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题名一种地外天体着陆凸轨迹曲率滑模制导方法
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作者
杨贺
朱圣英
龙嘉腾
徐瑞
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机构
北京理工大学宇航学院
深空自主导航与控制工业和信息化部重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期571-579,共9页
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基金
空间碎片专项(KJSP2020020302)。
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文摘
针对复杂地外天体表面安全着陆问题,提出了凸轨迹曲率滑模制导方法。该方法考虑着陆轨迹形状对着陆安全性的影响,将曲率约束引入到滑模面设计中,实现着陆器系统状态位于滑模面上时,轨迹形状为凸。首先,针对曲率约束进行等效转化和松弛,提出了曲率松弛项,并利用曲率松弛项设计了曲率滑模面,满足三维凸轨迹条件。其次,推导了曲率滑模反馈制导律,滑模状态可在有限时间内收敛到零,在该制导律作用下,着陆器将以凸轨迹状态完成精准软着陆。最后,通过蒙特卡洛仿真验证了所提算法的有效性和鲁棒性。
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关键词
地外天体着陆
动力下降
曲率滑模
凸轨迹约束
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Keywords
Extraterrestrial body landing
Powered descent
Curvature sliding mode
convex trajectory constraint
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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