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海上跨域无人集群研究进展综述
被引量：
3
1
作者
梁晓龙
王宁
+1 位作者
王维佳
可唯一
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2023年第5期2-15,共14页
海战场是军事对抗的重要战场之一,海上作战涉及空中、水面、水下以及海岸陆地等空间,作战资源对象数量庞大且能力多样。随着无人系统技术的不断发展,跨域无人集群将成为未来海上作战的重要力量。以海上跨域无人集群作为研究对象,首先梳...
海战场是军事对抗的重要战场之一,海上作战涉及空中、水面、水下以及海岸陆地等空间,作战资源对象数量庞大且能力多样。随着无人系统技术的不断发展,跨域无人集群将成为未来海上作战的重要力量。以海上跨域无人集群作为研究对象,首先梳理了跨域作战的相关概念及演变过程,定义了跨域无人集群的内涵,然后阐述了美军单域无人集群项目的发展趋势及现状,分析了近期跨域无人集群演习的主要内容,之后对无人集群关键技术现有研究成果进行了提炼总结,指出了跨域无人集群发展面临的挑战。最后给出了跨域无人集群未来的发展趋势。
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关键词
海上跨域集群
概念演变
发展概况
关键技术
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职称材料
非精确情报信息环境下跨域无人集群动态目标分配算法研究
被引量：
1
2
作者
郑傲宇
梁晓龙
+1 位作者
黄骁
陶浩
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2023年第5期23-32,共10页
针对非精确情报信息环境下跨域无人集群动态目标分配问题的算法进行了研究。首先,描述了一个实际的跨域无人机群作战场景,并对由于探测信息不精确性带来的目标位置和火力单元落点的不确定性进行了分析,在此基础上建立了目标预分配的概...
针对非精确情报信息环境下跨域无人集群动态目标分配问题的算法进行了研究。首先,描述了一个实际的跨域无人机群作战场景,并对由于探测信息不精确性带来的目标位置和火力单元落点的不确定性进行了分析,在此基础上建立了目标预分配的概率模型,并设计改进的离散多目标粒子群算法求解;其次,针对作战环境中实时出现的新目标,提出了基于市场机制的合同网目标重分配算法,实时更新目标分配方案;最后,通过实验仿真验证了所提算法的有效性。
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关键词
跨域无人集群
非精确情报信息
动态目标分配
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职称材料
题名
海上跨域无人集群研究进展综述
被引量：
3
1
作者
梁晓龙
王宁
王维佳
可唯一
机构
空军工程大学空管领航学院
陕西省电子信息系统综合集成重点实验室
军事科学院系统工程研究院
中国舰船研究设计中心
出处
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2023年第5期2-15,共14页
基金
国家自然科学基金(61703427)。
文摘
海战场是军事对抗的重要战场之一,海上作战涉及空中、水面、水下以及海岸陆地等空间,作战资源对象数量庞大且能力多样。随着无人系统技术的不断发展,跨域无人集群将成为未来海上作战的重要力量。以海上跨域无人集群作为研究对象,首先梳理了跨域作战的相关概念及演变过程,定义了跨域无人集群的内涵,然后阐述了美军单域无人集群项目的发展趋势及现状,分析了近期跨域无人集群演习的主要内容,之后对无人集群关键技术现有研究成果进行了提炼总结,指出了跨域无人集群发展面临的挑战。最后给出了跨域无人集群未来的发展趋势。
关键词
海上跨域集群
概念演变
发展概况
关键技术
Keywords
cross
-
domain
unmanned
swarm
concept
evolution
development
overview
key
technologies
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
E925.4 [军事—军事装备学]
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职称材料
题名
非精确情报信息环境下跨域无人集群动态目标分配算法研究
被引量：
1
2
作者
郑傲宇
梁晓龙
黄骁
陶浩
机构
空军工程大学空管领航学院
中国舰船研究设计中心
出处
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2023年第5期23-32,共10页
基金
国家自然科学基金项目(61703427)。
文摘
针对非精确情报信息环境下跨域无人集群动态目标分配问题的算法进行了研究。首先,描述了一个实际的跨域无人机群作战场景,并对由于探测信息不精确性带来的目标位置和火力单元落点的不确定性进行了分析,在此基础上建立了目标预分配的概率模型,并设计改进的离散多目标粒子群算法求解;其次,针对作战环境中实时出现的新目标,提出了基于市场机制的合同网目标重分配算法,实时更新目标分配方案;最后,通过实验仿真验证了所提算法的有效性。
关键词
跨域无人集群
非精确情报信息
动态目标分配
Keywords
cross
-
domain
unmanned
swarm
Imprecise
intelligence
information
Dynamic
target
assignment
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
E925.4 [军事—军事装备学]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
海上跨域无人集群研究进展综述
梁晓龙
王宁
王维佳
可唯一
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2023
3
下载PDF
职称材料
2
非精确情报信息环境下跨域无人集群动态目标分配算法研究
郑傲宇
梁晓龙
黄骁
陶浩
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
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