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“无碳小车”的创新性设计 被引量:51
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作者 王斌 王衍 +3 位作者 李润莲 赵小龙 崔景峰 杨富林 《山西大同大学学报(自然科学版)》 2012年第1期59-62,96,共5页
针对第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题"无碳小车"的要求,经过任务分解,进行了创新性小车设计。探讨了提高小车运行平稳的方法与措施,解决了影响小车运行的平稳、运动换向机构、驱动及周期性转向等关键性问题,提高了... 针对第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题"无碳小车"的要求,经过任务分解,进行了创新性小车设计。探讨了提高小车运行平稳的方法与措施,解决了影响小车运行的平稳、运动换向机构、驱动及周期性转向等关键性问题,提高了小车的运行精度,确定了小车的结构参数及总体方案。大赛实践表明,该小车结构合理,操作简单,运行轨迹符合大赛要求,小车运行平稳,行程远,避障多,设计方案正确,取得了较好的竞赛成绩。 展开更多
关键词 无碳小车 结构设计 曲柄摇杆机构 轨迹 齿轮副 急回特性
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曲柄摇杆振动破壳油茶果粗选机运动学分析及试验 被引量:26
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作者 李立君 胡文宇 +2 位作者 高自成 闵淑辉 王朋辉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期28-35,共8页
为验证所设计的油茶果粗选机的合理性,该文首先对其进行简化,联系振动筛工作原理和受力分析对其运动参数进行分析,找出影响物料运动的因素,并验证其运动参数设计合理;其次利用ADAMS仿真软件对该机进行运动仿真,得到物料模型的振幅曲线图... 为验证所设计的油茶果粗选机的合理性,该文首先对其进行简化,联系振动筛工作原理和受力分析对其运动参数进行分析,找出影响物料运动的因素,并验证其运动参数设计合理;其次利用ADAMS仿真软件对该机进行运动仿真,得到物料模型的振幅曲线图,通过使用振幅递减法分析曲线图的变化规律,验证其振幅设计合理;最后通过三水平三因素正交组合试验,得出各因素对茶籽保有率和筛分效率的影响显著性顺序。利用Design-Expert软件分析得出当粗选机曲柄转速、筛面倾角、筛面长度取值为276.12 r/min、6.69°、1 005.8 mm时,茶籽保有率和筛分效率均达最佳值(分别为96.84%和96.77%),验证了粗选机的设计满足工作要求。该研究结果为后期精选机的设计提供了参考。 展开更多
关键词 机械化 优化 计算机仿真 运动学分析 振动筛 曲柄摇杆机构 清选 油茶果
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无碳小车的机械结构设计 被引量:22
3
作者 豆龙江 詹长庚 +1 位作者 庞晨露 万书亭 《机械工程与自动化》 2014年第2期84-86,共3页
探讨了小车的驱动方案,解决了小车自动绕障、平稳运行等关键问题,确定了小车使用的材料、驱动原理以及各结构参数。所设计的小车结构合理、性能优越、行驶平稳,创造了绕桩40个的记录,远远高于全国参赛队平均绕桩11个的成绩,在79支参赛... 探讨了小车的驱动方案,解决了小车自动绕障、平稳运行等关键问题,确定了小车使用的材料、驱动原理以及各结构参数。所设计的小车结构合理、性能优越、行驶平稳,创造了绕桩40个的记录,远远高于全国参赛队平均绕桩11个的成绩,在79支参赛队伍中取得了第一的优异成绩。 展开更多
关键词 无碳小车 结构设计 曲柄摇杆机构 自动绕障
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曲柄摇杆机构的参数设计法 被引量:22
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作者 程友联 吴晓红 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第9期60-62,96,共4页
针对应用解析法设计曲柄摇杆机构时存在的问题,运用数学和机构性能知识,导出了满足曲柄摇杆机构的极位夹角θ和摇杆摆角ψ的基本方程。完成了机构尺寸以传动角γ为参数的显式表达,以"γmin=[γ]"为例介绍了机构的参数设计法。
关键词 曲柄摇杆机构 传动角 参数
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有急回运动特性的曲柄摇杆机构的图解法设计方法研究 被引量:21
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作者 胡建平 《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第6期13-16,共4页
本文证明并提出了用辅助线设计曲柄摇杆祝构的新方法。归纳总结了按不同已知条件设计有急回运动特性的曲柄摇杆机构所适合的图解法。
关键词 曲柄摇杆机构 行程速度 变化系数 急回运动
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基于ADAMS的曲柄摇杆机构的运动精度仿真研究 被引量:19
6
作者 武丽梅 耿华 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第10期9-11,共3页
通过建立了曲柄摇杆机构的虚拟样机模型并对模型进行了参数化。通过仿真可建立杆长制造误差、运动副间隙与连杆曲线轨迹精度的数量级别关系,为曲柄摇杆机构的制造、装配提供了依据。
关键词 曲柄摇杆机构 ADAMS 杆长制造误差 运动副间隙
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基于ADAMS软件的无碳小车转向机构设计 被引量:20
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作者 王政 何国旗 胡增 《湖南工业大学学报》 2013年第5期28-32,共5页
为使无碳小车运行出更好的"S"型轨迹,利用ADAMS软件参数化建模功能和仿真功能,分别对以曲柄摇杆机构、正弦机构、RSSR空间四杆机构作为无碳小车转向机构的情况进行了仿真试验分析。对比各转向机构的仿真试验结果,得出正弦机... 为使无碳小车运行出更好的"S"型轨迹,利用ADAMS软件参数化建模功能和仿真功能,分别对以曲柄摇杆机构、正弦机构、RSSR空间四杆机构作为无碳小车转向机构的情况进行了仿真试验分析。对比各转向机构的仿真试验结果,得出正弦机构通过设计相关参数可成为无碳小车的最佳转向机构的结论,为目前无碳小车转向机构的设计提供了理论参考。 展开更多
关键词 无碳小车 曲柄摇杆机构 正弦机构 RSSR空间四杆机构 ADAMS
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按最小传动角最大的曲柄摇杆机构优化设计 被引量:18
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作者 苏有良 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第6期29-33,共5页
在给定行程速比系数、摆角、摇杆尺寸的设计条件下,通过分析建立了Ⅰ,Ⅱ型曲柄摇杆机构最小传动角γmin与相对杆长a的函数方程及a的变化区间。应用MATLAB软件编写相关程序就可获得Ⅰ,Ⅱ型曲柄摇杆机构最小传动角γmin具有最大值的最优... 在给定行程速比系数、摆角、摇杆尺寸的设计条件下,通过分析建立了Ⅰ,Ⅱ型曲柄摇杆机构最小传动角γmin与相对杆长a的函数方程及a的变化区间。应用MATLAB软件编写相关程序就可获得Ⅰ,Ⅱ型曲柄摇杆机构最小传动角γmin具有最大值的最优传动性能精确解,解决了在此设计条件下曲柄摇杆机构不易获得最小传动角γmin为最大值的最优传动性能解的设计问题,并通过实例验证此设计方法的正确与实用。 展开更多
关键词 曲柄摇杆机构 最小传动角最大 尺度优化综合
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平面曲柄摇杆机构自调结构的分析与设计 被引量:16
9
作者 安培文 黄茂林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期11-16,共6页
对高效、高稳定性及低成本的无过约束自调机构的研究是基于约束不确定的稳健设计的最重要方面。详细分析了无过约束机构能够实现自调的机理;提出无过约束平面曲柄摇杆机构自调性分析的方法,得到机构能够实现自调的允许误差角;得出一些... 对高效、高稳定性及低成本的无过约束自调机构的研究是基于约束不确定的稳健设计的最重要方面。详细分析了无过约束机构能够实现自调的机理;提出无过约束平面曲柄摇杆机构自调性分析的方法,得到机构能够实现自调的允许误差角;得出一些可以指导自调机构结构设计以及运动副形位公差确定等方面的结论和原则。从而为科学地、而不是经验地设计自调机构提供了理论依据。 展开更多
关键词 过约束 曲柄摇杆机构 自调 自调结构 允差
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按最小传动角设计曲柄摇杆机构的解析方法 被引量:17
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作者 张静 王占英 +1 位作者 刘春东 梁永生 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第10期63-65,共3页
提出了一种设计曲柄摇杆机构的解析新方法,即按最小传动角γmin和其他已知条件(行程速比系数k、摇杆摆角φ和其中一杆长度),采用解析几何方法建立一系列关系式来确定该机构其余杆件长度的方法。
关键词 曲柄摇杆机构 最小传动角 解析法 行程速比系数
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基于UG的STEP运动仿真函数对运动时间的控制分析 被引量:14
11
作者 陈正水 邓益民 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2012年第4期103-106,共4页
利用UG自带的STEP运动仿真函数可控制模型驱动的运动时间段,从而获得从动件在不同时间段运动变化规律的特点,分析了UG仿真模块中的运动控制函数,提出一种将运动函数模型转化为UG仿真模块内的STEP运动控制函数,以方便设计者更好地掌握机... 利用UG自带的STEP运动仿真函数可控制模型驱动的运动时间段,从而获得从动件在不同时间段运动变化规律的特点,分析了UG仿真模块中的运动控制函数,提出一种将运动函数模型转化为UG仿真模块内的STEP运动控制函数,以方便设计者更好地掌握机构的运动仿真变化规律.还阐述了在UG仿真模块中,如何使用STEP运动函数来控制曲柄摇杆机构运动时间以及对双摇杆机构在运动极限范围内的运动仿真. 展开更多
关键词 UG软件 运动仿真 STEP函数 双摇杆机构 曲柄摇杆机构
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夹指链式残膜回收机脱膜装置设计与试验 被引量:14
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作者 唐永飞 赵永满 +1 位作者 王吉奎 王征 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第13期11-19,共9页
针对现有残膜回收机脱膜困难的问题,该研究设计了一种夹指链式残膜回收机脱膜装置,主要由刮板总成、曲柄摇杆机构和膜杂分离机构等组成,可一次性完成脱膜、膜杂分离和输膜作业。为增加夹指随夹指链转过上收膜轮的过程中与刮板接触的次数... 针对现有残膜回收机脱膜困难的问题,该研究设计了一种夹指链式残膜回收机脱膜装置,主要由刮板总成、曲柄摇杆机构和膜杂分离机构等组成,可一次性完成脱膜、膜杂分离和输膜作业。为增加夹指随夹指链转过上收膜轮的过程中与刮板接触的次数,将刮板总成中的刮板设为双层,并通过作业过程分析对其结构参数进行设计;使用ADAMS软件对刮板末端运动轨迹进行仿真分析,并根据仿真结果对曲柄摇杆机构的杆件长度及安装角进行设计;通过对残膜受力情况的分析,确定了曲柄摇杆机构的安装位置;通过运动学分析获得了夹指不被漏刮时上收膜轮角速度与曲柄角速度比的最大值;为实现输膜与膜杂分离,设计了往复摆动式膜杂分离机构,并通过作业机理分析及性能试验对相关部件的结构参数进行设计。田间试验结果表明,当机具作业速度为4.5 km/h、刮板宽度为100 mm、曲柄回转中心与上收膜轮中心间的水平安装距离为290 mm、竖直安装距离为200 mm、上收膜轮角速度与曲柄角速度比为0.5、输膜筛相邻棒条间的安装距离为50mm时,残膜回收率为93.12%,脱膜率为98.2%,含杂率为16.08%,能够满足残膜回收机田间作业要求。研究成果可为相关装置的设计提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 设计 残膜回收 脱膜装置 曲柄摇杆机构
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传力性能最佳的有急回曲柄摇杆机构的设计 被引量:13
13
作者 冯立艳 关铁成 +1 位作者 田姗姗 崔冰艳 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第6期66-69,共4页
分析了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角的可能取值:零度、锐角、直角和钝角,推导出上述各情况下杆长间的关系式。建立了最小传动角γ_(min)与曲柄固定铰链中心A的位置角准和极位夹角θ的数理关系,对A点位置角准的可行域和极位夹角θ的最大值... 分析了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角的可能取值:零度、锐角、直角和钝角,推导出上述各情况下杆长间的关系式。建立了最小传动角γ_(min)与曲柄固定铰链中心A的位置角准和极位夹角θ的数理关系,对A点位置角准的可行域和极位夹角θ的最大值给出了量化描述。以Mathematica为工具,开发了曲柄摇杆机构设计系统,绘制出γ_(min)-θ-准的三维曲面图。根据该图能迅速直观地获得最小传动角γ_(min)为最大的曲柄固定铰链中心A的位置,快速完成传力性能最佳的具有急回特性的曲柄摇杆机构的尺度设计。 展开更多
关键词 曲柄摇杆机构 极位夹角 摆角 最小传动角 位置角
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Multi-object optimization design for differential and grading toothed roll crusher using a genetic algorithm 被引量:12
14
作者 ZHAO La-la WANG Zhong-bin ZANG Feng 《Journal of China University of Mining and Technology》 EI 2008年第2期316-320,共5页
Our differential and grading toothed roll crusher blends the advantages of a toothed roll crusher and a jaw crusher and possesses characteristics of great crushing,high breaking efficiency,multi-sieving and has,for th... Our differential and grading toothed roll crusher blends the advantages of a toothed roll crusher and a jaw crusher and possesses characteristics of great crushing,high breaking efficiency,multi-sieving and has,for the moment,made up for the short- comings of the toothed roll crusher.The moving jaw of the crusher is a crank-rocker mechanism.For optimizing the dynamic per- formance and improving the cracking capability of the crusher,a mathematical model was established to optimize the transmission angleγand to minimize the travel characteristic value m of the moving jaw.Genetic algorithm is used to optimize the crusher crank-rocker mechanism for multi-object design and an optimum result is obtained.According to the implementation,it is shown that the performance of the crusher and the cracking capability of the moving jaw have been improved. 展开更多
关键词 differential and grading toothed roll crusher crank-rocker mechanism genetic algorithm multi-object optimization
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无碳小车轨迹模拟及转向机构的优化 被引量:12
15
作者 李杰 谢良喜 +3 位作者 马昭 陈建文 章毅 田志翔 《机械工程师》 2015年第7期36-38,共3页
为了设计能自动绕障的无碳小车,建立了曲柄摇杆转向机构的数学模型,采用MATLAB进行小车轨迹模拟,发现转向机构的初始参数不尽合理。采用CAD模拟与数值分析相结合的方法,对转向机构参数进行了优化,最终设计出较优的曲柄摇杆转向机构,在... 为了设计能自动绕障的无碳小车,建立了曲柄摇杆转向机构的数学模型,采用MATLAB进行小车轨迹模拟,发现转向机构的初始参数不尽合理。采用CAD模拟与数值分析相结合的方法,对转向机构参数进行了优化,最终设计出较优的曲柄摇杆转向机构,在此基础上设计、制作了无碳小车,取得了良好效果。 展开更多
关键词 无碳小车 曲柄摇杆机构 MATLAB 优化处理
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曲柄摇杆机构的参数方程及应用 被引量:11
16
作者 程友联 汤柳明 《武汉交通科技大学学报》 2000年第3期317-319,共3页
引入了曲柄摇杆机构的类型变量 m,完成了杆长等参数的参数方程 ;利用参数方程实现了无校核设计 ,修正了传统图解设计中固定铰链的定义域 ,找到了图解确定曲柄活动铰链的方法 。
关键词 曲柄摇杆机构 参数方程固定铰链 定义域
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基于最佳平均传动角的曲柄摇杆机构设计 被引量:10
17
作者 楼云江 邓雷 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第8期34-37,共4页
在给定摇杆最大摆角的情况下,借助于极位夹角和辅助角,建立了平均传动角最优的曲柄摇杆机构优化模型。依据曲柄摇杆机构的3种不同分类,对每种分类都建立了求取平均传动角的方法,求出每种分类下的最大平均传动角后,比较这3个最大平均传动... 在给定摇杆最大摆角的情况下,借助于极位夹角和辅助角,建立了平均传动角最优的曲柄摇杆机构优化模型。依据曲柄摇杆机构的3种不同分类,对每种分类都建立了求取平均传动角的方法,求出每种分类下的最大平均传动角后,比较这3个最大平均传动角,得到全局最大平均传动角,并确定相应的各杆杆长。最后,通过一个实例介绍了这种方法是如何实施的。 展开更多
关键词 平均传动角 曲柄摇杆机构 极位夹角 辅助角
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按ψ、K设计具有最佳传动角的曲柄摇杆机构 被引量:9
18
作者 吕庸厚 伦铭 《无锡轻工业学院学报》 CSCD 1992年第2期142-154,共13页
本文在曲柄摇杆机构一般作图法求解的基础上,用解析法对该机构按摇杆摆角ψ和极位夹角θ(即行程速度变化系数K)进行最佳传动角设计作了较深入和全面的研究,给出了有关设计公式和线图。研究结果表明,Alt线图有较大的错误,Lichtenheldt线... 本文在曲柄摇杆机构一般作图法求解的基础上,用解析法对该机构按摇杆摆角ψ和极位夹角θ(即行程速度变化系数K)进行最佳传动角设计作了较深入和全面的研究,给出了有关设计公式和线图。研究结果表明,Alt线图有较大的错误,Lichtenheldt线图基本正确,但精度较差,且在某些情况下难以直接求解。本文所提供的设计方法和线图不仅无上述弊端还更简捷和易于接受,因而具有实用价值和易于推广。 展开更多
关键词 曲柄摇杆机构 传动角 极位夹角
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四杆机构演化仪的设计与运动分析 被引量:9
19
作者 卢全国 段年嵩 +1 位作者 聂勤 夏国英 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第4期206-210,共5页
通过曲柄摇杆机构为基本机构,运用特殊的关节和四杆机构的演化原理,设计了一种四杆机构演化仪。可在一个装置中完成曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、导杆机构、双滑块机构等八种四杆机构的运动过程... 通过曲柄摇杆机构为基本机构,运用特殊的关节和四杆机构的演化原理,设计了一种四杆机构演化仪。可在一个装置中完成曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、导杆机构、双滑块机构等八种四杆机构的运动过程,并且通过各四杆机构之间转换完整的展示了四杆机构的演化原理。基于TRIZ理论进行了四杆机构演化仪的创新设计,完成了整体结构设计。运用复数矢量法对基本机构进行运动分析并使用Adams进行运动仿真,从中获得了机构的精确运动特性。 展开更多
关键词 曲柄摇杆机构 演化原理 四杆机构 运动分析
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无急回特性曲柄摇杆机构的图解分析和设计 被引量:9
20
作者 曹冬美 蒋兆军 《无锡职业技术学院学报》 2009年第5期35-38,共4页
在许多教材或专业资料中,常把具有急回特性的曲柄摇杆机构作为重要知识点来讲解,而无急回特性的曲柄摇杆机构几乎未提及。事实上,生活中许多机械都是靠无急回特性的曲柄摇杆机构实现的。因此,研究无急回特性曲柄摇杆机构非常有意义。文... 在许多教材或专业资料中,常把具有急回特性的曲柄摇杆机构作为重要知识点来讲解,而无急回特性的曲柄摇杆机构几乎未提及。事实上,生活中许多机械都是靠无急回特性的曲柄摇杆机构实现的。因此,研究无急回特性曲柄摇杆机构非常有意义。文章中运用了CAD软件,采用图解法分析了该机构存在的条件、特点并提供了典型的设计方案。 展开更多
关键词 无急回特性 曲柄摇杆机构 摆角
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