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基于角点检测的图像匹配算法 被引量:65
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作者 高晶 吴育峰 +1 位作者 吴昆 孙继银 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1717-1725,共9页
针对红外图像与可见光图像之间特征点匹配难的问题,提出一种新的基于角点检测的图像匹配算法。首先基于曲率尺度空间检测图像在不同尺度下的角点,利用泰勒级数剔除伪角点以明确特征点的位置与数量;其次在构建特征点梯度向量时为避免红... 针对红外图像与可见光图像之间特征点匹配难的问题,提出一种新的基于角点检测的图像匹配算法。首先基于曲率尺度空间检测图像在不同尺度下的角点,利用泰勒级数剔除伪角点以明确特征点的位置与数量;其次在构建特征点梯度向量时为避免红外与可见光图像梯度的翻转,对特征点邻域部分梯度方向进行角度限制修正并对梯度方向采用就近投影,进而统计梯度方向直方图以确定特征点的主方向,并构造一个64维的特征点描述子进行归一化处理;最后利用极线约束原则减少搜索范围,设计双向匹配方法实现特征点匹配。实验表明该算法能够有效进行红外与可见光图像的匹配,在旋转、噪声干扰、尺度缩放、亮度变化的情况下具有较好的匹配效果。 展开更多
关键词 曲率尺度空间 角点检测 特征描述子 图像匹配
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基于Harris角点和SURF特征的遥感图像匹配算法 被引量:32
2
作者 葛盼盼 陈强 顾一禾 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第7期2205-2208,共4页
Harris是一种高效的角点检测算法,但不具备尺度不变性。SURF(speeded-up robust features)算法虽然能很好地解决图像尺度变化问题,但是在特征点提取方面没有Harris稳定。针对Harris和SURF两种算法的特点,提出一种新的Harris-SURF特征点... Harris是一种高效的角点检测算法,但不具备尺度不变性。SURF(speeded-up robust features)算法虽然能很好地解决图像尺度变化问题,但是在特征点提取方面没有Harris稳定。针对Harris和SURF两种算法的特点,提出一种新的Harris-SURF特征点提取算法。首先用Harris算法检测图像角点,再用SURF算法提取图像特征点;然后合并角点和特征点,并剔除重复点获得新的特征点集,确定新特征点的主方向并生成特征描述符,再对图像使用比值法进行初匹配;最后利用RANSAC剔除错误匹配点实现精确匹配。实验结果表明,该算法对图像存在旋转、缩放、光照及噪声变化有较强的鲁棒性,同时提高了运行效率。 展开更多
关键词 HARRIS角点 SURF特征 特征描述符 尺度不变性 Harris-SURF算法 特征匹配
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基于特征空间的航空影像自动配准算法 被引量:21
3
作者 杨常清 王孝通 +1 位作者 徐晓刚 张晓娟 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期218-222,共5页
为解决图像配准的出界点、噪声干扰等问题,提出一种基于特征空间的航空影像配准算法。该算法采用改进的Harris算子提取特征点(角点),并建立角点特征空间,根据三级匹配策略,实现特征点的匹配,完成图像配准。实验结果表明,该算法在旋转、... 为解决图像配准的出界点、噪声干扰等问题,提出一种基于特征空间的航空影像配准算法。该算法采用改进的Harris算子提取特征点(角点),并建立角点特征空间,根据三级匹配策略,实现特征点的匹配,完成图像配准。实验结果表明,该算法在旋转、缩放、噪声等多种因素的影响下具有良好的配准效果,特别是对于小重叠区域(具有75%以上出界点)的图像对,配准效果良好。 展开更多
关键词 图像配准 航空影像 特征提取 角点匹配 特征空间
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基于特征点集距离描述的裂缝图像匹配算法研究 被引量:17
4
作者 朱力强 王春薇 +2 位作者 王耀东 余祖俊 郭保青 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2851-2858,共8页
定期进行裂缝检测、监测重点裂缝的变化对建筑物安全十分重要。由于外部环境及拍摄设备的原因,不同时间拍摄的同一裂缝图像会存在亮度、裂缝位置的不同,为此提出了一套裂缝图像匹配算法,能够在图像库中识别含指定裂缝的图像,以达到监测... 定期进行裂缝检测、监测重点裂缝的变化对建筑物安全十分重要。由于外部环境及拍摄设备的原因,不同时间拍摄的同一裂缝图像会存在亮度、裂缝位置的不同,为此提出了一套裂缝图像匹配算法,能够在图像库中识别含指定裂缝的图像,以达到监测危险裂缝发展的目的。该算法首先对裂缝图像进行预处理,采用MASK算法进行匀光处理,采用基于连通区域的滤波方法去除图像中的噪声,提取出只含裂缝的二值图像;而后利用Harris检测算子获取裂缝的角点为特征点集;最后采用基于Fréchet距离以及Hausdorff距离的点集配准算法进行特征点的配准。采用100张墙面和路面裂缝图像进行了实验,配准的成功率可达到90%。 展开更多
关键词 裂缝检测 角点检测 图像处理 裂缝匹配
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基于FAST角点检测的局部鲁棒特征 被引量:16
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作者 王蒙 戴亚平 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1045-1050,共6页
针对目前流行的SIFT、SURF等局部特征存在运算复杂、匹配及后续处理实时性差等问题,在FAST角点检测的基础上,提出了一种新的视觉跟踪特征算法.该算法能克服实际应用中噪声及室外光照变化的影响,并能快速匹配特征点实现实时处理.实验结... 针对目前流行的SIFT、SURF等局部特征存在运算复杂、匹配及后续处理实时性差等问题,在FAST角点检测的基础上,提出了一种新的视觉跟踪特征算法.该算法能克服实际应用中噪声及室外光照变化的影响,并能快速匹配特征点实现实时处理.实验结果表明,该视觉跟踪特征算法具备运算量小、实时性高的特点,并且能保证匹配精度及鲁棒性优于原有的视觉跟踪特征. 展开更多
关键词 点特征 FAST角点 目标跟踪 特征匹配
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基于方向性SUSAN算子的图像角点特征提取 被引量:14
6
作者 贺菁 李庆华 王新赛 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2008年第3期508-510,共3页
在不同传感器图像的匹配中角点是重要匹配特征,为满足实际一些具有方向性的成像传感器图像匹配的需要,进行稳定可靠、具有方向性角点特征的检测是必需的.本文采用方向性的SUSAN角点检测算法,将SUSAN算子计算区域限定在具有一定指向的扇... 在不同传感器图像的匹配中角点是重要匹配特征,为满足实际一些具有方向性的成像传感器图像匹配的需要,进行稳定可靠、具有方向性角点特征的检测是必需的.本文采用方向性的SUSAN角点检测算法,将SUSAN算子计算区域限定在具有一定指向的扇区,使之具有方向性检测角点特征.实验证明,该算法简单、实用和有效. 展开更多
关键词 方向性SUSAN算子 角点检测 特征提取 图像匹配
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面向影像匹配的SUSAN角点检测 被引量:15
7
作者 王巍 赵红蕊 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期940-956,共17页
在分析比较现有角点提取算法的基础上,将SUSAN算法用于提取高分辨率影像的角点及影像匹配。针对试验中原算法在不规则纹理区提取大量冗余角点及对强边缘敏感等问题,提出按照影像局部和整体对比度的关系自适应计算灰度差阈值,使用矩形模... 在分析比较现有角点提取算法的基础上,将SUSAN算法用于提取高分辨率影像的角点及影像匹配。针对试验中原算法在不规则纹理区提取大量冗余角点及对强边缘敏感等问题,提出按照影像局部和整体对比度的关系自适应计算灰度差阈值,使用矩形模板从边界上确定USAN区域(核值相似区)可能的范围,再检测角点的改进思路。试验证明改进后算法提取的角点位置更为准确,有效剔除了原算法检测结果中的冗余角点,提高了影像匹配速度。 展开更多
关键词 角点提取 SUSAN算法 响应函数 影像匹配
原文传递
基于双目视觉的三维测量技术研究 被引量:15
8
作者 周科杰 冯常 《计算机测量与控制》 2019年第1期22-25,31,共5页
文章对基于双目视觉的三维测量技术研究进行了深入挖掘,主要包括摄像机模型、双目相机的标定、图像校正、立体匹配等;同时借鉴机器学习的分类思想,将角点提取转化为二分类问题,利用随机森林算法来实现角点提取,再利用随机森林的预测结... 文章对基于双目视觉的三维测量技术研究进行了深入挖掘,主要包括摄像机模型、双目相机的标定、图像校正、立体匹配等;同时借鉴机器学习的分类思想,将角点提取转化为二分类问题,利用随机森林算法来实现角点提取,再利用随机森林的预测结果来实现亚像素级角点提取;该方法相对于传统三维测量中的角点提取算法具有更好的自动化性能,能避免角点集群现象,能实现较高精度的亚像素级角点提取,获得更高精度的二维像素坐标;从而利用高精度的二维像素坐标来获得点的三维世界坐标,这也是基于双目视觉的三维测量技术的基础与核心。 展开更多
关键词 双目视觉 三维测量 角点提取 随机森林 立体匹配
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基于序列图像特征配准的摄像机旋转补偿算法 被引量:13
9
作者 王会峰 刘上乾 +1 位作者 汪大宝 牛建军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1330-1334,共5页
提出了一种基于序列图像特征点配准和基于最小二乘估计的摄像机绕轴旋转运动精确估计算法。该算法利用序列图像帧间的强相关性,通过分析相邻两帧图像的运动,由Harris算子进行特征点检测。基于这些特征点用模板匹配方法对帧间图像进行配... 提出了一种基于序列图像特征点配准和基于最小二乘估计的摄像机绕轴旋转运动精确估计算法。该算法利用序列图像帧间的强相关性,通过分析相邻两帧图像的运动,由Harris算子进行特征点检测。基于这些特征点用模板匹配方法对帧间图像进行配准,然后根据多个特征点的运动矢量用最小二乘估计获得摄像机的运动参数,并用获得的运动参数实现对摄像机绕轴旋转运动的精确补偿。实验结果表明,该方法在帧间旋转角度<10°时,摄像机绕轴旋转运动角度估计误差<5%,但是当旋转角度>14°时,相对估计误差>20%。从系统实际应用(帧间旋转<5°)来看,该方法克服了成像测量中摄像机旋转对图像处理和测量精度的影响,弥补了因像机旋转引起的测量误差大的缺陷,提高了测量精度,可满足使用要求。 展开更多
关键词 图像测量 角点检测 图像配准 运动估计 最小二乘法
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差分遗传算法优化BP神经网络的双目相机标定 被引量:12
10
作者 张峰峰 陈龙 +2 位作者 薛保珊 闫晓剑 孙立宁 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期928-935,共8页
针对传统双目相机标定的方法存在计算量大、标定过程复杂等问题,本文提出了一种利用差分遗传算法优化BP神经网络来完成双目相机标定的方法。利用能量生长和光线扫描匹配算法完成同名角点的检测、匹配以及像素坐标的提取;对遗传算法的选... 针对传统双目相机标定的方法存在计算量大、标定过程复杂等问题,本文提出了一种利用差分遗传算法优化BP神经网络来完成双目相机标定的方法。利用能量生长和光线扫描匹配算法完成同名角点的检测、匹配以及像素坐标的提取;对遗传算法的选择和交叉算子进行改进,同时利用差分算法对遗传算法的变异算子进行改进;利用差分遗传算法来优化BP神经网络进行双目相机标定。实验结果表明:基于本文提出的方法的双目相机的标定的误差的均方根为0.038 mm,传统的基于Opencv和Matlab标定的方法的标定误差的均方根分别为0.155 mm和0.417 mm。相比而言,其标定精度分别提高了75%和90%。与此同时,采用本文提出的方法对双目相机进行标定时需要花费的平均时间为26.3 s。差分遗传算法优化后的BP网络在双目相机标定过程中简化了标定流程并取得较好的效果,满足双目相机标定的要求。 展开更多
关键词 差分遗传算法 相机标定 BP神经网络 角点检测 角点匹配 能量生长 光线扫描 优化
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基于角点检测的快速匹配算法 被引量:9
11
作者 朱俊 任明武 +1 位作者 杨章静 赵炜 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期755-758,共4页
针对复杂图像的快速匹配,提出基于Shi-Tomasi角点检测的特征匹配算法。依据图像的角点特征、图像灰度和位置信息,采用最大互相关函数进行相似度计算和粗匹配,用随机样本一致性算法对匹配点对进行校正并消除错误匹配。将该算法应用于实... 针对复杂图像的快速匹配,提出基于Shi-Tomasi角点检测的特征匹配算法。依据图像的角点特征、图像灰度和位置信息,采用最大互相关函数进行相似度计算和粗匹配,用随机样本一致性算法对匹配点对进行校正并消除错误匹配。将该算法应用于实景照片拼接,实验结果表明,对存在较大色差和形变的图像,其匹配精度为97%左右,匹配精度和速度均优于传统匹配算法。 展开更多
关键词 角点检测 特征匹配 角点特征 图像灰度 位置信息 互相关函数
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基于角点聚类的移动机器人自然路标检测与识别 被引量:7
12
作者 蔡自兴 王勇 王璐 《智能系统学报》 2006年第1期52-56,共5页
针对未知环境中机器人视觉导航的自然路标检测,提出了一种基于角点聚类的自然路标局部特征提取、不变性表示及其匹配算法.用SUSAN算子提取左右视图中的角点,在极线约束下对左右视图的角点进行匹配,消除遮挡或噪声引起的角点;同时应用立... 针对未知环境中机器人视觉导航的自然路标检测,提出了一种基于角点聚类的自然路标局部特征提取、不变性表示及其匹配算法.用SUSAN算子提取左右视图中的角点,在极线约束下对左右视图的角点进行匹配,消除遮挡或噪声引起的角点;同时应用立体视觉计算角点视差,进一步筛选角点.根据角点聚类策略提取自然路标局部特征,并提出不随距离、角度变化的局部特征不变性表示及匹配方法.理论分析和实验结果表明,该算法具有较好的鲁棒性,在一定距离和角度变换下能够对路标进行正确识别. 展开更多
关键词 未知环境 移动机器人 角点聚类 双目视觉 局部特征 匹配算法
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改进的RANSAC匹配点提纯算法 被引量:8
13
作者 介军 李智杰 姚鹏 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第6期896-901,共6页
针对在图像匹配中,随机抽样一致性(RANSAC)算法对匹配点提纯存在计算量大、效率低的问题,采用将基本矩阵作为模型参数估计对象的方法,对RANSAC匹配点提纯算法进行了改进.在改进的算法中,运用Bucket分割技术抽取粗匹配点对,进行两幅图像... 针对在图像匹配中,随机抽样一致性(RANSAC)算法对匹配点提纯存在计算量大、效率低的问题,采用将基本矩阵作为模型参数估计对象的方法,对RANSAC匹配点提纯算法进行了改进.在改进的算法中,运用Bucket分割技术抽取粗匹配点对,进行两幅图像的检测角点和粗匹配,利用视差梯度对匹配点样本预检验.实验结果表明,此方法在保证较高精度和鲁棒性的情况下,运算量大幅度减少,提高了图像匹配的速度. 展开更多
关键词 角点检测 图像匹配 视差梯度 RANSAC
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基于FAST特征提取的指静脉识别 被引量:8
14
作者 李伟剑 金建 邸思 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期507-514,共8页
现有的指静脉识别方法通常以包含静脉分布的灰度图为对象进行算法设计。但由于采集装置的局限性,光照强度的不确定性,手指血管周围组织的复杂性等,原始图像即使经过图像预处理过程,得到的灰度图中依然会存在不规则的阴影和非静脉特征,... 现有的指静脉识别方法通常以包含静脉分布的灰度图为对象进行算法设计。但由于采集装置的局限性,光照强度的不确定性,手指血管周围组织的复杂性等,原始图像即使经过图像预处理过程,得到的灰度图中依然会存在不规则的阴影和非静脉特征,这可能使得被提取出的静脉特征不具有很好的代表性和区分性,从而降低识别结果的准确性。因此,本文提出以包含指静脉分布的二值图为对象进行算法设计,从而在识别过程中尽可能减少非静脉因素的干扰。在特征提取上采用了适于二值图特征点检测的加速分割测试特征提取算法,提取出静脉纹理边缘中符合要求的像素点作为特征点,进而对检测到的特征点进行向量化描述。同时为了提高匹配的精度,提出了基于圆形邻域的匹配算法,使用加权匹配距离描述图像之间的相似程度。采用山东大学公开的手指静脉数据库进行算法性能测试,平均识别率为0.993,等误率为0.0196。上述结果证明了算法的有效性,为指静脉识别算法设计提供了新的思路。 展开更多
关键词 指静脉识别 角点检测 特征点描述 匹配距离
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基于双目识别技术的复杂背景中果实识别试验 被引量:8
15
作者 孙俊 芦兵 毛罕平 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2011年第4期423-427,共5页
为了迅速识别不同背景中的果实目标,在规范结构下建立了双目立体视觉识别系统,对复杂背景中的果实进行定位和识别.提出了基于角点聚类的局部特征提取及匹配算法,利用极限约束条件,通过提取同行像素角点特征完成立体匹配,获取果实3维信息... 为了迅速识别不同背景中的果实目标,在规范结构下建立了双目立体视觉识别系统,对复杂背景中的果实进行定位和识别.提出了基于角点聚类的局部特征提取及匹配算法,利用极限约束条件,通过提取同行像素角点特征完成立体匹配,获取果实3维信息.通过对不同背景下果实目标进行大量试验,发现基于单一特征属性的提取方法,角点匹配效率低,定位精度差:基于视差的定位精度为78%,基于距离的定位精度为73%,基于颜色的定位精度为68%.文中提出的算法融合3种特征属性,定位精度为89%.试验结果表明:该算法具有较高的鲁棒性,能够更有效地定位果实位置,提高机械手采摘效率. 展开更多
关键词 双目视觉 极限约束 角点聚类 立体匹配 果实
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光学遥感影像舰船型号识别 被引量:7
16
作者 张素霞 李元祥 +2 位作者 周则明 骆建华 郁文贤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1415-1421,共7页
为了利用光学遥感影像进行舰船目标型号的识别,介绍了一种基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征和Harris角点特征匹配的舰船型号识别方法.首先,利用SIFT算子提取舰船局部特征;为减少SIFT特征点误匹配,对舰船进行分区域(舰... 为了利用光学遥感影像进行舰船目标型号的识别,介绍了一种基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征和Harris角点特征匹配的舰船型号识别方法.首先,利用SIFT算子提取舰船局部特征;为减少SIFT特征点误匹配,对舰船进行分区域(舰首、舰舯、舰尾)匹配.其次,提取描述舰船边缘的Harris角点特征,进行匹配.最后,根据2次匹配结果的重要性分别赋予相应的权重,进而判定舰船的型号.针对护卫舰的实验表明,该方法能够有效地对光学遥感影像的舰船型号进行识别. 展开更多
关键词 舰船型号识别 光学遥感影像 SIFT特征 HARRIS角点 图像匹配
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基于旋转不变的角点匹配方法 被引量:7
17
作者 李海超 张广军 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期561-564,共4页
针对存在旋转的两幅图像,提出了基于主方向和灰度相关的角点匹配方法。构造每个角点邻域的梯度直方图,以确定角点的主方向。在匹配过程中,用极线约束确定一幅图像中的角点在另一幅图像中的候选匹配角点;建立待匹配角点和候选匹配角点的... 针对存在旋转的两幅图像,提出了基于主方向和灰度相关的角点匹配方法。构造每个角点邻域的梯度直方图,以确定角点的主方向。在匹配过程中,用极线约束确定一幅图像中的角点在另一幅图像中的候选匹配角点;建立待匹配角点和候选匹配角点的左右邻域窗口,并根据两角点的主方向旋转右邻域窗口,再进行灰度相关系数计算,确定最终匹配的角点;最后用松弛法消除虚假匹配。该算法首次将经典的灰度相关法应用在大旋转和平移的宽基线图像匹配中,克服了传统灰度相关法不能处理大旋转的图像匹配问题。实验结果表明:本方法具有稳定性、可靠性和快速性,有一定的实用价值。 展开更多
关键词 角点匹配 旋转不变 梯度直方图 主方向 相关
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基于改进SIFT图像匹配的无人机高精度避障算法设计 被引量:6
18
作者 肖英楠 孙抒雨 《机械制造与自动化》 2022年第1期237-240,共4页
为提高无人机避障能力,提出基于改进SIFT图像匹配的无人机高精度避障算法。通过角点匹配和多分辨模式识别,实现对无人机高精度避障的图像显著特征点检测,通过对比梯度分析和参数融合识别,实现对无人机高精度避障图像信息加权融合处理,... 为提高无人机避障能力,提出基于改进SIFT图像匹配的无人机高精度避障算法。通过角点匹配和多分辨模式识别,实现对无人机高精度避障的图像显著特征点检测,通过对比梯度分析和参数融合识别,实现对无人机高精度避障图像信息加权融合处理,采用改进SIFT图像匹配方法,匹配无人机高精度避障地理空间网格,实现避障算法的优化设计。仿真结果表明,无人机避障的自适应规划能力和避障精度较高。 展开更多
关键词 改进SIFT图像 角点匹配 无人机避障 自适应控制
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基于Delaunay三角化的有效角点匹配算法 被引量:6
19
作者 李赣华 周东祥 +2 位作者 董黎 刘云辉 蔡宣平 《信号处理》 CSCD 北大核心 2007年第5期695-698,共4页
基于同一幅图像角点集Delaunay三角形网的唯一性和相同场景不同视角图像角点的Delaunay三角形网的相似性,本文提出了一种改进的SUSAN角点检测算法和基于Delaunay三角化的角点匹配算法,同时提出了一个模糊阈值的三角形相似度计算方法。... 基于同一幅图像角点集Delaunay三角形网的唯一性和相同场景不同视角图像角点的Delaunay三角形网的相似性,本文提出了一种改进的SUSAN角点检测算法和基于Delaunay三角化的角点匹配算法,同时提出了一个模糊阈值的三角形相似度计算方法。对实际图像的实验结果表明了本文的算法对有视角变化的平移、缩放和旋转图像的有效性。 展开更多
关键词 角点检测 角点匹配 DELAUNAY三角形 模糊相似度
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二维轮廓曲线匹配算法研究 被引量:6
20
作者 钱文光 林小竹 赵国庆 《北京石油化工学院学报》 2007年第3期8-12,共5页
在分析平面曲线的几何特性的基础上,提出了一种快速有效的轮廓曲线匹配算法。该算法在取得轮廓曲率集合和角点集合的基础上,首先根据角点的曲率值搜索初始匹配角点,得到初始匹配段。其次利用曲线段的几何属性-弧长和弦长来判断初始匹配... 在分析平面曲线的几何特性的基础上,提出了一种快速有效的轮廓曲线匹配算法。该算法在取得轮廓曲率集合和角点集合的基础上,首先根据角点的曲率值搜索初始匹配角点,得到初始匹配段。其次利用曲线段的几何属性-弧长和弦长来判断初始匹配段,如果满足条件,则将初始匹配段作为候选匹配段。最后应用候选匹配曲线段上曲率的Hausdorff距离来验证曲线段的匹配,如果该距离在一定的容差范围内,则该曲线段匹配。实验证明该算法即保证了较好的匹配精度,又能显著提高匹配的速度。 展开更多
关键词 角点检测 曲率计算 HAUSDORFF距离 轮廓匹配
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