通过在电动汽车电机控制器中引入互联参数体系,结合其灵活的参数设置方法和控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线通信的特点,提出一种易于实现、数据传输效率高且易于扩展的CAN通信协议。基于该通信协议,设计和开发了电机...通过在电动汽车电机控制器中引入互联参数体系,结合其灵活的参数设置方法和控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线通信的特点,提出一种易于实现、数据传输效率高且易于扩展的CAN通信协议。基于该通信协议,设计和开发了电机控制器调试系统。该调试系统具有良好的人机交互界面,可以灵活配置输入输出信号源,具有快速读取和修改参数、可靠上传和下载全部参数、在线周期监测参数变化情况等功能,可以大大提高电机控制器的调试效率。展开更多
传统通信电源控制系统多采用点对点通信方式,存在布线复杂、维护困难等问题。为解决这些问题,设计基于控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线通信的燃气电厂通信电源控制系统。硬件设计方面,构建一个基于TJA1042T驱动器的CAN...传统通信电源控制系统多采用点对点通信方式,存在布线复杂、维护困难等问题。为解决这些问题,设计基于控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线通信的燃气电厂通信电源控制系统。硬件设计方面,构建一个基于TJA1042T驱动器的CAN总线通信模块,选择TMS320F2812微处理器作为主控芯片。软件设计方面,设计一个包含数据发送与接收的CAN总线通信流程,设计比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器实现燃气电厂通信电源控制。测试结果表明,设计系统在燃气电厂通信电源控制中具有良好的稳态调节性能和动态响应性能。展开更多
在现代工业应用中,巡检移动机器人凭借其自动化和智能化的特点,已广泛应用于设备监控与维护领域。这些机器人的有效运作依赖于高效的控制系统和可靠的通信技术。其中,控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线技术因其高可靠性和...在现代工业应用中,巡检移动机器人凭借其自动化和智能化的特点,已广泛应用于设备监控与维护领域。这些机器人的有效运作依赖于高效的控制系统和可靠的通信技术。其中,控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线技术因其高可靠性和实时性,在机器人通信系统中占据重要地位。文章详细分析巡检机器人的运动控制需求,并基于这些需求设计针对性的CAN总线通信方案,包括网络结构、数据帧格式以及通信协议和错误处理机制。展开更多
文摘通过在电动汽车电机控制器中引入互联参数体系,结合其灵活的参数设置方法和控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线通信的特点,提出一种易于实现、数据传输效率高且易于扩展的CAN通信协议。基于该通信协议,设计和开发了电机控制器调试系统。该调试系统具有良好的人机交互界面,可以灵活配置输入输出信号源,具有快速读取和修改参数、可靠上传和下载全部参数、在线周期监测参数变化情况等功能,可以大大提高电机控制器的调试效率。
文摘传统通信电源控制系统多采用点对点通信方式,存在布线复杂、维护困难等问题。为解决这些问题,设计基于控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线通信的燃气电厂通信电源控制系统。硬件设计方面,构建一个基于TJA1042T驱动器的CAN总线通信模块,选择TMS320F2812微处理器作为主控芯片。软件设计方面,设计一个包含数据发送与接收的CAN总线通信流程,设计比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器实现燃气电厂通信电源控制。测试结果表明,设计系统在燃气电厂通信电源控制中具有良好的稳态调节性能和动态响应性能。
文摘在现代工业应用中,巡检移动机器人凭借其自动化和智能化的特点,已广泛应用于设备监控与维护领域。这些机器人的有效运作依赖于高效的控制系统和可靠的通信技术。其中,控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线技术因其高可靠性和实时性,在机器人通信系统中占据重要地位。文章详细分析巡检机器人的运动控制需求,并基于这些需求设计针对性的CAN总线通信方案,包括网络结构、数据帧格式以及通信协议和错误处理机制。
