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角点检测技术研究进展 被引量：45
1
作者 陈乐 吕文阁 丁少华 《自动化技术与应用》 2005年第5期1-4,8,共5页
角点是图像目标的重要的局部特征,角点检测是低层次图像处理的一个重要方法。角点检测在光流计算、运动估计、形状分析、相机标定和3D重建、视觉的定位和测量等方面都有重要的应用;根据实现方法不同可将角点检测算法分为基于模板的方法... 角点是图像目标的重要的局部特征,角点检测是低层次图像处理的一个重要方法。角点检测在光流计算、运动估计、形状分析、相机标定和3D重建、视觉的定位和测量等方面都有重要的应用;根据实现方法不同可将角点检测算法分为基于模板的方法、基于边缘的方法、基于亮度变化的方法,并将现有的角点检测方法作了较为详细的分析、比较。 展开更多
关键词 角点检测 特征提取 算法研究
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多特征复合的角点提取方法 被引量：46
2
作者 张坤华 王敬儒 张启衡 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2002年第4期319-324,共6页
提出了一种利用图象灰度特征和边界轮廓点特征相复合的角点检测方法 .首先在 SU SAN特征检测原则基础上 ,提出了基于图象灰度特征的快速自适应特征检测方法 ,用以提取不同图象对比度下目标轮廓上的初角点 .利用边沿元对这些包含了部分... 提出了一种利用图象灰度特征和边界轮廓点特征相复合的角点检测方法 .首先在 SU SAN特征检测原则基础上 ,提出了基于图象灰度特征的快速自适应特征检测方法 ,用以提取不同图象对比度下目标轮廓上的初角点 .利用边沿元对这些包含了部分边缘点的初角点沿边缘方向跟踪排序后 ,再由根据图象边缘特征检测的边界方向变化情况来确定角点位置 ,同时剔除由于图象数字化而导致的虚假角点 .这种方法克服了单一特征提取角点所带来的弊病 ,提高了角点检测的精度 ,抗噪能力强 ,运算量较小 ,适于实时实现 . 展开更多
关键词 角点检测 多特征复合 SUSAN 边沿元 角点提取方法 图象处理 计算机视觉
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基于角点检测的图像匹配算法 被引量：65
3
作者 高晶 吴育峰 +1 位作者 吴昆 孙继银 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1717-1725,共9页
针对红外图像与可见光图像之间特征点匹配难的问题,提出一种新的基于角点检测的图像匹配算法。首先基于曲率尺度空间检测图像在不同尺度下的角点,利用泰勒级数剔除伪角点以明确特征点的位置与数量;其次在构建特征点梯度向量时为避免红... 针对红外图像与可见光图像之间特征点匹配难的问题,提出一种新的基于角点检测的图像匹配算法。首先基于曲率尺度空间检测图像在不同尺度下的角点,利用泰勒级数剔除伪角点以明确特征点的位置与数量;其次在构建特征点梯度向量时为避免红外与可见光图像梯度的翻转,对特征点邻域部分梯度方向进行角度限制修正并对梯度方向采用就近投影,进而统计梯度方向直方图以确定特征点的主方向,并构造一个64维的特征点描述子进行归一化处理;最后利用极线约束原则减少搜索范围,设计双向匹配方法实现特征点匹配。实验表明该算法能够有效进行红外与可见光图像的匹配,在旋转、噪声干扰、尺度缩放、亮度变化的情况下具有较好的匹配效果。 展开更多
关键词 曲率尺度空间 角点检测 特征描述子 图像匹配
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图像的角点检测研究综述 被引量：48
4
作者 章为川 孔祥楠 宋文 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2315-2321,共7页
角点检测是图像处理和模式识别领域的基本课题,它在运动估计、形状分析、3D重建等方面都有重要的应用.本文对角点检测方法进行了详细阐述及分类——基于灰度强度的方法、基于边缘轮廓的方法、基于角点模型的方法,并将现有方法的优缺点... 角点检测是图像处理和模式识别领域的基本课题,它在运动估计、形状分析、3D重建等方面都有重要的应用.本文对角点检测方法进行了详细阐述及分类——基于灰度强度的方法、基于边缘轮廓的方法、基于角点模型的方法,并将现有方法的优缺点进行了总结,指出了存在的问题及进一步的研究方向,预期为图像角点检测提供参考和借鉴. 展开更多
关键词 角点检测 特征提取 算法研究
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基于Harris角点和SURF特征的遥感图像匹配算法 被引量：32
5
作者 葛盼盼 陈强 顾一禾 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第7期2205-2208,共4页
Harris是一种高效的角点检测算法,但不具备尺度不变性。SURF(speeded-up robust features)算法虽然能很好地解决图像尺度变化问题,但是在特征点提取方面没有Harris稳定。针对Harris和SURF两种算法的特点,提出一种新的Harris-SURF特征点... Harris是一种高效的角点检测算法,但不具备尺度不变性。SURF(speeded-up robust features)算法虽然能很好地解决图像尺度变化问题,但是在特征点提取方面没有Harris稳定。针对Harris和SURF两种算法的特点,提出一种新的Harris-SURF特征点提取算法。首先用Harris算法检测图像角点,再用SURF算法提取图像特征点;然后合并角点和特征点,并剔除重复点获得新的特征点集,确定新特征点的主方向并生成特征描述符,再对图像使用比值法进行初匹配;最后利用RANSAC剔除错误匹配点实现精确匹配。实验结果表明,该算法对图像存在旋转、缩放、光照及噪声变化有较强的鲁棒性,同时提高了运行效率。 展开更多
关键词 HARRIS角点 SURF特征 特征描述符 尺度不变性 Harris-SURF算法 特征匹配
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角点检测技术综述 被引量：31
6
作者 朱思聪 周德龙 《计算机系统应用》 2020年第1期22-28,共7页
角点检测是机器视觉和计算机视觉领域的基本课题.角点有时也称为兴趣点,在简化图像信息数据的同时,还在一定程度上保留了图像较为重要的特征信息.角点检测在三维场景重建、运动估计、视觉跟踪以及图像配准与图像匹配等计算机视觉领域得... 角点检测是机器视觉和计算机视觉领域的基本课题.角点有时也称为兴趣点,在简化图像信息数据的同时,还在一定程度上保留了图像较为重要的特征信息.角点检测在三维场景重建、运动估计、视觉跟踪以及图像配准与图像匹配等计算机视觉领域得到了广泛的应用.本文对现有的角点检测方法进行了分类及阐述,主要分为基于灰度强度的方法、基于边缘轮廓的方法,并将其余类别的角点检测方法也进行了汇总.并介绍了现有方法的部分测评技术以及实用案例,为图像角点检测技术提供参考和借鉴. 展开更多
关键词 角点检测 特征提取 特征描述 图像处理
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基于改进SIFT特征点匹配的图像拼接算法研究 被引量：28
7
作者 张勇 王志锋 马文 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2016年第3期60-64,共5页
基于传统的SIFT特征点匹配方法和图像像素级融合的思想,提出一种改进的SIFT特征点匹配的图像拼接算法.首先该算法在特征提取的过程中加入Harris角点算子,筛选出鲁棒性较强的点;其次采用基于圆形窗口的48维向量来进行特征降维,并借助匹... 基于传统的SIFT特征点匹配方法和图像像素级融合的思想,提出一种改进的SIFT特征点匹配的图像拼接算法.首先该算法在特征提取的过程中加入Harris角点算子,筛选出鲁棒性较强的点;其次采用基于圆形窗口的48维向量来进行特征降维,并借助匹配特征点对之间的几何一致性来对特征点进行粗提纯,提高算法运行效率;最后采用重叠区域线性过渡融合算法对图像进行平滑过渡,消除拼接缝隙.实验验证了该算法的鲁棒性和快速性. 展开更多
关键词 图像拼接 HARRIS角点 SIFT特征 RANSAC算法 图像融合
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一种改进的灰度图像角点检测算法 被引量：16
8
作者 孟坛魁 华成英 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第4期258-260,共3页
针对SUSAN角点算法在检测某些“X”型角点时会失败的局限,提出了一种有效的提取灰度图像中的角点的算法。新算法在分析SUSAN算法仅仅考虑USAN区域的面积这一局限性的基础上,通过增加一个考察USAN区域之形状的步骤实现了对所有“X”型角... 针对SUSAN角点算法在检测某些“X”型角点时会失败的局限,提出了一种有效的提取灰度图像中的角点的算法。新算法在分析SUSAN算法仅仅考虑USAN区域的面积这一局限性的基础上,通过增加一个考察USAN区域之形状的步骤实现了对所有“X”型角点的有效提取。实验结果表明,改进的算法在计算量相当的情况下提高了角点检测的准确性。 展开更多
关键词 角点检测 特征提取 SUSAN算法 图像分析
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基于特征空间的航空影像自动配准算法 被引量：21
9
作者 杨常清 王孝通 +1 位作者 徐晓刚 张晓娟 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期218-222,共5页
为解决图像配准的出界点、噪声干扰等问题,提出一种基于特征空间的航空影像配准算法。该算法采用改进的Harris算子提取特征点(角点),并建立角点特征空间,根据三级匹配策略,实现特征点的匹配,完成图像配准。实验结果表明,该算法在旋转、... 为解决图像配准的出界点、噪声干扰等问题,提出一种基于特征空间的航空影像配准算法。该算法采用改进的Harris算子提取特征点(角点),并建立角点特征空间,根据三级匹配策略,实现特征点的匹配,完成图像配准。实验结果表明,该算法在旋转、缩放、噪声等多种因素的影响下具有良好的配准效果,特别是对于小重叠区域(具有75%以上出界点)的图像对,配准效果良好。 展开更多
关键词 图像配准 航空影像 特征提取 角点匹配 特征空间
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SUSAN角点检测算法改进 被引量：14
10
作者 席志红 刘利彬 许新利 《应用科技》 CAS 2006年第9期29-31,36,共4页
提出了一种改进的角点检测算法.本着好的算法不依赖于人为干涉的思想,在SUSAN算子基础上,通过对图像灰度值和对比度分析,提出灰度阈值t和比较函数C的快速自适应选取.针对SUSAN算法中对某些特殊型角点检测会失败的情况,构造一种针对SUSA... 提出了一种改进的角点检测算法.本着好的算法不依赖于人为干涉的思想,在SUSAN算子基础上,通过对图像灰度值和对比度分析,提出灰度阈值t和比较函数C的快速自适应选取.针对SUSAN算法中对某些特殊型角点检测会失败的情况,构造一种针对SUSAN圆形模板的二圆环模板,对一些与边缘点难以区分的角点进行检测.试验表明,改进的算法近一步提高了检测的准确性. 展开更多
关键词 SUSAN算法 角点俭测 特征提取 自适应阈值
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基于ARM与WinCE的掌纹鉴别系统 被引量：20
11
作者 竺乐庆 张三元 幸锐 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2624-2628,共5页
掌纹识别是个人身份识别的一种有效手段,而识别设备的小型化则将掌纹鉴别推向更广阔的应用领域。实现了一种基于ARM和WinCE的掌纹鉴别系统方案,ARM处理器从数字摄像头获取掌纹图像,提取特征,与掌纹特征库中的对应模板比对,根据匹配的结... 掌纹识别是个人身份识别的一种有效手段,而识别设备的小型化则将掌纹鉴别推向更广阔的应用领域。实现了一种基于ARM和WinCE的掌纹鉴别系统方案,ARM处理器从数字摄像头获取掌纹图像,提取特征,与掌纹特征库中的对应模板比对,根据匹配的结果给出一个开关信号量。实验证明该系统能以较高精度鉴别掌纹,软件采用的算法具有平移、旋转不变,光照与仿射部分不变等优点,对手掌的姿态、距离、位置变化具有较高的容纳能力,用非接触式的掌纹采集方式,不需要定位装置,充分体现该系统的用户亲和力。此外,该系统还具有体积小、成本低、低功耗等优点,适合应用于成本和功耗敏感的民用系统中。 展开更多
关键词 掌纹鉴别 ARM WINCE 角点检测 特征描述子
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利用信息融合技术的缺损目标识别方法 被引量：6
12
作者 王延平 袁杰 +1 位作者 廖原 苏祥芳 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 2000年第3期237-240,共4页
拐点不变量是局部不变量的一种 ,具有旋转、平移、尺度缩放不变性 ,可以有效地应用于缺损目标识别 .该文利用 Dempster- Shafer证据推理法 ,将用不同方法求取拐点特征所得到的决策层信息进行融合 .进一步提高了识别系统的可靠性 .
关键词 信息融合 模式识别 图象识别 缺损目标识别
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用Hough变换的方法提取图像拐点 被引量：13
13
作者 袁捷 胡正仪 王延平 《武汉大学学报（自然科学版）》 CSCD 1998年第1期85-88,共4页
拐点特征是模式识别中经常用到的一类不变量．本文利用Ｈｏｕｇｈ变换找出图像轮廓中的直线段，确定其直线方程，将相邻两直线段延长相交得到的交点定义为拐点．由于Ｈｏｕｇｈ变换是统计平均的结果，所以求得的拐点较为稳固，抗噪声性... 拐点特征是模式识别中经常用到的一类不变量．本文利用Ｈｏｕｇｈ变换找出图像轮廓中的直线段，确定其直线方程，将相邻两直线段延长相交得到的交点定义为拐点．由于Ｈｏｕｇｈ变换是统计平均的结果，所以求得的拐点较为稳固，抗噪声性能较好．文中也给出了拐点的具体算法． 展开更多
关键词 模式识别 HOUGH变换 拐点特征 图象处理
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基于知识的快速角点提取 被引量：6
14
作者 费旭东 荆仁杰 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期30-36,共7页
本文提出一种基于查表技术知识的基角点提取方法．就一定的考察点数目来说，该方法由于采用了人的知识，其检测效果是很好的．由于采用了查表技术，该方法的速度非常快，并且易于硬件实现．当用硬件实现该方法，对于５１２×５１２... 本文提出一种基于查表技术知识的基角点提取方法．就一定的考察点数目来说，该方法由于采用了人的知识，其检测效果是很好的．由于采用了查表技术，该方法的速度非常快，并且易于硬件实现．当用硬件实现该方法，对于５１２×５１２的真实图像，角．点提取能以电视速率进行．本文详细讨论了查找表的构造方法和知识的采集方法．实验表明该方法工作得很好． 展开更多
关键词 角点提取 查表 图象处理
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角点检测技术的研究 被引量：6
15
作者 郭海霞 解凯 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2007年第2期73-75,98,共4页
角点是图像的重要局部特征,通过处理图像的角点可大大减少图像处理过程中的计算量.角点检测在图像特征提取、图像配准、超分辨率重建等方面都有重要的应用;根据实现方法不同可将角点检测的方法分为三大类.指出角点检测技术的研究和发展... 角点是图像的重要局部特征,通过处理图像的角点可大大减少图像处理过程中的计算量.角点检测在图像特征提取、图像配准、超分辨率重建等方面都有重要的应用;根据实现方法不同可将角点检测的方法分为三大类.指出角点检测技术的研究和发展方向. 展开更多
关键词 角点检测 SUSAN 图像处理 特征提取
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融合角点特征与颜色特征的Mean-Shift目标跟踪算法 被引量：16
16
作者 宋丹 赵保军 唐林波 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期199-203,共5页
针对Mean-Shift算法稳定性差、无法适应目标遮挡的特点,提出了一种融合角点特征与颜色特征的目标跟踪算法。该算法利用Harris角点的特征不变性克服了Mean-Shift算法鲁棒性差的缺点,同时利用Mean-Shift算法中核概率密度估计特性克服了目... 针对Mean-Shift算法稳定性差、无法适应目标遮挡的特点,提出了一种融合角点特征与颜色特征的目标跟踪算法。该算法利用Harris角点的特征不变性克服了Mean-Shift算法鲁棒性差的缺点,同时利用Mean-Shift算法中核概率密度估计特性克服了目标与背景角点难以区分的缺点。通过视频序列对该算法的跟踪稳定性与抗遮挡性能进行测试,结果表明,新算法的跟踪稳定性与抗遮挡能力优于基于单一角点或颜色特征的Mean-Shift算法。 展开更多
关键词 MEAN-SHIFT 特征融合 HARRIS角点 不变特征 BHATTACHARYYA系数
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基于FAST角点检测的局部鲁棒特征 被引量：16
17
作者 王蒙 戴亚平 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1045-1050,共6页
针对目前流行的SIFT、SURF等局部特征存在运算复杂、匹配及后续处理实时性差等问题,在FAST角点检测的基础上,提出了一种新的视觉跟踪特征算法.该算法能克服实际应用中噪声及室外光照变化的影响,并能快速匹配特征点实现实时处理.实验结... 针对目前流行的SIFT、SURF等局部特征存在运算复杂、匹配及后续处理实时性差等问题,在FAST角点检测的基础上,提出了一种新的视觉跟踪特征算法.该算法能克服实际应用中噪声及室外光照变化的影响,并能快速匹配特征点实现实时处理.实验结果表明,该视觉跟踪特征算法具备运算量小、实时性高的特点,并且能保证匹配精度及鲁棒性优于原有的视觉跟踪特征. 展开更多
关键词 点特征 FAST角点 目标跟踪 特征匹配
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基于方向性SUSAN算子的图像角点特征提取 被引量：14
18
作者 贺菁 李庆华 王新赛 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2008年第3期508-510,共3页
在不同传感器图像的匹配中角点是重要匹配特征,为满足实际一些具有方向性的成像传感器图像匹配的需要,进行稳定可靠、具有方向性角点特征的检测是必需的.本文采用方向性的SUSAN角点检测算法,将SUSAN算子计算区域限定在具有一定指向的扇... 在不同传感器图像的匹配中角点是重要匹配特征,为满足实际一些具有方向性的成像传感器图像匹配的需要,进行稳定可靠、具有方向性角点特征的检测是必需的.本文采用方向性的SUSAN角点检测算法,将SUSAN算子计算区域限定在具有一定指向的扇区,使之具有方向性检测角点特征.实验证明,该算法简单、实用和有效. 展开更多
关键词 方向性SUSAN算子 角点检测 特征提取 图像匹配
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基于Mean Shift算法视频跟踪研究 被引量：16
19
作者 杨辉 刘军 阮松 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第6期2062-2066,共5页
为改善Mean Shift算法的跟踪性能,分析了Mean Shift算法跟踪局限性,对Mean Shift算法流程进行了改进。Harris特征角点具有对光照、旋转、部分仿射变化以及噪声干扰具有很好的鲁棒性的特性可解决Mean Shift算法在背景过于复杂时的跟踪失... 为改善Mean Shift算法的跟踪性能,分析了Mean Shift算法跟踪局限性,对Mean Shift算法流程进行了改进。Harris特征角点具有对光照、旋转、部分仿射变化以及噪声干扰具有很好的鲁棒性的特性可解决Mean Shift算法在背景过于复杂时的跟踪失败问题。Surf算法则具有对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性,检测和匹配速度快等优点,能辅助Mean Shift算法在帧速过快情况下解决跟踪失败问题。提出了融合Harris角点和Surf算法的改进型Mean Shift算法。实验表明改进后的算法改善了Mean Shift算法在背景复杂以及帧速过快情况下的跟踪性能。 展开更多
关键词 Mean SHIFT算法 HARRIS角点 SURF算法 特征融合 跟踪
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基于角点检测的图像局部特征识别 被引量：15
20
作者 阮文惠 黄珍 《西安工程大学学报》 CAS 2019年第1期106-110,115,共6页
运用传统方法对超分辨图像的局部特征进行识别时,存在识别准确率较低和识别时间较长的问题,为此给出一种基于角点检测的图像局部特征识别方法。运用细节特征定位方法对图像的局部信息进行采样,采用灰度直方图重构方法对图像进行三维重建... 运用传统方法对超分辨图像的局部特征进行识别时,存在识别准确率较低和识别时间较长的问题,为此给出一种基于角点检测的图像局部特征识别方法。运用细节特征定位方法对图像的局部信息进行采样,采用灰度直方图重构方法对图像进行三维重建,将重建结果与边缘轮廓特点融合方法相结合,对图像的局部边缘信息特征进行提取。根据Harris角点检测方法提取图像的局部信息特征量,并依据卷积神经网络对提取结果进行分类,最终实现对超分辨图像局部特征的识别。分析实验结果可知,与传统方法相比,此方法的识别准确率较高,并且识别时间远低于传统方法。 展开更多
关键词 角点检测 图像处理 超分辨 特征提取 特征识别
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