期刊文献+
共找到53篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
一种车载GPS系统坐标转换公式及其应用 被引量:17
1
作者 罗德安 廖丽琼 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期365-368,共4页
从理论上探讨了对车载GPS坐标转换的高斯正算公式及相应的坐标转换过程,对实际的车辆导航和实时监控系统中用到的坐标转换公式作了一些合理的简化,并对这些简化公式的有效性及适用性进行了相应论证。认为GPS车辆整体动态定位精... 从理论上探讨了对车载GPS坐标转换的高斯正算公式及相应的坐标转换过程,对实际的车辆导航和实时监控系统中用到的坐标转换公式作了一些合理的简化,并对这些简化公式的有效性及适用性进行了相应论证。认为GPS车辆整体动态定位精度更多地依赖于系统硬件设备能的动态定位精度,坐标转换产生的误差只要不对整体动态定位精度造成显著影响,应尽可能采用简化公式进行计算。 展开更多
关键词 地理信息系统 全球卫星定位系统 坐标转换 车辆导航 GPS 高斯正算公式
下载PDF
坐标转换在组合导航系统半实物仿真中的应用 被引量:9
2
作者 刘敏 《计算机仿真》 CSCD 2005年第10期136-139,共4页
将仿真机在发射地面坐标系下解算出的弹道信息进行坐标转换,产生与之对应的GPS接收机的纬度、经度和高度信息,以实现SINS/GPS导航系统的半实物仿真试验。针对不同坐标系之间的关系,设计一种迭代的方法进行坐标转换,该方法通过不断更新... 将仿真机在发射地面坐标系下解算出的弹道信息进行坐标转换,产生与之对应的GPS接收机的纬度、经度和高度信息,以实现SINS/GPS导航系统的半实物仿真试验。针对不同坐标系之间的关系,设计一种迭代的方法进行坐标转换,该方法通过不断更新地理坐标系的原点,完成发射坐标系到地心坐标系的转换。同时引入一种已经得到成功应用的含有修正参数的简化算法。通过数学仿真验证了两种方法的正确性和可行性,且均能满足半实物仿真试验精度的要求。 展开更多
关键词 地心坐标系 地理坐标系 发射地面坐标系 坐标转换
下载PDF
一种加权整体最小二乘估计的高效算法 被引量:7
3
作者 王建民 倪福泽 赵建军 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期737-744,共8页
加权整体最小二乘法(WTLS)是估计errors-invariables(EIV)模型参数严密的方法,当面临大数据集时,其计算效率有限。针对EIV模型中设计矩阵呈现出的结构性特征,在最小二乘准则的约束条件下,通过仅给设计矩阵的随机列赋予权重,推证了适用于... 加权整体最小二乘法(WTLS)是估计errors-invariables(EIV)模型参数严密的方法,当面临大数据集时,其计算效率有限。针对EIV模型中设计矩阵呈现出的结构性特征,在最小二乘准则的约束条件下,通过仅给设计矩阵的随机列赋予权重,推证了适用于EIV模型参数估计的部分加权整体最小二乘法(PWTLS)。PWTLS无需借助拉格朗日辅助法,能够精确估计EIV模型参数;另外,该算法缩减了矩阵的维数,同时在迭代过程中避免了估计设计矩阵的随机误差,从而减小了矩阵运算量,提升了计算效率。最后以真实数据和模拟数据为例与其他7种同类算法进行对比,结果表明,PWTLS取得了与同类算法相同的精度,但计算效率显著提高,验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 整体最小二乘 变量误差模型 计算效率 坐标转换
下载PDF
WGS84椭球下的UTM坐标与Clarke80椭球下的兰勃特坐标转换方法研究 被引量:6
4
作者 王美玲 付梦印 刘彤 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第5期36-38,共3页
介绍了两种椭球下的两种投影之间的坐标转换方法。在进行坐标转换时,WGS84椭球下的UTM坐标首先被转换成地理坐标,然后被转换成笛卡尔坐标;采用7参数法,可得到Clarke80椭球下的笛卡尔坐标,通过相应的坐标变换模型便可计算出该椭球下的大... 介绍了两种椭球下的两种投影之间的坐标转换方法。在进行坐标转换时,WGS84椭球下的UTM坐标首先被转换成地理坐标,然后被转换成笛卡尔坐标;采用7参数法,可得到Clarke80椭球下的笛卡尔坐标,通过相应的坐标变换模型便可计算出该椭球下的大地坐标以及相应的兰勃特坐标。在给定了坐标系之间的7个转换参数以及单标准线的兰勃特投影(1SP)参数时,采用本方法WGS84椭球下的UTM和大地坐标可以很容易地被转换成Clarke80椭球下的大地坐标和兰勃特坐标,其转换精度优于0.1m,适用于很多应用领域。 展开更多
关键词 坐标转换 UTM投影 兰勃特投影 WGS84 Clarke80
下载PDF
直线振荡电机谐振频率跟踪控制技术研究 被引量:6
5
作者 余海涛 张涛 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期63-72,共10页
针对直线压缩机控制复杂,传统压缩机运行效率低的问题,提出一种基于二阶广义积分控制的谐振频率跟踪的直线电机控制方式(SOGI-RFTC)。该控制方法控制行程稳定,检测位移信号x和电流信号i,利用谐振下位移x和电流i相序成90°的特点,经... 针对直线压缩机控制复杂,传统压缩机运行效率低的问题,提出一种基于二阶广义积分控制的谐振频率跟踪的直线电机控制方式(SOGI-RFTC)。该控制方法控制行程稳定,检测位移信号x和电流信号i,利用谐振下位移x和电流i相序成90°的特点,经过锁频和坐标变换,将交流信号转化为直流信号控制,经过PI控制器实现信号的无静差跟踪控制。二阶广义积分控制器在锁相前可以滤出输入信号的采样噪声和高频干扰,提高控制器的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出的谐振频率跟踪控制可以快速跟踪电机固有机械频率,提高系统效率,验证了理论的合理性和有效性。 展开更多
关键词 直线压缩机 振荡电机 谐振频率跟踪 二阶广义积分 坐标变换
下载PDF
加权总体最小二乘和RBF神经网络的三维坐标转换 被引量:4
6
作者 赵辉 郭春喜 +2 位作者 孟静娟 耿晓燕 王文超 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第1期29-33,共5页
分析部分变量误差加权总体最小二乘法(PWTLS)、加权总体最小二乘法(WTLS)和最小二乘法(LS)在三维坐标转换模型参数求解中的应用与影响,提出PWTLS与RBF神经网络组合的坐标转换方法。结果表明,当三维坐标转换模型系数矩阵中同时存在常数... 分析部分变量误差加权总体最小二乘法(PWTLS)、加权总体最小二乘法(WTLS)和最小二乘法(LS)在三维坐标转换模型参数求解中的应用与影响,提出PWTLS与RBF神经网络组合的坐标转换方法。结果表明,当三维坐标转换模型系数矩阵中同时存在常数元素和重复元素时,PWTLS方法计算的单位权中误差和内符合精度均优于LS方法,且源坐标改正数较WTLS方法更加合理。PWTLS+RBF组合方法能够使PWTLS的求解参数得到有效使用,提高坐标转换精度。 展开更多
关键词 坐标转换 加权总体最小二乘法 部分变量误差模型 RBF神经网络
下载PDF
基于矩阵变换和混合方法的扫掠曲面 被引量:3
7
作者 张乐年 周来水 周儒荣 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1996年第5期644-650,共7页
提出了用矩阵变换和混合的方法,构造多种由相关曲线依据不同的扫掠规则生成的扫掠曲面。扫掠规则可以分为平行扫掠、脊线扫掠、同步扫掠和旋转扫掠四种。最后将其应用于复杂外形产品的设计。
关键词 几何 矩阵变换 扫掠曲面 高级曲面 CAD
下载PDF
不同基准下坐标转换的方法及注意事项 被引量:5
8
作者 孙艳崇 《价值工程》 2014年第11期241-242,共2页
不同基准的坐标转换,如果其转换范围较大,都是在空间直角坐标系下进行的;如果其坐标的表示形式是大地坐标或高斯平面坐标,则需要首先将其转换成空间直角坐标,然后才能依据转换参数及模型进行转换。本文以一个实例,叙述了不同基准坐标转... 不同基准的坐标转换,如果其转换范围较大,都是在空间直角坐标系下进行的;如果其坐标的表示形式是大地坐标或高斯平面坐标,则需要首先将其转换成空间直角坐标,然后才能依据转换参数及模型进行转换。本文以一个实例,叙述了不同基准坐标转换的具体过程。 展开更多
关键词 基准 坐标转换 模型
下载PDF
OpenGL与Windows坐标转换技术的研究 被引量:2
9
作者 蒲玮 《电脑开发与应用》 2008年第1期8-10,共3页
OpenGL与Windows窗口使用不同的坐标系统,但是在进行基于OpenGL的具有灵活和复杂图形人机交互的系统开发时,不可避免地要面临坐标转换的问题。为此结合军标系统项目的开发,采用理论和实践相结合的方法,首先分析了两种坐标的区别和联系,... OpenGL与Windows窗口使用不同的坐标系统,但是在进行基于OpenGL的具有灵活和复杂图形人机交互的系统开发时,不可避免地要面临坐标转换的问题。为此结合军标系统项目的开发,采用理论和实践相结合的方法,首先分析了两种坐标的区别和联系,论证了坐标转换的具体公式,而后对实际的开发步骤进行了论述,对这一技术问题从根本上给予了解决,扩大了OpenGL的应用领域。 展开更多
关键词 坐标转换 OPENGL WINDOWS
下载PDF
HLA/RTI仿真框架中的坐标转换及其实现机制 被引量:2
10
作者 钟海荣 刘晓建 +1 位作者 金士尧 凌云翔 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第24期13-16,共4页
为了保证分布交互仿真的互操作、可重用和时空一致性,应在仿真运行支撑环境(RTI)中提供不同仿真应用的坐标转换功能。文章首先分析了坐标转换的必要性,然后介绍了常用坐标系及其相互转换关系,最后探讨了HLA/RTI仿真框架中的坐标转换实... 为了保证分布交互仿真的互操作、可重用和时空一致性,应在仿真运行支撑环境(RTI)中提供不同仿真应用的坐标转换功能。文章首先分析了坐标转换的必要性,然后介绍了常用坐标系及其相互转换关系,最后探讨了HLA/RTI仿真框架中的坐标转换实现机制,重点解决了如何转换、何时转换、由谁转换、如何标示所用坐标系、如何调用坐标转换模块等问题,并建议在当前的对象模型模板(OMT)增加有关对象所用坐标系的说明。 展开更多
关键词 HLA RTI 仿真框架 坐标转换 分布交互仿真 对象模型模板
下载PDF
Generalization of the de Sitter Cosmos
11
作者 Rainer Burghardt 《Journal of Modern Physics》 2018年第4期685-700,共16页
First of all, we investigate whether the transformation of Lema&icirc;tre inevitably leads from the static de Sitter cosmos to an expanding cosmos. A Lorentz transformation which can be assigned to the Lema&ic... First of all, we investigate whether the transformation of Lema&icirc;tre inevitably leads from the static de Sitter cosmos to an expanding cosmos. A Lorentz transformation which can be assigned to the Lema&icirc;tre transformation results in a frame of reference that moves relatively to the static dS system. Because of the homogeneity of space, this applies to every point in the space which does not itself undergo any change. We interpret the “expansion” of the cosmos Milne-like. It is not the space that expands, but the mesh of the Lema&icirc;tre coordinate system. The velocity parameter of the associated Lorentz transformation is geometrically based and shows that the joined observer systems are moving in free fall. We also discuss the question of whether the speed of light for free-falling observers in the universe can be reached or can be exceeded, respectively. We raise the question of whether the model can be extended in such a way that the motions take place with a velocity that is lower than the one of the free fall. We believe that the method we have derived can be generalized to models with genuine expansion. 展开更多
关键词 De SITTER COSMOS ACCELERATED Expansion coordinate transformations Reference-System transformations
下载PDF
open GL几何变换与Windows屏幕坐标转换的研究 被引量:2
12
作者 翁伟 黄翠兰 蔡建立 《电脑知识与技术》 2008年第12期1749-1751,共3页
分析openGL三维图形显示流程,讨论其坐标变换过程,推导了openGL坐标与Windows屏幕坐标的转换关系,给出了在MFC下实现openGL图形编程的方法。
关键词 OPENGL 几何变换 坐标转换
下载PDF
PZT60/40晶体压电性能随空间变化的研究 被引量:2
13
作者 王越 蒋毅坚 杨赤 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2001年第3期213-217,共5页
在准同型相边界 (x =0 .5 3)附近 ,利用坐标变换法 ,对压电性能较好的 PZT6 0 / 40 (6 0 % Pb Zr O3,40 %Pb Ti O3)晶体的压电系数 d33、d31 以及机电耦合系数 k33、k31 的空间分布进行了计算 ,绘制了它们在空间分布的直观图像 ,得到了... 在准同型相边界 (x =0 .5 3)附近 ,利用坐标变换法 ,对压电性能较好的 PZT6 0 / 40 (6 0 % Pb Zr O3,40 %Pb Ti O3)晶体的压电系数 d33、d31 以及机电耦合系数 k33、k31 的空间分布进行了计算 ,绘制了它们在空间分布的直观图像 ,得到了它们的最大值及其方位 ,其中 d33的最大值为 189p C/ N ,是未变换前的 2 .7倍 ,在 YOZ平面内右偏 Z轴 5 6 .7°;k33的最大值为 0 .8,是未变换前的 1.5倍 ,在 YOZ平面内右偏 Z轴 5 1.3°,并将上述结果与文献 [1]进行了比较 ,澄清了一些结论。 展开更多
关键词 PZT60/40晶体 坐标变换 机电耦合系数 压电性能 压电器件
下载PDF
基于GPS的水陆两栖机器人导航系统的研究 被引量:2
14
作者 尹咸阳 边宇枢 《机械制造与自动化》 2006年第4期144-148,共5页
将GPS技术用于水陆两栖机器人自主运动控制,设计了一种基于嵌入式操作系统、用于水陆两栖机器人导航的GPS系统。首先构建了GPS硬件系统,然后研究了基于ARM(an-vanced RISC machines)的GPS接收机的数据提取及处理的软件实现方法;在此基础... 将GPS技术用于水陆两栖机器人自主运动控制,设计了一种基于嵌入式操作系统、用于水陆两栖机器人导航的GPS系统。首先构建了GPS硬件系统,然后研究了基于ARM(an-vanced RISC machines)的GPS接收机的数据提取及处理的软件实现方法;在此基础上,采用高斯投影算法,将WGS-84转换至平面坐标,实现了对两栖机器人运动轨迹的连续监控。 展开更多
关键词 水陆两栖机器人 全球定位系统 导航系统 删处理器 坐标变换
下载PDF
不对称欠驱动水面机器人事件触发全局渐近镇定控制 被引量:2
15
作者 王锐 司昌龙 +1 位作者 马慧 郝程鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期748-756,共9页
本文研究了不对称欠驱动水面机器人事件触发全局渐近镇定控制问题.首先,引入坐标变换将系统全局渐近镇定控制问题转化为变换后模型欠驱动子系统的全局渐近镇定控制问题,利用周期时间函数构造时变辅助变量提出了一种时变连续的镇定控制律... 本文研究了不对称欠驱动水面机器人事件触发全局渐近镇定控制问题.首先,引入坐标变换将系统全局渐近镇定控制问题转化为变换后模型欠驱动子系统的全局渐近镇定控制问题,利用周期时间函数构造时变辅助变量提出了一种时变连续的镇定控制律,并结合切换门限事件触发机制设计实际的事件触发推力与力矩控制输入使闭环系统全局渐近稳定.所提出的方法仅在系统满足触发条件时对控制器进行更新,能够节约系统资源以及减少执行器操纵次数,同时不会降低原有的控制品质.最后,通过仿真验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 事件触发控制 欠驱动水面机器人 全局渐近镇定控制 时变反馈 坐标变换
下载PDF
相控阵测控系统中的坐标系转换方法研究 被引量:1
16
作者 潘恒康 蒋浩 +2 位作者 仇明方 孟景涛 刘文魁 《现代信息科技》 2023年第8期60-63,共4页
在相控阵测控系统中,通常由波束控制软件将程序引导数据、数字引导数据以及目标跟踪数据等由各自坐标系转换成阵面设备采用坐标系所对应的数据,从而实现引导波束指向目标的功能。因此计算目标在不同坐标系下的位置是波束控制软件需要处... 在相控阵测控系统中,通常由波束控制软件将程序引导数据、数字引导数据以及目标跟踪数据等由各自坐标系转换成阵面设备采用坐标系所对应的数据,从而实现引导波束指向目标的功能。因此计算目标在不同坐标系下的位置是波束控制软件需要处理的重要工作之一。文章结合工程经验,对相控阵测控系统中常用的各个坐标系以及它们之间的转换关系进行分析,给出计算方法。相关计算方法描述清晰、简洁,可供该领域相关人员参考。 展开更多
关键词 相控阵 测控 坐标转换
下载PDF
Approximating the Spectral Abscissa for Switched Linear Systems via Coordinate Transformations 被引量:2
17
作者 LIN Meili SUN Zhendong 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2016年第2期350-366,共17页
In this paper,an approach of square coordinate transformation is proposed to approximate the spectral abscissa for continuous-time switched linear systems.By applying elementary transformations iteratively,a series of... In this paper,an approach of square coordinate transformation is proposed to approximate the spectral abscissa for continuous-time switched linear systems.By applying elementary transformations iteratively,a series of minimums of least μ1 matrix set measures are obtained,which are utilized to approximate the spectral abscissa of the switched system.The approach is developed into tractable numerical algorithms that provide upper bound estimates of the spectral abscissa.Numerical simulations show the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 coordinate transformations matrix set measure spectral abscissa switched linear systems.
原文传递
Orientation dependence of elastic properties in orthorhombic Ca_3Mn_2O_7
18
作者 Gang Jian Mei-Rui Liu +2 位作者 Chen Zhang Jie Lu Chao Yan 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第2期369-375,共7页
Elastic properties are important in fundamental understanding of multiferroic materials. However, up to now, there is no work about anisotropy of elastic properties in orthorhombic Ca_3Mn_2O_7. In this study, using co... Elastic properties are important in fundamental understanding of multiferroic materials. However, up to now, there is no work about anisotropy of elastic properties in orthorhombic Ca_3Mn_2O_7. In this study, using coordinate transformation method, we investigated basic elastic parameters(elastic constants c'_(ij)) and engineering elastic parameters(Young's modulus E, Poisson's ratio v, and the rigidity modulus G') of orthorhombic Ca_3Mn_2O_7 along arbitrary orientations. The detailed anisotropic characteristics of these parameters were presented. The results reveal the orientation related elastic properties in mm2 point group orthorhombic Ca_3Mn_2O_7. 展开更多
关键词 Ca3Mn2O7 ELASTIC properties coordinate transformations ORIENTATION DEPENDENCE
下载PDF
Restricted Three-Body Problem in Different Coordinate Systems
19
作者 Mohammed A. Sharaf Aisha A. Alshaery 《Applied Mathematics》 2012年第9期949-953,共5页
In this paper of the series, the equations of motion for the spatial circular restricted three-body problem in sidereal spherical coordinates system were established. Initial value procedure that can be used to comput... In this paper of the series, the equations of motion for the spatial circular restricted three-body problem in sidereal spherical coordinates system were established. Initial value procedure that can be used to compute both the spherical and Cartesian sidereal coordinates and velocities was also developed. The application of the procedure was illustrated by numerical example and graphical representations of the variations of the two sidereal coordinate systems. 展开更多
关键词 Spatial RESTRICTED CIRCULAR Three BODY Problem REGULARIZATION coordinate transformations
下载PDF
壁面凸体层流绕流流场的数值计算 被引量:1
20
作者 赵明登 郑邦民 《武汉水利电力大学学报》 EI CSCD 1995年第5期561-565,共5页
采用贴体坐标变换方法将直角坐标系中不规则的流动区域变换成规则的计算区域.对求解原始变量(uk,p)的SIMPLER方法进行了改进,应用有限分析法给出了由正常网格求解原始变量的选代方法.然后计算了台阶绕流和任意凸体绕流... 采用贴体坐标变换方法将直角坐标系中不规则的流动区域变换成规则的计算区域.对求解原始变量(uk,p)的SIMPLER方法进行了改进,应用有限分析法给出了由正常网格求解原始变量的选代方法.然后计算了台阶绕流和任意凸体绕流的流速、压力场.计算结果表明该方法简单有效,压力、速度收敛效果好,计算精度较高.可以用于计算各种流动区域的流场. 展开更多
关键词 层流 流场 壁面凸体 数值计算
原文传递
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部