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封隔器胶筒大变形的粘—滑摩擦接触分析 被引量:29
1
作者 杨秀娟 闫相祯 贾善坡 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期229-234,共6页
采用罚函数方法,结合橡胶大变形问题的增量分析过程,考虑封隔器胶筒与套管之间的粘—滑摩擦接触问题,研究摩擦因数变化对接触压力的影响规律。给出解决封隔器胶筒摩擦接触问题的数值方法,并在此基础上对胶筒与套管之间的摩擦接触进行有... 采用罚函数方法,结合橡胶大变形问题的增量分析过程,考虑封隔器胶筒与套管之间的粘—滑摩擦接触问题,研究摩擦因数变化对接触压力的影响规律。给出解决封隔器胶筒摩擦接触问题的数值方法,并在此基础上对胶筒与套管之间的摩擦接触进行有限元分析,分析得到采用大变形非线性粘弹性理论和接触摩擦描述的有限元模型,可以比较准确模拟封隔器在坐封和工作过程中胶筒接触压力和变形的情况,结果表明,摩擦因数变化对封隔器胶筒的接触压力有着较明显的影响。 展开更多
关键词 胶筒 库仑席擦 摩擦接触 摩擦因数 有限元法
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基于非线性摩擦模型参数观测器的自适应摩擦补偿方法的研究 被引量:4
2
作者 曾鸣 王忠山 王学智 《航空精密制造技术》 2005年第3期17-22,共6页
通过摩擦补偿的分析提出了一种基于非线性摩擦模型参数观测器的自适应摩擦补偿方法,从工程实用角度出发采用的是库仑加粘滞的摩擦模型,设计了两个观测器实现对库仑摩擦系数和粘滞摩擦系数的估计,并用MATLAB软件对转台工作状态进行了仿真... 通过摩擦补偿的分析提出了一种基于非线性摩擦模型参数观测器的自适应摩擦补偿方法,从工程实用角度出发采用的是库仑加粘滞的摩擦模型,设计了两个观测器实现对库仑摩擦系数和粘滞摩擦系数的估计,并用MATLAB软件对转台工作状态进行了仿真,结果表明此观测器有良好的自适应补偿性能。 展开更多
关键词 非线性摩擦模型参数观测器 库仑摩擦 粘滞摩擦 位置信号
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圆弧足被动行走器非光滑动力学仿真研究 被引量:11
3
作者 段文杰 王琪 王天舒 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期765-774,共10页
传统的被动行走器动力学研究方法是将被动行走器模型视为双足轮流铰接于地面(或纯滚动)的倒立摆模型,并应用角动量守恒假设计算支撑腿转换时足地碰撞后的系统运动状态.但该方法不能分析足地之间的滑动现象、足地之间的非完全塑性碰撞现... 传统的被动行走器动力学研究方法是将被动行走器模型视为双足轮流铰接于地面(或纯滚动)的倒立摆模型,并应用角动量守恒假设计算支撑腿转换时足地碰撞后的系统运动状态.但该方法不能分析足地之间的滑动现象、足地之间的非完全塑性碰撞现象和两足同时着地的情况.采用基于线性互补的非光滑动力学方法,给出了一种基于中点格式积分一步的时间步进方法,可以有效地分析足地间的摩擦和碰撞现象,应用该方法对被动行走器进行数值仿真,发现了两种新的周期性步态,一种是带摩擦滑动现象的步态,另一种是支撑足转换时发生多次碰撞现象的步态,数值仿真结果还表明,较大的摩擦系数和较小的法向恢复系数更有利于被动行走器实现稳定周期步态行走. 展开更多
关键词 非光滑 线性互补 被动行走器 库伦摩擦 牛顿碰撞 多体系统 动力学
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车辆纵向非光滑多体动力学建模与数值算法研究 被引量:10
4
作者 范新秀 王琪 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期301-309,共9页
在建立车辆纵向多体系统的动力学模型中,将车身与车轮视为刚体,两者通过减振器链接;将传动系统视为一个圆盘通过扭簧和阻尼器与驱动轮连接;将车轮与路面间的接触力简化为法向约束力、摩擦力和滚阻力偶,其中摩擦力的模型采用库仑干摩擦模... 在建立车辆纵向多体系统的动力学模型中,将车身与车轮视为刚体,两者通过减振器链接;将传动系统视为一个圆盘通过扭簧和阻尼器与驱动轮连接;将车轮与路面间的接触力简化为法向约束力、摩擦力和滚阻力偶,其中摩擦力的模型采用库仑干摩擦模型.采用笛卡尔坐标作为该系统的广义坐标用于描述该系统的位形,给出系统单双边的约束方程,应用第一类拉格朗日方法建立了系统的动力学方程.由于摩擦与滚阻的非光滑性,使得该系统动力学方程不连续.为便于计算,建立了车轮与路面接触点的相对切向加速度与摩擦力余量的互补条件、车轮角加速度与滚阻力偶余量的互补条件,以及车轮轮心法向加速度与路面法向约束力的互补条件.将接触-分离、黏滞-滑移的判断问题转化成线性互补问题的求解,并给出了具有约束稳定化的基于事件驱动法的数值计算方法.最后,应用该方法对车辆纵向多体系统进行了仿真,分析了输出扭矩、摩擦及滚阻系数对其动力学行为的影响. 展开更多
关键词 车辆纵向动力学 滚阻力偶 库伦摩擦 线性互补 黏滞-滑移
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三维FEM/DEM中摩擦力的实施及验证 被引量:10
5
作者 严成增 孙冠华 +1 位作者 郑宏 葛修润 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1248-1256,共9页
块体间的相互碰撞、滑移均涉及到摩擦力的问题,但原有的三维有限元/离散元(FEM/DEM)并未考虑摩擦力的作用,为解决这一问题,首先论述三维FEM/DEM中基于势的接触力,指出势是对嵌入及接触所存储能量的表征,势越大表示嵌入量越大,接触所存... 块体间的相互碰撞、滑移均涉及到摩擦力的问题,但原有的三维有限元/离散元(FEM/DEM)并未考虑摩擦力的作用,为解决这一问题,首先论述三维FEM/DEM中基于势的接触力,指出势是对嵌入及接触所存储能量的表征,势越大表示嵌入量越大,接触所存储的能量越大。然后,在原有三维FEM/DEM中加入经典的库仑摩擦,使得原有三维FEM/DEM可以考虑摩擦力。最后,通过有解析解的斜面滑块算例和拱桥垮塌算例验证实施库仑摩擦的正确性,结果表明斜面滑块算例的数值解与解析解很好地吻合;而拱桥垮塌算例表明FEM/DEM可以解决复杂的工程问题。 展开更多
关键词 岩石力学 三维FEM DEM 库仑摩擦 势接触力 离散元法
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库仑摩擦接触问题的位移─力混合接触单元 被引量:4
6
作者 曾丁 黄文彬 华云龙 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第2期23-28,共6页
针对Coulomb摩擦接触问题的位移-力混合接触单元,为了防止接触面嵌入量太大,对于粘接状态在修正接触边界法向位移的同时,提出了一种修正切向位移的方法;为了利用FEM软件包的求解器,将接触单元滑动接触状态的单元刚度矩阵作了对称... 针对Coulomb摩擦接触问题的位移-力混合接触单元,为了防止接触面嵌入量太大,对于粘接状态在修正接触边界法向位移的同时,提出了一种修正切向位移的方法;为了利用FEM软件包的求解器,将接触单元滑动接触状态的单元刚度矩阵作了对称化处理,从而达到整个问题的总刚对称:这就很好地解决了有间隙接触问题。实例验证结果表明,所提出的方法是有效、可行的。 展开更多
关键词 coulomb摩擦 接触单元 有限元法
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振动减阻机理及其影响因素分析 被引量:7
7
作者 姜中舰 张毅 +2 位作者 张也 唐珊 龚彦 《机械研究与应用》 2013年第3期70-72,共3页
通过简单的理论对纵向振动和横向振动两种振动方式的减阻机理及减阻效果进行了研究,给出了减阻效果与振动参数之间的定量关系,并简单讨论了该模型的应用范围。
关键词 纵向振动 横向振动 滑动摩擦力 库伦模型
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库仑摩擦最速降曲线问题的讨论 被引量:6
8
作者 史友进 俞晓明 《盐城工学院学报(自然科学版)》 CAS 2012年第2期1-4,共4页
库仑摩擦轨道上的最速降线问题是一个受到众多研究者关注的问题。根据变分法及其变量变换不变性的性质,得到了轨道切线方向与x轴的夹角及其对时间的导数构造可能极值函数能够满足的端点条件,以经典的无摩擦的最速降问题作了验证。据此,... 库仑摩擦轨道上的最速降线问题是一个受到众多研究者关注的问题。根据变分法及其变量变换不变性的性质,得到了轨道切线方向与x轴的夹角及其对时间的导数构造可能极值函数能够满足的端点条件,以经典的无摩擦的最速降问题作了验证。据此,求得了库仑摩擦最速降线的解析表达式,分析归纳了库仑摩擦最速降轨迹斜率的匀变性、尺度的相似性、轨迹函数依摩擦系数的分簇性和运动的临界性等基本性质。 展开更多
关键词 变分法 变量变换不变性 最速降曲线 库仑摩擦 临界性
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柔性腿无缘轮黏滞-滑动过程的被动动态行走运动特性分析
9
作者 包晏名 张奇志 周亚丽 《动力学与控制学报》 2024年第7期59-69,共11页
为了分析存在摩擦力情况下柔性腿无缘轮的运动步态,分析了柔性腿无缘轮黏滞与滑动两种运动状态相互转换的条件,通过拉格朗日第一类方程建立了系统的动力学模型,在建模时解除了单支撑阶段的切向约束条件,增加了摩擦力项以实现当摩擦力不... 为了分析存在摩擦力情况下柔性腿无缘轮的运动步态,分析了柔性腿无缘轮黏滞与滑动两种运动状态相互转换的条件,通过拉格朗日第一类方程建立了系统的动力学模型,在建模时解除了单支撑阶段的切向约束条件,增加了摩擦力项以实现当摩擦力不足时的滑动状态建模.分析了不同摩擦因数下柔性腿无缘轮的运动步态情况,发现了最多可能产生4种运动行为.研究了不同步态对于系统能量的影响,并发现滑动的产生增加了系统在单支撑阶段的动能.利用Newton-Raphson迭代法和庞加莱映射发现了4种运动行为均存在不动点并且轨迹稳定,同时发现柔性腿无缘轮具有滑动的步态有着良好的鲁棒性.通过研究不同初始动能对系统滑动步态的影响,发现了系统动能或者角速度在一定的范围内存在一个极小的停滞区间,使得系统单支撑阶段在通过直立平衡面附近时会产生长时间的滑动,导致系统的不稳定. 展开更多
关键词 被动行走 柔性腿无缘轮 黏滞-滑动 库伦摩擦 极限环
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空气舵系统摩擦模型及参数识别方法研究 被引量:5
10
作者 李雨青 南宫自军 刘博 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第22期98-103,共6页
空气舵作为常用的飞行器执行机构,存在间隙与摩擦等非线性特性,其非线性建模是一个反复迭代的过程,需要选择合适的模型反映其真实的动力学特性。为此,该研究采用库仑摩擦模型和Stribeck摩擦模型建立了含间隙和摩擦的舵系统非线性动力学... 空气舵作为常用的飞行器执行机构,存在间隙与摩擦等非线性特性,其非线性建模是一个反复迭代的过程,需要选择合适的模型反映其真实的动力学特性。为此,该研究采用库仑摩擦模型和Stribeck摩擦模型建立了含间隙和摩擦的舵系统非线性动力学模型,并分别采用最小二乘非线性拟合法和遗传算法使用试验数据对模型中的未知参数进行识别。研究表明,相较于Stribeck摩擦模型,库仑摩擦模型能较为准确地反映系统中的摩擦力矩,两种参数识别方法均能有效完成未知参数的识别。 展开更多
关键词 空气舵系统 库仑摩擦 Stribeck摩擦 参数识别
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摩擦隔震结构中不同摩擦力模型在地震作用下结构响应分析 被引量:2
11
作者 杨志勇 刘福义 +1 位作者 范么清 金建敏 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2003年第4期139-143,共5页
本文选用两种摩擦力模型来分析隔震结构的地震响应,运用newmark方法推导了隔震结构采用库仑摩擦力模型在地震作用下结构响应的计算公式。并编程计算了实例,进行了综合分析,得出质量比、摩擦系数对隔震效果的影响;并给出在其他结构参数... 本文选用两种摩擦力模型来分析隔震结构的地震响应,运用newmark方法推导了隔震结构采用库仑摩擦力模型在地震作用下结构响应的计算公式。并编程计算了实例,进行了综合分析,得出质量比、摩擦系数对隔震效果的影响;并给出在其他结构参数相对稳定的条件下,滑移面摩擦系数的取值范围。 展开更多
关键词 摩擦隔震结构 摩擦力模型 地震 结构响应 摩擦系数 库仑摩擦力
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两种摩擦力滑移隔震结构地震响应的研究
12
作者 杨志勇 范么清 华明 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 2003年第7期34-37,共4页
对选用的两种摩擦力 (库仑摩擦力、指数函数摩擦力 )分别编程计算单质点的地震响应 ,运用 newmark方法推导了库仑摩擦力下单质点地震响应的计算公式。对计算结果进行分析 ,得出质量比、摩擦系数对隔震效果的影响 ;并给出在文章假定的结... 对选用的两种摩擦力 (库仑摩擦力、指数函数摩擦力 )分别编程计算单质点的地震响应 ,运用 newmark方法推导了库仑摩擦力下单质点地震响应的计算公式。对计算结果进行分析 ,得出质量比、摩擦系数对隔震效果的影响 ;并给出在文章假定的结构参数下 。 展开更多
关键词 摩擦系数 库仑摩擦力 指数函数摩擦力
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完备化ANCF薄板单元及在钢板弹簧动力学建模中的应用 被引量:5
13
作者 兰朋 崔雅琦 於祖庆 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1156-1167,共12页
绝对节点坐标方法已在多体系统动力学研究中广泛应用,但常用来描述板壳类结构的薄板单元,由于梯度不完备而无法直接用于带有初始弯曲参考构型的柔性体变形描述.为避免全参数板单元建立车辆钢板弹簧模型时存在的严重截面闭锁问题,拟采用... 绝对节点坐标方法已在多体系统动力学研究中广泛应用,但常用来描述板壳类结构的薄板单元,由于梯度不完备而无法直接用于带有初始弯曲参考构型的柔性体变形描述.为避免全参数板单元建立车辆钢板弹簧模型时存在的严重截面闭锁问题,拟采用薄板单元用于板簧建模.为此,探索了将现有绝对节点坐标薄板单元纳入一般连续介质力学弹性力表达的方法,采用中面上单位法向量作为单元厚度方向的梯度向量,从而得到了完备化的薄板单元及其描述初始弯曲构型时消除初应变的方法.在此基础上通过定义簧片的未变形构型,在钢板弹簧中引入可控的预应力,实现对钢板弹簧装配过程的准确模拟.通过数值算例验证了本方法的正确性.建立了车辆钢板弹簧模型,通过建立在簧片上的局部坐标系实现接触点的跨单元搜索,并采用惩罚函数法和平滑化的库伦摩擦模型施加簧片间的接触力.引入参考节点的概念建立了整合车身与吊耳及其机构运动关系的刚柔耦合模型. 展开更多
关键词 多体系统动力学 绝对节点坐标法 薄板单元 钢板弹簧 接触 库伦摩擦
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干摩擦间隙曲柄滑块动态特性研究 被引量:5
14
作者 谭群燕 刘默 刘楷安 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第9期123-127,162,共6页
以含间隙的曲柄滑块为研究对象,针对干摩擦铰接处不同间隙对曲柄滑块动态特性的影响进行研究。采用非线性弹簧阻尼碰撞力模型和修正的库伦摩擦力间隙碰撞模型,运用牛顿-欧拉法建立动力学方程;基于MATLAB软件,运用龙格库塔法进行动力学求... 以含间隙的曲柄滑块为研究对象,针对干摩擦铰接处不同间隙对曲柄滑块动态特性的影响进行研究。采用非线性弹簧阻尼碰撞力模型和修正的库伦摩擦力间隙碰撞模型,运用牛顿-欧拉法建立动力学方程;基于MATLAB软件,运用龙格库塔法进行动力学求解,分析不同间隙尺寸对曲柄滑块动态特性的影响。研究结果表明:间隙的存在,导致曲柄滑块动态特性出现明显的振荡,且随着间隙的增大,曲柄滑块的振荡强度和幅值逐渐增大,振动的频率降低;其产生的碰撞力直接影响机构的运动精度和稳定性。 展开更多
关键词 间隙 非线性碰撞力 库伦摩擦 动态分析
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多界面干摩擦系统的减振特性及设计方法研究 被引量:5
15
作者 范雨 戴光昊 李琳 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期237-246,共10页
作为一类非线性阻尼,干摩擦阻尼器的减振效果通常与激振力水平直接相关,且往往只在一个激振力水平下具有最佳振动抑制效果。为改善其"激振力-减振效果"特性,提出了设计多界面干摩擦系统的思路。从一类可描述扭转振动的集总参... 作为一类非线性阻尼,干摩擦阻尼器的减振效果通常与激振力水平直接相关,且往往只在一个激振力水平下具有最佳振动抑制效果。为改善其"激振力-减振效果"特性,提出了设计多界面干摩擦系统的思路。从一类可描述扭转振动的集总参数模型出发,探讨了此类系统的可行性,并给出了无量纲的动力学方程组。其次,提出了一种改进的时/频转换方法,用以分析包含任意干摩擦界面系统的频域响应,考虑了每个干摩擦界面上可能出现的周期内"滑移"、"滑移-阻滞"和"阻滞"运动状态。同时,用相应的数值积分方法验证了该方法的正确性和在计算速度上的优势。在此基础上,分析了干摩擦界面的个数、临界摩擦力和质量对系统特性的影响,以二界面和三界面干摩擦系统为算例,阐明了采用多个干摩擦界面改善系统减振性能的机理和设计方法。 展开更多
关键词 振动抑制 库仑干摩擦 频转换法 谐波平衡法 阻滞-滑移运动 非线性振动
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库伦摩擦对波箔气体轴承特性的影响 被引量:3
16
作者 赵琪 任雄豪 +2 位作者 侯予 陈双涛 赖天伟 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期177-183,共7页
为了深入了解库伦摩擦对波箔气体轴承特性的影响,考虑了波箔片与平箔片间摩擦力以及波箔片与轴承座间摩擦力,通过有限元梁单元模型计算波箔轴承单个波拱的位移,采用能量耗散的方法对波箔轴承的刚度和阻尼特性进行了评价,分析了载荷基准... 为了深入了解库伦摩擦对波箔气体轴承特性的影响,考虑了波箔片与平箔片间摩擦力以及波箔片与轴承座间摩擦力,通过有限元梁单元模型计算波箔轴承单个波拱的位移,采用能量耗散的方法对波箔轴承的刚度和阻尼特性进行了评价,分析了载荷基准值和载荷波动幅值以及摩擦因数对库伦阻尼耗散能量以及箔片刚度特性的影响规律。研究结果表明:随着载荷基准值和载荷波动幅值增大,库伦阻尼耗散能量明显增加,有助于提高轴承运行的稳定性;载荷波动幅值增大,波箔轴承刚度先迅速减小然后逐渐趋于稳定;载荷基准值变化对波箔刚度影响较小,波箔刚度基本不发生变化。载荷由最大值逐渐减小时,波箔拱顶部摩擦力刚开始时仍为滑动摩擦力。进入滞止阶段后,滑动摩擦力逐渐转变为静摩擦力且摩擦力方向逐渐由同向变为反向。箔片轴承设计过程中,应以支撑刚度或阻尼耗散为目标,选择最优的摩擦因数。 展开更多
关键词 气体轴承 波箔 库伦阻尼 库伦摩擦
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摩擦力矩对舰炮随动系统低速平稳性的影响 被引量:4
17
作者 吴宇航 崔敏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第7期85-87,共3页
随动系统中由摩擦环节引起的爬行、振荡、跟踪误差大、低速平稳性等现象已成为阻碍随动性能提高的严重障碍。为了克服这一障碍,提高随动系统的低速平稳性,从随动系统中出现的爬行现象进行研究分析,为系统的设计和综合提供依据。
关键词 粘滞摩擦 库仑摩擦 抖动
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ON THE INTERACTION OF WATER WAVES AND SEABED BY THE POROUS MEDIUM MODEL 被引量:3
18
作者 李家春 林缅 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 1995年第2期129-136,共8页
The interaction of water waves and seabed is studied by using Yamamoto's model, which takes into account the deformation of soil skeletal frame, compressibility of pore fluid flow as well as the Coulumb friction. ... The interaction of water waves and seabed is studied by using Yamamoto's model, which takes into account the deformation of soil skeletal frame, compressibility of pore fluid flow as well as the Coulumb friction. When analyzing the propagation of three kinds of stress waves in seabed, a simplified dispersion relation and a specific damping formula are derived. The problem of seabed stability is further treated analytically based on the Mohr-Coulomb theory. The theory is finally applied to the coastal problems in the Lian-Yun Harbour and compared with observations and measurements in soil-wave tank with satisfactory results. 展开更多
关键词 POROUS MEDIUM WAVE ATTENUATION coulomb friction SEABED STABILITY
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直线滚珠导轨库仑摩擦力建模与分析
19
作者 喻精辉 张朋海 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第12期1-5,11,共6页
为了优化直线滚珠导轨系统摩擦模型、保证摩擦补偿效果,针对常见的双导轨四滑块结构,构建出当导轨存在滚道轮廓误差或变形误差条件下的库仑摩擦力分析模型。基于坐标变换方式建立不同维度下系统的误差运动映射关系,基于Hertz接触理论建... 为了优化直线滚珠导轨系统摩擦模型、保证摩擦补偿效果,针对常见的双导轨四滑块结构,构建出当导轨存在滚道轮廓误差或变形误差条件下的库仑摩擦力分析模型。基于坐标变换方式建立不同维度下系统的误差运动映射关系,基于Hertz接触理论建立各维度下系统的力平衡方程,定义库仑摩擦力均化系数来量化摩擦力波动情况。根据库仑摩擦力分析模型讨论不同导轨几何误差下库仑摩擦力的波动情况,结果表明单滚道上整数波数的轮廓误差对库仑摩擦力波动影响最大,在确定波长下,库仑摩擦力均化系数与滚道轮廓误差幅值和滚珠预紧量的比值成正比,适度增大预紧量可有效减少库仑摩擦力波动。 展开更多
关键词 直线滚珠导轨 库仑摩擦力 分析模型 几何误差 均化系数
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双层隔振系统无谐振理论分析与试验验证
20
作者 余慧杰 陈成 +1 位作者 王自强 张升 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2023年第3期77-82,共6页
对含有干摩擦的双层非线性隔振器进行无谐振理论分析与试验研究。首先建立含有干摩擦的二自由度非线性动力学模型来描述非线性隔振系统,运用平均法求解二自由度模型的响应,并对其进行解锁分析,得到解锁前后系统的绝对位移传递率曲线;然... 对含有干摩擦的双层非线性隔振器进行无谐振理论分析与试验研究。首先建立含有干摩擦的二自由度非线性动力学模型来描述非线性隔振系统,运用平均法求解二自由度模型的响应,并对其进行解锁分析,得到解锁前后系统的绝对位移传递率曲线;然后分析隔振系统中底层库仑摩擦阻尼、上层迟滞干摩擦阻尼以及上下层质量比等参数对隔振系统性能的影响;最后通过设计双层隔振系统试验,验证了理论分析的准确性。理论分析与试验结果可以被用来指导双层无谐振隔振器的设计。 展开更多
关键词 振动与波 库仑摩擦 平均法 隔振器 无谐振
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