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实际伽利略搜救信号参数估计的Cramer-Rao界
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作者 王堃 侯建刚 +1 位作者 吴嗣亮 马琳 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期966-971,共6页
考虑调制不对称度和信息位宽的不确定度,研究了实际伽利略搜救信号信息位宽、到达频率(FOA)、到达时间(TOA)估计的Cramer-Rao界(CRB).推导了伽利略搜救信号Fisher信息矩阵中各元素的计算表达式,利用单位冲激函数的性质和Parseval定理,... 考虑调制不对称度和信息位宽的不确定度,研究了实际伽利略搜救信号信息位宽、到达频率(FOA)、到达时间(TOA)估计的Cramer-Rao界(CRB).推导了伽利略搜救信号Fisher信息矩阵中各元素的计算表达式,利用单位冲激函数的性质和Parseval定理,将单位冲激函数的平方和转换到频域进行计算,得到了信息位宽、FOA和TOA估计的CRB的解析结果.数值分析和Monte Carlo仿真结果表明,CRB具有有效性,可以用于评估上述参数估计算法的性能. 展开更多
关键词 cramer-rao 信息位宽 调制不对称度 到达频率 到达时间 伽利略搜救信号
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多载频MIMO雷达的空时超分辨算法 被引量:6
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作者 杨明磊 陈伯孝 +1 位作者 秦国栋 张守宏 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2048-2052,共5页
该文建立了多载频MIMO(Multi-Carrier-Frequency MCF-MIMO)雷达的信号模型,指出信号预处理后在接收端形成一个阵元数为N t×Nr的等效阵列(N t,N r分别为发射和接收阵元数),推导出窄带情况下导向矢量是发射和接收导向矢量的kronecker... 该文建立了多载频MIMO(Multi-Carrier-Frequency MCF-MIMO)雷达的信号模型,指出信号预处理后在接收端形成一个阵元数为N t×Nr的等效阵列(N t,N r分别为发射和接收阵元数),推导出窄带情况下导向矢量是发射和接收导向矢量的kronecker积,并针对该特点提出了采用空时2维MUSIC方法来实现距离和角度的超分辨,从而提高在多目标环境中目标距离以及角度的估计精度。推导了距离和角度估计的Cramer-Rao界,并仿真研究了估计性能与信噪比、快拍数和波达方向的关系,最后给出了面阵情况下3维空时超分辨的仿真结果,验证了该算法在面阵多维情况下的有效性。 展开更多
关键词 多载频MIMO雷达 多维MUSIC 空时超分辨算法 cramer-rao bound(crb)
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信号波形已知条件下多目标直接定位性能分析及其改进算法 被引量:10
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作者 王鼎 吴志东 尹洁昕 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2881-2889,共9页
相比传统"测向+位置估计"两步定位体制,以Weiss和Amar提出的目标直接定位技术具有精度高、分辨能力强等优点,并且便于利用信号波形信息.该文首先针对Weiss和Amar提出的信号波形已知条件下的多目标直接定位算法(称为Weiss-Ama... 相比传统"测向+位置估计"两步定位体制,以Weiss和Amar提出的目标直接定位技术具有精度高、分辨能力强等优点,并且便于利用信号波形信息.该文首先针对Weiss和Amar提出的信号波形已知条件下的多目标直接定位算法(称为Weiss-Amar算法)进行理论性能分析,证明了其参数估计的渐近一致性,推导了其参数估计的渐近方差,并指出当不同目标信号波形相关时会对算法性能产生较大影响.针对这一缺点,文中提出了信号波形已知条件下的改进型多目标直接定位算法,与Weiss-Amar算法不同的是,改进算法对全部目标的位置参数进行协同估计,并且通过交替投影迭代进行数值优化,能显著提高对相关信号的定位精度.最后文中推导了信号波形已知条件下多目标位置直接估计方差的克拉美罗界.仿真实验验证了文中理论分析的有效性和改进算法的优越性. 展开更多
关键词 无源定位 位置直接估计 信号波形 理论性能分析 克拉美罗界 交替投影
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锥面共形阵列天线的极化-DOA估计 被引量:10
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作者 刘帅 周洪娟 +1 位作者 金铭 乔晓林 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期253-257,共5页
由于共形载体曲率的影响,锥面共形阵列中的阵元不仅具有不同指向的方向图,而且具有不同的极化特性,从而使得共形阵列呈现多极化特性。利用锥面共形阵列的多极化特性,针对现有共形阵列下空间超分辨算法对信号极化参数估计缺失这一问题,... 由于共形载体曲率的影响,锥面共形阵列中的阵元不仅具有不同指向的方向图,而且具有不同的极化特性,从而使得共形阵列呈现多极化特性。利用锥面共形阵列的多极化特性,针对现有共形阵列下空间超分辨算法对信号极化参数估计缺失这一问题,结合多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)算法实现了入射信号的极化参数与二维波达方向(direction of arrival,DOA)的联合估计。算法对阵列形式无特殊要求,不需要参数配对;在此基础上进一步对算法的估计性能进行了理论分析与推导,给出了算法多参数估计的克拉美-罗边界(Cramer-Rao bound,CRB)。最后通过计算机仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 锥面共形阵列天线 极化 波达方向 性能分析 克拉美-罗边界
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同步时钟偏差存在下的时差定位性能分析及改进的定位方法 被引量:8
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作者 王鼎 尹洁昕 +1 位作者 刘瑞瑞 张博龙 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1281-1288,共8页
同步时钟偏差会显著增加时差(TDOA)定位误差,该文针对这一问题进行了理论性能分析,并提出了改进方法.首先,分析了时钟偏差存在下参数估计方差的克拉美罗界(CRB),给出了关于目标位置估计方差更为闭式的CRB表达式,随后基于最大似然(ML)估... 同步时钟偏差会显著增加时差(TDOA)定位误差,该文针对这一问题进行了理论性能分析,并提出了改进方法.首先,分析了时钟偏差存在下参数估计方差的克拉美罗界(CRB),给出了关于目标位置估计方差更为闭式的CRB表达式,随后基于最大似然(ML)估计准则和泰勒级数(TS)定位方法,定量推导了时钟偏差对于TDOA定位精度的影响.接着,提出了可抑制时钟偏差的降维TS定位方法,并且给出了时钟偏差的ML闭式解.最后,数值实验验证了文中理论分析的有效性,并且新方法可以有效抑制同步时钟偏差的影响. 展开更多
关键词 无源定位 时差 同步时钟偏差 泰勒级数迭代 克拉美罗界
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Cramer-Rao bound and signal-to-noise ratio gain in distributed coherent aperture radar 被引量:6
6
作者 Peilin Sun Jun Tang Xiaowei Tang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第2期217-225,共9页
This paper studies the estimation performance of the coherent processing parameter (CPP), including time delay differences and phase synchronization errors among different apertures of the distributed coherent apert... This paper studies the estimation performance of the coherent processing parameter (CPP), including time delay differences and phase synchronization errors among different apertures of the distributed coherent aperture radar (DCAR). Firstly, three architectures of signal processing in the DCAR are introduced. Secondly, the closed-form Cramer-Rao bound (CRB) of the CPP estimation is derived and compared. Then, the closed-form CRB is verified by numerical simulations. Finally, when the next generation radar works in a fully coherent mode, the closed-form signal-to-noise ratio (SNR) gain of the three architectures is presented. 展开更多
关键词 cramer-rao bound crb joint parameter estimation distributed coherent aperture radar (DCAR).
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基于方位频率测量的水下被动目标运动分析及其特性研究 被引量:5
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作者 胡友峰 孙进才 朱维杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期537-542,共6页
探讨了水下三维情形的被动 TMA(目标运动分析 )问题。以被动声纳容易测得的方位角、俯仰角和频率的数据量测为依据 ,在充分考虑水下复杂环境的前题下 ,首先建立动态系统模型 ,并验证了系统的可测性。然后采用伪线性估计和最大似然估计... 探讨了水下三维情形的被动 TMA(目标运动分析 )问题。以被动声纳容易测得的方位角、俯仰角和频率的数据量测为依据 ,在充分考虑水下复杂环境的前题下 ,首先建立动态系统模型 ,并验证了系统的可测性。然后采用伪线性估计和最大似然估计方法来研究它的 TMA问题。计算机仿真结果表明 :采用伪线性估计和最大似然估计方法均能实现水下被动 TMA。且随着测量数据的不断增加 ,定位误差椭圆不断缩小 ,伪线性估计的误差曲线向 CRB界逼近。该方法也适合于已知确定深度的三维情形及目标与本舰在同一平面的二维情形等情况。 展开更多
关键词 被动定位 目标运动分析 TMA 最大似然估计 cramer-rao crb 方位频率测量 水下被动目标 被动声纳
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多子阵互耦影响下的鲁棒自校正算法 被引量:6
8
作者 王鼎 吴瑛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1204-1211,共8页
针对多子阵中各子阵的标称方向可能存在扰动偏差这一问题,给出了一种多子阵互耦影响下的鲁棒自校正算法。与现有很多互耦自校正算法类似,本文算法同样利用了均匀线阵互耦矩阵的带状、对称Toeplitz性以及多子阵互耦矩阵的块状对角特性,... 针对多子阵中各子阵的标称方向可能存在扰动偏差这一问题,给出了一种多子阵互耦影响下的鲁棒自校正算法。与现有很多互耦自校正算法类似,本文算法同样利用了均匀线阵互耦矩阵的带状、对称Toeplitz性以及多子阵互耦矩阵的块状对角特性,从而避免了多参数联合估计中的多维非线性搜索以及迭代运算。不同的是,本文算法能够克服各子阵标称方向的扰动偏差,具有更强的鲁棒性。此外,还推导了多参数联合估计的克拉美罗界。仿真实验验证了本文算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 阵列校正 互耦 多子阵 均匀线阵 鲁棒算法 克拉美罗界
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Memetic优化的外辐射源雷达方位-多普勒定位方法 被引量:5
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作者 同非 王俊 李红伟 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期46-51,102,共7页
针对外辐射源雷达系统中快速高精度定位信息不易得到的问题,提出一种基于文化基因(Memetic)优化的方位-多普勒联合定位算法,首次将Memetic算法引入外辐射源定位领域,并设计了一种新的下降方向作为Memetic局部搜索策略,把目标定位转化成... 针对外辐射源雷达系统中快速高精度定位信息不易得到的问题,提出一种基于文化基因(Memetic)优化的方位-多普勒联合定位算法,首次将Memetic算法引入外辐射源定位领域,并设计了一种新的下降方向作为Memetic局部搜索策略,把目标定位转化成函数优化问题.实验结果显示,在无先验初始点信息和单次观测条件下,新算法不仅能将相对定位误差控制在较小范围内,而且能使定位精度稳定地逼近克拉美罗界.相比采用传统进化算法解决定位问题,新方法能够以更快的速度收敛到最优解,且单次定位时间更短,精度更高,从而实现对目标位置的快速高精度定位. 展开更多
关键词 无源雷达 文化基因算法 局部搜索 克拉美罗界 进化算法
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双基地MIMO雷达发射功率聚焦的角度估计算法研究 被引量:5
10
作者 黄中瑞 张剑云 周青松 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2314-2320,共7页
该文针对传统双基地MIMO雷达发射功率在空间发散的问题,提出一种双基地MIMO雷达发射功率聚焦方法。首先,建立了双基地MIMO雷达发射功率聚焦的优化模型,其优化准则为:在感兴趣空域内严格约束优化波束与期望波束的最大误差小于给定门限的... 该文针对传统双基地MIMO雷达发射功率在空间发散的问题,提出一种双基地MIMO雷达发射功率聚焦方法。首先,建立了双基地MIMO雷达发射功率聚焦的优化模型,其优化准则为:在感兴趣空域内严格约束优化波束与期望波束的最大误差小于给定门限的前提下,最小化发射方向图的峰值旁瓣功率。同时,构造特殊发射端波束矩阵,不仅能使等效发射/接收导向矢量具有旋转不变性,并且简化了原优化模型,以便采用二阶锥规划理论进行快速求解;其次,利用改进平行因子算法对空间目标的收发角度进行估计,结合发射/接收导向矢量的旋转不变性对平行因子内部最小二乘算法的初始迭代点进行了改进,有效地减小了算法的迭代步数;再次,推导了双基地MIMO雷达发射功率聚焦下多目标角度估计的克拉美罗界(CRB),进一步说明了所提方法的优越性。最后,仿真验证了理论分析的有效性。 展开更多
关键词 双基地MIMO雷达 发射功率聚焦 角度估计 改进平行因子算法 二阶锥规划 克拉美罗界
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Cramer-Rao bound of joint estimation of target location and velocity for coherent MIMO radar 被引量:3
11
作者 Peilin Sun Jun Tang Shuang Wan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第4期566-572,共7页
The optimal estimation performance of target parameters is studied. First, the general form of Cramer-Rao bound (CRB) for joint estimation of target location and velocity is derived for coherent multiple input multi... The optimal estimation performance of target parameters is studied. First, the general form of Cramer-Rao bound (CRB) for joint estimation of target location and velocity is derived for coherent multiple input multiple output (MIMO) radars. To gain some insight into the behavior of the CRB, the CRB with a set of given orthogonal waveforms is studied as a specific case. Second, a maximum likelihood (ML) estimation algorithm is proposed. The mean square error (MSE) of the ML estimation of target location and velocity is obtained by Monte Carlo simulation and it approaches CRB in the high signal-to-noise ratio (SNR) region. 展开更多
关键词 cramer-rao bound crb joint estimation coherentmultiple input multiple output (MIMO) radar.
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AOA无源定位最优构型分析 被引量:4
12
作者 徐国训 梁晓龙 +1 位作者 王维佳 张佳强 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第9期57-60,共4页
针对无源定位研究中,传感器—发射机的空间构型对最终的定位估计存在较大影响问题,通过装备无源接收器的接收机运用到达角度(AOA)量测方法对发射机进行定位,计算克拉美罗界(CRB)并分别在距离和分布角度改变的情况下分析最优空间构型,在... 针对无源定位研究中,传感器—发射机的空间构型对最终的定位估计存在较大影响问题,通过装备无源接收器的接收机运用到达角度(AOA)量测方法对发射机进行定位,计算克拉美罗界(CRB)并分别在距离和分布角度改变的情况下分析最优空间构型,在不考虑接收机约束的情况下给出了接收机—目标最优几何构型的理论分析,得到了目标静态条件下接收机最优空间构型的分析结果,并运用自适应遗传算法(GA)进行了仿真验证。 展开更多
关键词 空间构型 无源定位 克拉美罗界 多传感器协同
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超奈奎斯特信号载波频偏估计的梯度下降算法 被引量:4
13
作者 程鹏 刘爱军 +1 位作者 王柯 蔡彪 《信号处理》 CSCD 北大核心 2017年第9期1199-1207,共9页
超奈奎斯特(Faster-than-Nyquist,FTN)传输技术是一种基于时域压缩的信号调制技术,具有更高的传输速率及频带利用率,但是却引入了无限长的码间串扰(inter-symbol interferences,ISIs),这对载波频偏估计提出了新的挑战。对于FTN信号的频... 超奈奎斯特(Faster-than-Nyquist,FTN)传输技术是一种基于时域压缩的信号调制技术,具有更高的传输速率及频带利用率,但是却引入了无限长的码间串扰(inter-symbol interferences,ISIs),这对载波频偏估计提出了新的挑战。对于FTN信号的频偏估计,传统算法在门限和精度等方面都有所下降。本文将梯度下降算法应用到载波频偏估计中,通过迭代搜索的方式,获得对频偏的精确估计。估计过程中直接通过数据部分进行估计,不需要借助额外的导频序列。仿真结果表明,梯度下降法与传统算法在性能上相比有了较好的改善,虽然具有较多的迭代次数和运算量,但是却能够较好地适应FTN信号的特性。梯度下降法不仅在门限范围内更靠近克拉美罗界(Cramer-Rao bound,CRB),而且在整个频段上具有更稳定的性能。 展开更多
关键词 频偏估计 超奈奎斯特传输 码间串扰 梯度下降算法 克拉美罗界
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时-空二维信号模型下波达方向估计的克拉美·罗界 被引量:1
14
作者 贾永康 保铮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第9期15-19,共5页
本文讨论在时-空二维信号模型下信号波达方向估计问题.本文首先对时-空二维信号模型进行了描述,然后分析了在该模型了信号时域信息不能利用、时域信息可以利用以及时域信息完全已知等情形时波达方向估计的克拉美·罗界(CRB... 本文讨论在时-空二维信号模型下信号波达方向估计问题.本文首先对时-空二维信号模型进行了描述,然后分析了在该模型了信号时域信息不能利用、时域信息可以利用以及时域信息完全已知等情形时波达方向估计的克拉美·罗界(CRB),并讨论了这几种CRB之间的关系,最后给出了几点主要结论. 展开更多
关键词 二维信号处理 波达方向估计 时间 空间
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基于归一化CRB加权的宽带DOA估计方法 被引量:4
15
作者 王渊 廖桂生 +1 位作者 杨志伟 张金秀 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期471-475,共5页
针对宽带信号频域波达方向(direction of arrivals,DOA)估计方法在各子频带能量存在差异时性能下降的问题,提出一种基于归一化克拉美-罗界(Cramer-Rao bound,CRB)加权宽带DOA估计方法。首先在各子频带分别计算DOA估计值,然后根据信号在... 针对宽带信号频域波达方向(direction of arrivals,DOA)估计方法在各子频带能量存在差异时性能下降的问题,提出一种基于归一化克拉美-罗界(Cramer-Rao bound,CRB)加权宽带DOA估计方法。首先在各子频带分别计算DOA估计值,然后根据信号在各子频带的归一化克拉美罗界值,对相应子频带的DOA估计值进行加权,从而提高DOA估计精度以及分辨率。仿真实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 波达方向估计 宽带信号 加权 克拉关-罗界
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基于FPGA实现的FFT插值正弦波频率估计 被引量:4
16
作者 江舸 陶荣辉 +1 位作者 李钒 李合生 《信息与电子工程》 2009年第6期569-572,共4页
在分析双线幅度法(Rife)、修正双线幅度法(MRife)、傅里叶系数插值迭代3种算法的基础上,结合FPGA的并行处理优势,将迭代变为并行运算,由此得出了一种快速频率估计算法。并将新算法进行FPGA设计,给出了算法流程图。仿真结果表明,当RSN>... 在分析双线幅度法(Rife)、修正双线幅度法(MRife)、傅里叶系数插值迭代3种算法的基础上,结合FPGA的并行处理优势,将迭代变为并行运算,由此得出了一种快速频率估计算法。并将新算法进行FPGA设计,给出了算法流程图。仿真结果表明,当RSN>-14dB时,新算法的频率估计均方误差接近卡拉美-罗限(CRB)。 展开更多
关键词 频率估计 迭代 卡拉美-罗限 FPGA器件
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非高斯噪声环境下分布式阵列DOA估计算法 被引量:2
17
作者 李森 吕梦然 母采凤 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期87-94,共8页
针对非高斯脉冲噪声环境下分布式阵列波达方向(DOA)估计算法性能退化问题,以Alpha稳定分布为脉冲噪声模型,首先,利用分数低阶变换和压缩变换两种非线性变换方法对阵列接收信号进行预处理以有效抑制脉冲噪声;然后,基于预处理后数据的协... 针对非高斯脉冲噪声环境下分布式阵列波达方向(DOA)估计算法性能退化问题,以Alpha稳定分布为脉冲噪声模型,首先,利用分数低阶变换和压缩变换两种非线性变换方法对阵列接收信号进行预处理以有效抑制脉冲噪声;然后,基于预处理后数据的协方差矩阵,提出两种鲁棒的双尺度酉ESPRIT(U-DS-ESPRIT)算法;最后,对分布式阵列在Alpha稳定分布脉冲噪声环境下DOA估计的克拉美罗界(CRB)进行分析。仿真结果表明,在脉冲噪声环境下,两种鲁棒双尺度酉ESPRIT算法的估计性能明显好于传统基于二阶协方差矩阵的双尺度酉ESPRIT算法,且基于压缩变换的双尺度酉ESPRIT算法的估计性能更接近于CRB。 展开更多
关键词 ALPHA稳定分布 分布式阵列 DOA估计 非线性变换 克拉美罗界(crb)
原文传递
基于稀疏协方差矩阵迭代的单快拍气流速度估计算法 被引量:3
18
作者 虞飞 陶建武 +1 位作者 陈诚 钱立林 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期574-579,共6页
该文研究基于声传感器阵列的单快拍气流速度估计问题。首先,根据声波在亚音速和超音速气流中的传播特性,针对特定的测量装置,建立了声传感器线性阵列的输出模型。在此基础上,提出一种稀疏协方差矩阵迭代的单快拍(Sparse Covariance Matr... 该文研究基于声传感器阵列的单快拍气流速度估计问题。首先,根据声波在亚音速和超音速气流中的传播特性,针对特定的测量装置,建立了声传感器线性阵列的输出模型。在此基础上,提出一种稀疏协方差矩阵迭代的单快拍(Sparse Covariance Matrix Iteration with a Single Snapshot,SCMISS)气流速度估计算法,与其他稀疏估计方法相比,该文提出的SCMISS算法无需正则化参数选择,计算量更低,具有更强的实时性,且只需单快拍采样数据就可对亚音速和超音速气流速度进行统一估计。最后,为了评价所提算法的估计性能,推导了气流速度估计的克拉美-罗界(Cramér-Rao Bound,CRB)表达式。仿真实验验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 阵列信号处理 气流速度估计 单快拍 稀疏参数估计 声传感器阵列 克拉美-罗界
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基于隐藏导频的多频带正交频分复用超宽带稀疏信道估计 被引量:3
19
作者 张先玉 刘郁林 张建新 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1261-1265,共5页
在多频带正交频分复用超宽带系统中,基于隐藏导频提出一种稀疏信道估计算法.通过隐藏导频而估计出信道,利用广义信息论准则建立代价函数并探测出非零抽头位置,修正得到稀疏信道估计值,通过降低估计维数提高了算法的估计性能.同时,分析... 在多频带正交频分复用超宽带系统中,基于隐藏导频提出一种稀疏信道估计算法.通过隐藏导频而估计出信道,利用广义信息论准则建立代价函数并探测出非零抽头位置,修正得到稀疏信道估计值,通过降低估计维数提高了算法的估计性能.同时,分析了算法性能和克拉美-罗界(CRB).仿真结果表明,稀疏信道估计算法比传统算法的性能明显提高,且性能更接近于CRB. 展开更多
关键词 超宽带 多频带正交频分复用 稀疏性 信道估计 克拉美-罗界
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Antenna geometry strategy with prior information for direction-finding MIMO radars 被引量:1
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作者 Weidong Jiang Haowen Chen Xiang Li 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2015年第3期468-475,共8页
The antenna geometry strategy for direction finding (DF) with multiple-input multiple-output (MIMO) radars is studied. One case, usually encountered is practical applications, is consi- dered. For a directional an... The antenna geometry strategy for direction finding (DF) with multiple-input multiple-output (MIMO) radars is studied. One case, usually encountered is practical applications, is consi- dered. For a directional antenna geometry with a prior direction, the trace-optimal (TO) criterion (minimizing the trace) on the av- erage Cramer-Rao bound (CRB) matrix is employed. A qualitative explanation for antenna geometry is provided, which is a combi- natorial optimization problem. In the numerical example section, it is shown that the antenna geometries, designed by the proposed strategy, outperform the representative DF antenna geometries. 展开更多
关键词 multiple-input multiple-output (MIMO) radar direction finding (DF) antenna geometry strategy cramer-rao boundcrb trace-optimal (TO) simulated annealing (SA) algorithm.
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