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一种航空影像的三维重建全局优化方法
1
作者 杨阿华 张强 +1 位作者 杨阿锋 常鑫 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2023年第11期125-135,共11页
针对大规模航空影像三维重建全局优化的存储开销大、无法整体求解的问题,提出了一种改进的全局优化方法。该方法基于同名点对应的同名光线与基线共面这一约束,以相机参数为未知量,由影像间的同名点建立约束方程组,运用非线性最小二乘法... 针对大规模航空影像三维重建全局优化的存储开销大、无法整体求解的问题,提出了一种改进的全局优化方法。该方法基于同名点对应的同名光线与基线共面这一约束,以相机参数为未知量,由影像间的同名点建立约束方程组,运用非线性最小二乘法迭代求解,最终得到各相机优化后的参数。与传统光束法平差相比,在约束方程中消除了空间点三维坐标,大幅减少了未知量,降低了优化时的存储开销和计算量;同时在构造约束方程组时,直接生成法矩阵,使矩阵规模与同名点数量无关,进一步降低了存储开销,从而能够联立大量影像、引入更多的同名点进行全局优化。基于序列航空影像、采用本方法和SBA源码包进行对比实验,结果表明,在近似垂直摄影且影像规模在千幅级情况下,本方法的内存开销较SBA显著降低,单次迭代时间和收敛速度均优于SBA,且相对精度和绝对精度亦优于SBA,证明利用两视图共面约束进行三维重建全局优化和摄影测量加密的可行性、有效性和优势。 展开更多
关键词 三维重建 全局优化 共面约束 光束法平差 SBA
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基于直接解算与迭代优化的相对定向方法 被引量：4
2
作者 杨阿华 李学军 +1 位作者 刘涛 李东岳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第6期1706-1710,共5页
为了提高相对定向的鲁棒性和精度,提出了一种直接解算与迭代优化相结合的相对定向方法。该方法首先由同名点估计本征矩阵;然后,通过分解本征矩阵得到两相机的初始相对位姿,详细介绍了确定唯一初始位姿参数的过程;最后,通过建立水平核线... 为了提高相对定向的鲁棒性和精度,提出了一种直接解算与迭代优化相结合的相对定向方法。该方法首先由同名点估计本征矩阵;然后,通过分解本征矩阵得到两相机的初始相对位姿,详细介绍了确定唯一初始位姿参数的过程;最后,通过建立水平核线坐标系,基于共面约束由同名点构建约束方程组,对初始位姿参数进行迭代优化。通过在直接解算时采用随机采样一致性(RANSAC)策略及迭代优化中进行动态剔点,使算法对外点具有极高的抗性。仿真实验结果表明,在引入各种随机误差的条件下,所提方法的解算效率和精度均优于传统方法。实际数据实验证明所提算法可有效应用于三维重建中的相对位姿估计。 展开更多
关键词 相对定向 本征矩阵 位姿估计 共面约束 光束法平差
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十字线结构光双目视觉测量的在线匹配方法 被引量：4
3
作者 于之靖 王威 +3 位作者 王烁 花贞 吴军 诸葛晶昌 《半导体光电》 北大核心 2017年第3期445-450,458,共7页
一字线及编码(相移)光栅结构光扫描测量系统在复杂曲面数模过程中得到广泛应用,但不能同时保证较低的测量不确定度指标和复杂曲面数模结果的各向光顺性。文章采用双目视觉和十字光配置扫描测量方案,在有效降低测量不确定度指标的同时,... 一字线及编码(相移)光栅结构光扫描测量系统在复杂曲面数模过程中得到广泛应用,但不能同时保证较低的测量不确定度指标和复杂曲面数模结果的各向光顺性。文章采用双目视觉和十字光配置扫描测量方案,在有效降低测量不确定度指标的同时,利用正交配置的十字光平面,改善了复杂曲面数模结果的各向光顺性。针对十字光双目外极线约束匹配可能存在的多义性问题,提出了附加光平面约束,有效剔除了误匹配点。实验结果表明:该十字光匹配方法可行、具有较好的精度,为后续准确高效地进行空间三角测量奠定了基础。 展开更多
关键词 十字线结构光 双目视觉测量 在线匹配 共面约束 干扰剔除
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产品关键装配约束代理的分层分级方法研究 被引量：1
4
作者 刘翊 李世其 +1 位作者 曾洪梅 王峻峰 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期7-11,共5页
提出了一种基于关键装配约束的分层分级方法,通过重新调整产品的工程材料清单(EBOM),降低了一个复杂机械产品装配序列规划的难度.首先阐述了如何调整产品初始EBOM为装配材料清单(ABOM)的分层分级思想,通过分析关键装配约束代理的选择标... 提出了一种基于关键装配约束的分层分级方法,通过重新调整产品的工程材料清单(EBOM),降低了一个复杂机械产品装配序列规划的难度.首先阐述了如何调整产品初始EBOM为装配材料清单(ABOM)的分层分级思想,通过分析关键装配约束代理的选择标准及表达形式,定义了共轴线约束和共平面约束两种分层分级法则,通过这些法则可以实现把那些满足特定共同特征的零部件归类为同一个特殊装配结构体节点;然后说明了产品分层分级算法的实现流程;最后通过一个实例应用测试了该方法的有效性及实用性.结果表明该方法可以很好地集成在虚拟装配系统中用于解决实际的装配问题. 展开更多
关键词 装配材料清单 约束代理 共轴线约束 共平面约束 分层分级法则
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最小几何精度衰减因子定位图形研究进展 被引量：1
5
作者 万军 党亚民 +2 位作者 王川阳 马柳州 杨强 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第12期73-76,共4页
几何精度衰减因子是衡量定位构型优劣的重要指标,因此研究最小几何精度衰减因子定位图形对提高导航定位精度具有重要作用。针对这一问题,该文主要介绍目前最小几何精度衰减因子定位图形的研究进展。首先由单点定位测距观测方程引入两类... 几何精度衰减因子是衡量定位构型优劣的重要指标,因此研究最小几何精度衰减因子定位图形对提高导航定位精度具有重要作用。针对这一问题,该文主要介绍目前最小几何精度衰减因子定位图形的研究进展。首先由单点定位测距观测方程引入两类几何精度衰减因子的定义,并由此引出一类最小几何精度衰减因子的二维定位图形解;在最小几何精度衰减因子二维定位图形的基础上,分别介绍3种无约束条件下的三维最小几何精度衰减因子测距单点定位构型:圆锥构型、笛卡尔构型、Walker构型;在圆锥构型的基础上扩展一类嵌套圆锥构型,可解决约束条件下的最小几何精度衰减因子定位构型问题。研究表明,最小几何精度衰减因子定位图形解的几何结构异常丰富。 展开更多
关键词 几何精度衰减因子 定位图形 共面约束 圆锥构型
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