的不确定性
被引量：
1
4
作者
郑中义
吴兆麟
《中国航海》
CSCD
北大核心
2000年第2期56-61,共6页
通过对船员避碰行动调查 ,根据信息熵理论研究评价了在交叉相遇局面中让路船随两船间初始 DCPA和距离采取避碰行动种类的不确定性 ,并与在接近对遇局面的相应情况进行了比较 ,为处于相应局面船舶的避碰决策提供参考。
关键词
交叉相遇局面
船舶避碰行动
不确定性
信息熵
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职称材料
题名
交叉相遇局面让路船自动避碰行动方案
被引量：
13
1
作者
贺益雄
黄立文
牟军敏
熊勇
机构
武汉理工大学航运学院
武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期1024-1029,共6页
基金
国家高新船舶科研计划资助项目(船重科(2010)2号)
湖北省自然科学基金资助项目(2014CFB878)
国家自然科学基金资助项目(2014CFB878)
文摘
为研究交叉相遇局面让路船自动避碰方案,通过局面要素将局面分为4个阶段,基于避碰规则和海员通常做法研究各个阶段自动避碰行动。紧迫局面形成点和紧迫危险形成点的计算以MMG模型和圆形船舶领域模型为基础,依靠基于龙格库塔方法和二分法的数学模型实现。改进的碰撞危险度模型以空间碰撞危险度和时间碰撞危险度基于海员通常做法合成。一种新的最有效避让方式比较模型用于产生碰撞危险产生以前和紧急情况下的自动避碰方案。以一艘交叉相遇局面让路船为对象进行仿真,验证采用的数学模型并生成应采取的自动避碰行动。结果表明:MMG模型精度满足要求;基于二分法的局面要素数值化计算模型能可靠、快速地收敛;可生成符合避碰规则和海员通常做法的自动避碰方案。
关键词
让路船
船舶领域
水动力模型
交叉相遇局面
自动避碰
二分法
避碰规则
Keywords
give-way
vessel
ship
domain
hydrodynamic
model
crossing
situation
automatic
collision
avoidance
dichotomy
COLREG
分类号
U675.79 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
船舶在“交叉相遇局面”中的避让
被引量：
2
2
作者
方泉根
机构
上海海运学院
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
1997年第2期85-90,共6页
文摘
本文在阐述了船舶在交叉相遇局面中的定义和责任的基础上，对这种局面中的让路船和直航船应采取的避让方法及行动作了介绍和说明。同时，通过对船舶在交叉相遇局面中发生的典型碰撞案例的分析，归纳了这类事故主要的发生原因，并就如何预防这类事故提出了相应的措施与方法。
关键词
交叉相遇局面
碰撞
避让
船舶
Keywords
crossing
situation
collision
avoidance
分类号
U675.96 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
会聚追越/交叉中两船的避让
被引量：
1
3
作者
赵月林
赵英伟
机构
大连海事大学
大连港引航站
出处
《世界海运》
2002年第4期1-3,共3页
文摘
从讨论构成追越的条件和追越船的责任出发,分析了会聚追越/交叉态势下两船容易发生碰撞的原因和两船的避让关系,并提出了此种会遇态势下的避让注意事项。
关键词
会聚追越/交叉
追越
交叉相遇局面
让路船
直航船
避让
船舶碰撞
Keywords
converging
overtaking/
crossing
overtaking
crossing
situation
give-way
vessel
stand-on
vessel
collision
avoidance
分类号
U675.96 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
交叉相遇局面中船舶避碰行动的不确定性
被引量：
1
4
作者
郑中义
吴兆麟
机构
大连海事大学
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2000年第2期56-61,共6页
基金
国家教委博士点学科基金项目!水上交通安全量化指标研究 (951 91 0 2 )
文摘
通过对船员避碰行动调查 ,根据信息熵理论研究评价了在交叉相遇局面中让路船随两船间初始 DCPA和距离采取避碰行动种类的不确定性 ,并与在接近对遇局面的相应情况进行了比较 ,为处于相应局面船舶的避碰决策提供参考。
关键词
交叉相遇局面
船舶避碰行动
不确定性
信息熵
Keywords
crossing
situation
collision
avoidance
Action
Uncertainty
Entropy
分类号
U675.96 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
交叉相遇局面让路船自动避碰行动方案
贺益雄
黄立文
牟军敏
熊勇
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
13
下载PDF
职称材料
2
船舶在“交叉相遇局面”中的避让
方泉根
《中国航海》
CSCD
北大核心
1997
2
下载PDF
职称材料
3
会聚追越/交叉中两船的避让
赵月林
赵英伟
《世界海运》
2002
1
下载PDF
职称材料
4
交叉相遇局面中船舶避碰行动的不确定性
郑中义
吴兆麟
《中国航海》
CSCD
北大核心
2000
1
下载PDF
职称材料
已选择
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