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多UUV协作系统的研究现状与发展 被引量:47
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作者 许真珍 封锡盛 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期186-192,共7页
介绍了多UUV(Unmanned Underwater Vehicle)协作系统的结构和特点,分析了其未来应用前景,并对国外多UUV系统的应用现状进行了综述.在此基础上,着重分析了系统涉及的导航、通信、控制和能源等技术的研究现状并展望了其未来的发展方向.
关键词 自治水下机器人 多UUV 协作系统 导航 通信 控制 能源
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基于协同效应的团队合作激励因素研究 被引量:38
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作者 魏光兴 余乐安 +1 位作者 汪寿阳 黎建强 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期1-9,共9页
以博弈论为工具,在一个统一框架之下分析了企业薪酬制度、员工风险厌恶程度以及协同效应等激励因素对团队合作的影响.研究表明:较高的团队分成、较高的风险厌恶程度以及较强的协同效应有利于团队合作,而较高的晋升奖金和较低的风险厌恶... 以博弈论为工具,在一个统一框架之下分析了企业薪酬制度、员工风险厌恶程度以及协同效应等激励因素对团队合作的影响.研究表明:较高的团队分成、较高的风险厌恶程度以及较强的协同效应有利于团队合作,而较高的晋升奖金和较低的风险厌恶程度不利于团队合作.而且,理论分析的结果也进一步证实:风险厌恶程度较高的员工之间更容易实现合作,规模适中的工作团队合作程度更高,而规模太小或规模太大的工作团队合作程度都较低. 展开更多
关键词 团队合作 协同效应 风险厌恶 薪酬制度 博弈论
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医联体发展困境与策略浅析 被引量:41
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作者 李念念 赵允伍 +2 位作者 尹红艳 王存慧 王珩 《中国卫生事业管理》 北大核心 2017年第8期561-562,共2页
"医联体"作为新医改提出的解决"看病难、看病贵"问题的新举措,在全国范围内已经实施三年多时间,但是在实践过程中出现了一系列问题,使该政策处于进退两难的发展境地,找出问题产生的根源并提出相应的策略措施是保证... "医联体"作为新医改提出的解决"看病难、看病贵"问题的新举措,在全国范围内已经实施三年多时间,但是在实践过程中出现了一系列问题,使该政策处于进退两难的发展境地,找出问题产生的根源并提出相应的策略措施是保证该政策健康可持续发展的关键。 展开更多
关键词 医联体 合作 管理体制 医保 健康管理
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目标结构与学习动机 被引量:22
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作者 郭德俊 李原 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 1994年第6期340-345,385,共7页
本文概述了目标结构理论的形成及发展,并进一步论述了在教学中不同的目标结构,导致学生间不间的相互关系,从而使学生形成不同的学习动机,取得不同的学业成就。竞争目标结构激发的是能力中心的动机系统;个体化目标结构激发的是任务... 本文概述了目标结构理论的形成及发展,并进一步论述了在教学中不同的目标结构,导致学生间不间的相互关系,从而使学生形成不同的学习动机,取得不同的学业成就。竞争目标结构激发的是能力中心的动机系统;个体化目标结构激发的是任务掌握的动机系统;合作目标结构激发的是道德中心的动机系统。由此,我们认为在当前的教学实践中应重视合作目标结构的建立。 展开更多
关键词 目标结构 竞争 合作 个体化 动机系统
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运动式治理中的层级协同:实现机制与内在逻辑——一项基于内容分析的研究 被引量:32
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作者 文宏 崔铁 《公共行政评论》 CSSCI 北大核心 2015年第6期113-133,187-188,共21页
论文以济南创建国家卫生城市为研究案例,借助内容分析法,围绕运动式治理对官僚系统结构及运行的影响展开探索性研究。研究发现,运动式治理中的层级协同,遵循着下行的权力路径与上行的治理路径:前者通过高层的竞争性授权,实现对现有官僚... 论文以济南创建国家卫生城市为研究案例,借助内容分析法,围绕运动式治理对官僚系统结构及运行的影响展开探索性研究。研究发现,运动式治理中的层级协同,遵循着下行的权力路径与上行的治理路径:前者通过高层的竞争性授权,实现对现有官僚系统服从意愿和行动能力的考察,进而强化中央权威;后者则通过强化部门合作、调动社会力量,实现行政系统结构的整合和结构性治权的再生产。在我国权威型体制下,以上机制与路径反映出,运动式治理不仅是绩效导向的,而且是结构导向的。巩固行政层级关系,汲取治理权力和资源,打造"全能政府",是运动式治理频繁出现的重要内在逻辑。 展开更多
关键词 运动式治理 层级协同 官僚系统 全能政府
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协作多机器人系统研究进展综述 被引量:30
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作者 吴军 徐昕 +1 位作者 连传强 贺汉根 《智能系统学报》 2011年第1期13-27,共15页
协作多机器人系统是近年来机器人研究的热点,具有良好的应用前景.针对开展相关研究的迫切需要,总结了协作多机器人系统研究的国内外发展现状,并分别对无意识协作的仿生多机器人系统和有意识协作的异构多机器人系统研究进行论述.重点从... 协作多机器人系统是近年来机器人研究的热点,具有良好的应用前景.针对开展相关研究的迫切需要,总结了协作多机器人系统研究的国内外发展现状,并分别对无意识协作的仿生多机器人系统和有意识协作的异构多机器人系统研究进行论述.重点从系统构建和优化控制的宏观角度出发,对有意识协作异构多机器人系统的体系结构、环境感知以及优化控制3个方面的研究进展分别展开论述;对典型的多机器人验证任务和软硬件实验平台进行了总结;最后对协作多机器人系统的研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 多机器人系统 协作协调 系统构建 优化控制 环境感知 实验平台
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多USV协同系统研究现状与发展概述 被引量:28
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作者 马天宇 杨松林 +2 位作者 王涛涛 辛磊 陈燚 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第6期7-13,共7页
无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)具有较高的智能化程度,较好的隐身性能,较强的机动能力以及较低的造价,被认为是一种作战用途广泛的新概念武器。在无人驾驶运载工具中,USV发展相对较晚,但已逐渐成为一个研究热点课题。文中简... 无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)具有较高的智能化程度,较好的隐身性能,较强的机动能力以及较低的造价,被认为是一种作战用途广泛的新概念武器。在无人驾驶运载工具中,USV发展相对较晚,但已逐渐成为一个研究热点课题。文中简述目前国内外USV的研究情况;重点介绍多USV协同系统的现状;阐述高性能艇型、控制体系、通信技术、避碰、任务规划与决策5项关键技术;提出未来发展趋势;展望多USV协同系统在海上补给、水上安全保护、完善无人作战系统、水文气象信息采集和水面搜救方面的应用前景。 展开更多
关键词 无人水面艇 多USV 协同系统 无人作战系统 高性能艇型
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多Agent系统合作与协调机制研究综述 被引量:16
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作者 肖正 吴承荣 张世永 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第5期139-143,共5页
多Agent间的合作和协调机制是多Agent系统理论的核心问题之一。本文按照协调在合作过程中发生的位置进行分类讨论,结合实例阐述了经典的多Agent系统合作与协调机制的主要原理、适用范围,旨在分析总结现有的多Agent合作和协调机制,为未... 多Agent间的合作和协调机制是多Agent系统理论的核心问题之一。本文按照协调在合作过程中发生的位置进行分类讨论,结合实例阐述了经典的多Agent系统合作与协调机制的主要原理、适用范围,旨在分析总结现有的多Agent合作和协调机制,为未来的开放、异构、动态环境下多Agent合作与协调机制的发展趋势和进一步研究的方向提供参考。 展开更多
关键词 多AGENT系统 分布式人工智能 系统合作 系统协调
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基于区域协同视角的大运河文化旅游品牌体系构建研究——兼论“千年运河”文化旅游品牌建设思路 被引量:24
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作者 侯兵 张慧 《扬州大学学报(人文社会科学版)》 2019年第5期81-92,共12页
中国大运河作为线性文化遗产的代表,保护传承利用问题已经得到全社会的广泛关注,旅游利用是其中的重要方式。立足于文化与旅游融合发展的现实背景,从区域协同视角分析大运河文化旅游品牌体系,同时理清“千年运河”品牌建设思路,具有重... 中国大运河作为线性文化遗产的代表,保护传承利用问题已经得到全社会的广泛关注,旅游利用是其中的重要方式。立足于文化与旅游融合发展的现实背景,从区域协同视角分析大运河文化旅游品牌体系,同时理清“千年运河”品牌建设思路,具有重要现实意义。从物质要素、社会要素和精神要素三个方面,五层剖面分析“千年运河”品牌构成要素与结构关系,进而基于区域协同视角提出品牌构建模式与问题管控。在此基础上,提出大运河文化旅游品牌体系的建设策略。 展开更多
关键词 区域协同 “千年运河” 大运河文化旅游 品牌体系
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TPT-CLSC的协调研究 被引量:16
10
作者 王玉燕 李帮义 申亮 《中国管理科学》 CSSCI 2007年第5期101-106,共6页
基于第三方回收商回收模式的闭环供应链(TPT-CLSC)是当前企业界的热点话题,本文构建了TPT-CLSC系统的非合作模型和合作模型,研究了模型的定价策略。研究表明:TPT-CLSC内部成员合作的程度越高,TPT-CLSC渠道获得的利润越大。为促成TPT-CLS... 基于第三方回收商回收模式的闭环供应链(TPT-CLSC)是当前企业界的热点话题,本文构建了TPT-CLSC系统的非合作模型和合作模型,研究了模型的定价策略。研究表明:TPT-CLSC内部成员合作的程度越高,TPT-CLSC渠道获得的利润越大。为促成TPT-CLSC成员的有效合作,文章建立了系统成员之间的协调机制,使得合作之后各方的利润都比非合作时有所增加。最后,通过数值分析证明了协调机制的可行性。 展开更多
关键词 关键词: 基于第三方回收商回收模式的闭环供应链 合作 协调机制
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港口群制度合作模式的比选及对长三角的启示 被引量:23
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作者 王列辉 茅伯科 《社会科学》 CSSCI 北大核心 2010年第6期37-44,共8页
在经济全球化的今天,港口为了能在全球竞争中获得优势,必须在港口之间进行合作,因此港口群内的制度合作显得越来越重要。通过比选美国纽约-新泽西港的地方主导型、日本东京湾的国家主导型和欧洲海港组织的协会主导型三种港口群制度合作... 在经济全球化的今天,港口为了能在全球竞争中获得优势,必须在港口之间进行合作,因此港口群内的制度合作显得越来越重要。通过比选美国纽约-新泽西港的地方主导型、日本东京湾的国家主导型和欧洲海港组织的协会主导型三种港口群制度合作模式,进而考察长三角港口群制度合作的现状,提出"政府退、协会进、企业是主体"的长三角港口群制度合作新思路,强调政府要从市场竞争中退出来,其作用主要体现在调控整合港口资源;区域性港口协会的功能在于协调自律港口市场,企业则跳出行政区划制约,作为市场主体进行自由竞争。 展开更多
关键词 制度合作 港口群 长三角
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我国农村合作医疗的过去、现在和未来 被引量:10
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作者 宋斌文 《医学与哲学》 2004年第3期23-25,共3页
回顾我国农村合作医疗的过去 ,分析其萎缩的原因 ,提出保证实施合作医疗的措施 :政府重视合作医疗、加大财政投入、调整现行财政体制 。
关键词 农村 合作医疗 中国 配置 农村 医疗卫生资源等
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学校、家庭、社会协同机制与体制研究——基于美国、日本、新加坡协同教育组织的比较 被引量:19
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作者 赵澜波 赵刚 《外国教育研究》 CSSCI 北大核心 2021年第12期20-38,共19页
协同教育机制的创新必须伴随协同教育体制的改革。协同教育组织作为协调家庭、学校和社会之间关系的机构,在倡导"儿童立场"、促使三方在儿童教育目标上达成共识、发挥教育的整体功能方面起着重要的作用。通过研究美日家长教... 协同教育机制的创新必须伴随协同教育体制的改革。协同教育组织作为协调家庭、学校和社会之间关系的机构,在倡导"儿童立场"、促使三方在儿童教育目标上达成共识、发挥教育的整体功能方面起着重要的作用。通过研究美日家长教师协会和新加坡的社区与家长辅助学校咨询理事会这些协同教育组织的组织愿景、运行机制以及发挥的作用发现:美国协同教育组织的建立和运行促成了协同教育体制的形成,而日本和新加坡都是先有协同教育体制的整体设计,后有协同教育组织运行机制的完善。我国协同教育组织的发展也应该有教育体制的顶层设计。 展开更多
关键词 协同机制 协同体制 协同教育组织 美国 日本 新加坡
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高校与企业合作的意义及其保障机制 被引量:16
14
作者 吴杰 《山东青年政治学院学报》 2005年第6期117-119,共3页
高校与企业合作是促进现代社会经济发展的原动力,高校与企业合作使双方的优势和资源得到最佳互补、配置和共享。高校与企业合作要发挥应有的作用,必须有完善的机制作保障:一是提高对高校与企业合作意义的认识,为高校与企业合作营造一个... 高校与企业合作是促进现代社会经济发展的原动力,高校与企业合作使双方的优势和资源得到最佳互补、配置和共享。高校与企业合作要发挥应有的作用,必须有完善的机制作保障:一是提高对高校与企业合作意义的认识,为高校与企业合作营造一个良好的环境;二是建立以高校为龙头,以企业为主体,实施产学研结合的管理体制和运行机行;三是提高企业对科技成果的认识。 展开更多
关键词 高等学校 企业 合作 意义 保障机制
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论组织的转型:从控制到合作 被引量:15
15
作者 张康之 《西北大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2009年第2期111-117,共7页
20世纪80年代,人类开启了后工业化的进程,从工业社会向后工业社会的转变,将会突出社会合作的主旋律,即实现从社会控制向社会合作的转变。在整个工业社会,组织是实现社会控制的工具,而组织自身也是一个控制系统。在社会的变革中,组织将... 20世纪80年代,人类开启了后工业化的进程,从工业社会向后工业社会的转变,将会突出社会合作的主旋律,即实现从社会控制向社会合作的转变。在整个工业社会,组织是实现社会控制的工具,而组织自身也是一个控制系统。在社会的变革中,组织将会首先实现从控制导向到合作导向的转变。合作制组织将成为后工业社会的一种主导性的组织形式,特别是进入21世纪后,社会复杂性和不确定性的迅速增长都在呼唤着合作制组织这种新的组织形式,因而需要从社会变革的要求中去发现建构合作制组织的理论方案。 展开更多
关键词 官僚制组织 合作制组织 控制导向 合作导向
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论我国县域旅游经济合作 被引量:9
16
作者 徐飞雄 刘娟 《衡阳师范学院学报》 2005年第3期120-123,共4页
强化县域旅游经济合作有利于县域旅游经济健康、持续的发展,进而有利于提高我国旅游经济发展的整体水平。然而,目前我国县域旅游经济合作的进展状况远不能适应我国旅游经济发展的需要。所以,有必要采取以下措施尽快强化县域旅游经济合作... 强化县域旅游经济合作有利于县域旅游经济健康、持续的发展,进而有利于提高我国旅游经济发展的整体水平。然而,目前我国县域旅游经济合作的进展状况远不能适应我国旅游经济发展的需要。所以,有必要采取以下措施尽快强化县域旅游经济合作:①充分认识强化县域旅游经济合作的意义,端正合作态度;②建立健全多层面的合作机制;③采取多种多样的合作模式;④联合制定旅游产业发展规划。 展开更多
关键词 县域 旅游经济 合作 模式 机制
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基于地方政府博弈的区域合作困境分析 被引量:14
17
作者 李广斌 王勇 黄明华 《华东经济管理》 CSSCI 2009年第12期116-119,共4页
基于效用最大化,从地方政府经济、社会和政治晋升三个需求动机对区域合作困境进行诠释。指出,经济收益最大化不是地方政府展开合作的充分条件,当地区公平、官员政治晋升纳入到地方政府效用函数后,区域合作空间要比单纯以经济收益最大化... 基于效用最大化,从地方政府经济、社会和政治晋升三个需求动机对区域合作困境进行诠释。指出,经济收益最大化不是地方政府展开合作的充分条件,当地区公平、官员政治晋升纳入到地方政府效用函数后,区域合作空间要比单纯以经济收益最大化为目标的区域合作空间要小。认为,促进区域合作需要从以下三个方面入手:政绩考核和官员选拔体制创新、建立地方政府间规范的利益博弈机制和推动地方政府间合作伙伴关系建立。 展开更多
关键词 区域合作 地方政府博弈 体制改革
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以善治为目标的北极合作法律规则体系研究——中国有效参与的视角 被引量:17
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作者 白佳玉 王晨星 《学习与探索》 CSSCI 北大核心 2017年第2期7-26,共20页
善治作为北极治理的最高标准,对未来北极合作法律规则体系的发展具有重要的指导作用。根据善治的应然要求,各国在北极地区的海洋权益将逐渐从对立走向统一,北极域内外国家的合作将更加普遍,未来北极合作法律规则将呈现出软硬法混合的治... 善治作为北极治理的最高标准,对未来北极合作法律规则体系的发展具有重要的指导作用。根据善治的应然要求,各国在北极地区的海洋权益将逐渐从对立走向统一,北极域内外国家的合作将更加普遍,未来北极合作法律规则将呈现出软硬法混合的治理模式。而实然状态的北极合作法律规则体系对全人类共同利益维护不足,合作虽具有广泛性但缺乏有效实施,未能全面解决北极问题,北极善治任重道远。中国作为北极重要的利益攸关国,需要在北极合作法律规则体系从实然到应然的发展过程中不断寻求机遇,拓展与北极国家的双边和多边合作,提高参与北极治理的话语权,从而促进北极善治的实现。 展开更多
关键词 北极合作 法律规则 软法 北极利益攸关国 善治
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从支援到合作:中国式跨区域协同发展的演进 被引量:16
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作者 张天悦 《经济学家》 CSSCI 北大核心 2021年第11期82-90,共9页
70多年来,我国开展的一系列对口政策,兼顾政治稳定、民族团结、边疆巩固和区域协调发展,经历了由对口支援到对口帮扶再到对口合作的演化与发展,是对区域发展路径的一种创新。其演进机制体现为:在"两个大局"战略思想指引下,既... 70多年来,我国开展的一系列对口政策,兼顾政治稳定、民族团结、边疆巩固和区域协调发展,经历了由对口支援到对口帮扶再到对口合作的演化与发展,是对区域发展路径的一种创新。其演进机制体现为:在"两个大局"战略思想指引下,既有纵向的政治动员与统筹部署,也有横向的基于优势互补的资源配置和人文交流,在铸牢中华民族共同体意识的同时,不仅确保了社会主义公共产品的供给,还凸显出独具中国特色的制度优势与活力。中国式跨区域协同发展模式并非一成不变,而是与时俱进。全面推进乡村振兴,以新发展格局实现高质量发展,切实提升国家治理效能,将成为新时代我国推动对口合作的使命与方向。 展开更多
关键词 对口支援 东西部协作 对口合作 区域协调发展 制度优势
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水产养殖合作组织化与水产品质量安全刍议 被引量:16
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作者 岳冬冬 张锋 王鲁民 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期139-144,共6页
水产品质量安全是关系到我国城乡居民消费安全、增收创汇、渔业长远发展与社会稳定的战略性问题。从我国水产品质量安全现状入手,对影响水产品质量安全的因素进行了梳理,可分为内、外部两种因素,其中内部因素为水产苗种质量,而外部因素... 水产品质量安全是关系到我国城乡居民消费安全、增收创汇、渔业长远发展与社会稳定的战略性问题。从我国水产品质量安全现状入手,对影响水产品质量安全的因素进行了梳理,可分为内、外部两种因素,其中内部因素为水产苗种质量,而外部因素则包括水质生态环境因素和养殖户生产行为、监管质量以及消费者行为等人为因素。从调研结果来看,各种影响水产品质量安全的因素依然存在,且组织化程度低是现阶段制约我国水产品质量安全的突出问题。分析认为当前我国建立水产养殖合作组织条件已趋于成熟,通过提高水产养殖合作组织化水平,可以有效提高质量安全监管效率,保障水产品质量安全。而从保障水产品质量安全长远发展来看,则必须建立生产与监管相互协调的水产品质量安全保障体系,才是解决问题的根本。 展开更多
关键词 水产养殖 合作组织 影响因素 监管体系 质量安全
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