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前轮定位参数及其动态变化对汽车操稳性能的影响 被引量:18
1
作者 陈加国 《机械设计与制造》 2004年第1期115-116,共2页
为了确保所期望的行驶特性以及避免轮胎的过度磨损,汽车必须选取合适的前轮定位参数。这里的仿真研究结果表明:汽车的初始前轮定位参数以及其动态变化对汽车的操纵稳定性能有非常大的影响;同时可以通过合理的选择前轮初始定位参数以及... 为了确保所期望的行驶特性以及避免轮胎的过度磨损,汽车必须选取合适的前轮定位参数。这里的仿真研究结果表明:汽车的初始前轮定位参数以及其动态变化对汽车的操纵稳定性能有非常大的影响;同时可以通过合理的选择前轮初始定位参数以及合理的改变前悬架结构得到合适的动态变化特性来改善汽车的操稳性能。 展开更多
关键词 汽车 操纵稳定性 前轮定位参数 其动态变化 仿真 双横臂独立悬架
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货物在货舱内移动时飞机动态特性的研究 被引量:20
2
作者 欧阳绍修 丁重舜 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1992年第1期77-86,共10页
本文根据理论力学和飞行力学的基本原理,对货物在飞机货舱内移动时飞机和货物的运动方程作了详细推导.并对牵引伞的牵引力,约束反力的确定进行了探讨.得出了一些有益的结论.并以Y—8飞机为例,对牵引伞的牵引比、空投速度、空投高度、空... 本文根据理论力学和飞行力学的基本原理,对货物在飞机货舱内移动时飞机和货物的运动方程作了详细推导.并对牵引伞的牵引力,约束反力的确定进行了探讨.得出了一些有益的结论.并以Y—8飞机为例,对牵引伞的牵引比、空投速度、空投高度、空机和货物重量、空投货物装置位置和操纵规律等各种田素以及空投操稳特性进行了分析研究. 展开更多
关键词 空投 货物 牵引比 飞机 动态特性
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一类短时延网络控制系统的建模和控制方法 被引量:17
3
作者 谢成祥 樊卫华 胡维礼 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期156-160,共5页
针对不确定时延网络控制系统,提出一种新的建模方法。设传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动,传感器的数据采用单包传输,传输时延小于采样周期,将网络控制系统建模为具有不确定性的线性离散系统,证明了其标称系统的可控性。... 针对不确定时延网络控制系统,提出一种新的建模方法。设传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动,传感器的数据采用单包传输,传输时延小于采样周期,将网络控制系统建模为具有不确定性的线性离散系统,证明了其标称系统的可控性。采用Lyapunov方法给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,基于矩阵不等式的可行解给出了状态反馈控制律的参数化设计方法。仿真表明该文方法是有效的。 展开更多
关键词 网络控制系统 可控性 稳定性 矩阵不等式 不确定时延
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车辆操纵稳定性及平顺性的协同优化研究 被引量:17
4
作者 杨荣山 袁仲荣 +1 位作者 黄向东 赵克刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1053-1055,1059,共4页
利用车辆多体动力学模型与多目标优化工具,对悬架弹簧、减振器及横向稳定杆特性进行操纵稳定性与行驶平顺性的协同优化仿真。结果表明汽车的操稳性和行驶平顺性的各项性能指标均得到了改善。
关键词 悬架 操纵稳定性 平顺性 多目标优化
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基于ESO与NTSM的汽车主动前轮转向控制 被引量:15
5
作者 桑楠 魏民祥 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期521-527,共7页
提出基于扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)与非奇异终端滑模(Nonsingular terminal sliding mode,NTSM)的车辆主动前轮转向控制。首先建立二自由度车辆模型计算车辆理想参考横摆角速度。其次以二自由度模型为基础设计扩张... 提出基于扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)与非奇异终端滑模(Nonsingular terminal sliding mode,NTSM)的车辆主动前轮转向控制。首先建立二自由度车辆模型计算车辆理想参考横摆角速度。其次以二自由度模型为基础设计扩张状态观测器与非奇异终端滑模控制器,扩张状态观测器能估计车辆状态与扰动,非奇异终端滑模控制器能对扰动进行补偿并输出控制量。最后在Matlab/Simlink中建立了扩张状态观测器与非奇异终端滑模控制器,采用CarSim非线性车辆模型进行仿真试验,研究了NTSM与PID控制器的闭环控制性能以及鲁棒性,并对两种控制器试验结果进行对比。结果表明,非奇异终端滑模控制的车主动前轮转向系统能有效改善车辆的操纵稳定性,控制器具有强抗干扰能力、良好的路径跟踪性能和鲁棒性,且优于PID控制器。 展开更多
关键词 主动前轮转向 扩张状态观测器 终端滑模控制 操纵稳定性
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轻于空气的飞艇纵向运动的分析及仿真 被引量:8
6
作者 欧阳晋 屈卫东 席裕庚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期961-963,968,共4页
介绍了我国自主研制的轻于空气的飞艇 ,给出了其线性化的纵向运动状态方程。在此基础上 ,对该飞艇的纵向扰动运动进行了稳定性和能控性分析 ,指出其是不稳定的 ,但完全能控。将飞艇的纵向扰动运动分成 3个特征模态 。
关键词 飞艇 纵向运动 稳定性 能控性 特征模态
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MICA导弹气动性能分析研究 被引量:11
7
作者 李小林 杨帆 +1 位作者 傅建明 彭中良 《空天防御》 2019年第2期9-15,共7页
MICA导弹是法国玛特拉公司研制的一款集中距拦截和近距格斗功能于一身的空空导弹。MICA采用正常式气动布局,沿弹体配置带矩形边条翼的长弹翼和L型尾舵,具有独特的气动特点。采用部件组合方法构建了不同气动布局,利用CFD技术从操纵性、... MICA导弹是法国玛特拉公司研制的一款集中距拦截和近距格斗功能于一身的空空导弹。MICA采用正常式气动布局,沿弹体配置带矩形边条翼的长弹翼和L型尾舵,具有独特的气动特点。采用部件组合方法构建了不同气动布局,利用CFD技术从操纵性、稳定性、过载性能以及配平能力等方面对MICA导弹各气动布局进行了评估。通过对比,分析了MICA导弹各主要气动部件的作用和设计思路。研究表明:MICA导弹特有的头部小边条能够在降低配平舵偏的同时增强导弹的过载能力;L形舵面与补全的梯形舵面相比具有明显优势,L形舵面不仅能够提供相同的过载能力,而且能够降低配平舵偏角和铰链力矩。 展开更多
关键词 MICA导弹 气动布局 操稳特性 小边条 L形舵面
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汽车操纵稳定性试验方法国内外标准对比 被引量:6
8
作者 刘文苹 巢凯年 李平飞 《四川工业学院学报》 2004年第3期7-9,32,共4页
 针对我国汽车发展现状,汽车操纵稳定性试验日趋重要。作者从开环试验和闭环试验两个方面,结合具体试验项目,对比分析了我国国家标准与国际标准的异同之处,指出我国汽车操纵稳定性标准发展的现状和不足,为进一步修订汽车操纵稳定性试...  针对我国汽车发展现状,汽车操纵稳定性试验日趋重要。作者从开环试验和闭环试验两个方面,结合具体试验项目,对比分析了我国国家标准与国际标准的异同之处,指出我国汽车操纵稳定性标准发展的现状和不足,为进一步修订汽车操纵稳定性试验方法标准提供参考。 展开更多
关键词 汽车 操纵稳定性 试验方法 标准
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汽车操纵稳定性的评价与试验 被引量:9
9
作者 刘翰东 《客车技术与研究》 2008年第4期47-50,共4页
较为详细地介绍汽车操纵稳定性及其评价的两种方法、发展过程以及指标分析,并介绍某客车道路试验及试验结果。
关键词 汽车 操纵稳定性 评价 试验
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转向盘转角阶跃输入下半挂汽车列车操纵稳定性仿真分析 被引量:8
10
作者 许洪国 关志伟 刘宏飞 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2004年第8期118-120,123,共4页
基于包括任意载荷分布的非线性轮胎模型在内的半挂汽车列车整车模型,应用汽车列车动力学仿真软件Arc Sim,分析了半挂汽车列车在转向盘转角阶跃输入时的转向特性。通过在不同车速、不同结构参数等条件下的仿真计算,揭示了半挂汽车列车的... 基于包括任意载荷分布的非线性轮胎模型在内的半挂汽车列车整车模型,应用汽车列车动力学仿真软件Arc Sim,分析了半挂汽车列车在转向盘转角阶跃输入时的转向特性。通过在不同车速、不同结构参数等条件下的仿真计算,揭示了半挂汽车列车的转向特性与车速、结构参数之间的内在联系,给出了半挂汽车列车转向特性在这些条件下的表现特征,为半挂汽车列车操纵稳定性分析提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 半挂汽车列车 转向盘角阶跃输入 操纵稳定性 仿真 分析
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广义区间动力系统的能控性 被引量:5
11
作者 何希勤 张大庆 张庆灵 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期763-771,共9页
讨论了广义区间动力系统正则性、I-能控与C-能控问题.由于上述问题等价于判别某个区间矩阵为列满秩,首先得到判别区问矩阵为列满秩的充分条件与充分必要条件,进一步得到了判别广义区间系统为正则的充分必要条件、J-能控的充分条件与C-... 讨论了广义区间动力系统正则性、I-能控与C-能控问题.由于上述问题等价于判别某个区间矩阵为列满秩,首先得到判别区问矩阵为列满秩的充分条件与充分必要条件,进一步得到了判别广义区间系统为正则的充分必要条件、J-能控的充分条件与C-能控的充分必要条件.通过数值实例说明所得到的结果相对于已有结果更具有一般性及有效性.由对偶原理,得到相应的能观性的判据. 展开更多
关键词 广义区间系统 正则性 能控性 区间矩阵
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结合K&C台架试验和道路试验的汽车操纵稳定性改进研究 被引量:6
12
作者 王承 高世杰 廖芳 《传动技术》 2006年第1期28-32,共5页
针对某小客车在道路试验中操纵稳定性表现较差的现象,利用K&C试验台获取其悬架系统的特性参数,对比分析原设计参数,找出了设计中存在的问题。经过悬架参数调校和系列K&C台架及道路试验后,重新设定了小客车前后悬架的侧倾刚度,... 针对某小客车在道路试验中操纵稳定性表现较差的现象,利用K&C试验台获取其悬架系统的特性参数,对比分析原设计参数,找出了设计中存在的问题。经过悬架参数调校和系列K&C台架及道路试验后,重新设定了小客车前后悬架的侧倾刚度,使其操稳性能表现达到了预期的设计目标。 展开更多
关键词 操纵稳定性 K&C试验台 侧倾刚度
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一类非线性系统的模糊控制与稳定性 被引量:3
13
作者 李永明 史忠科 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期714-718,共5页
研究了模糊控制器对一类非线性系统的可控性 .利用李雅普诺夫一次近似稳定性方法 ,证明了 :1 )若过程 P可稳定控制 ( stabilized) ,则必可用 T- S模糊控制器达到相同的稳定控制性能 ;2 )模糊控制器为泛控制器 .这些结果回答了 J.J.
关键词 模糊控制 稳定性 镇定性 非线性系统 模糊控制器
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倾转四旋翼飞行器直升机模式操稳特性分析 被引量:6
14
作者 周攀 陈仁良 俞志明 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期675-684,共10页
针对倾转旋翼飞行器直升机模式下的操纵性和稳定性进行了研究分析,为后续控制系统的设计提供一定的理论依据。在考虑旋翼-机翼干扰的情况下建立了倾转四旋翼飞行器飞行动力学模型并结合试验数据进行验证。提出了一种适用于直升机模式下... 针对倾转旋翼飞行器直升机模式下的操纵性和稳定性进行了研究分析,为后续控制系统的设计提供一定的理论依据。在考虑旋翼-机翼干扰的情况下建立了倾转四旋翼飞行器飞行动力学模型并结合试验数据进行验证。提出了一种适用于直升机模式下的操纵策略并对飞行器进行了配平计算。以该操纵策略为基础,计算了相应的操纵功效和操纵耦合,并分析了主要稳定性导数和特征根的变化。结果表明:航向操纵功效相较于其他通道较小;垂向输入引起的纵向力和俯仰力矩的大小随速度的增加不断增大;横向输入下引起的偏航力矩随速度增大而增大;速度稳定性随速度的增加而变得不稳定;除螺旋模态外,其他模态随速度的增加稳定性增强。 展开更多
关键词 倾转四旋翼飞行器 飞行动力学模型 配平 操纵策略 操纵性 稳定性
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基于ZMP的类双足步行机构行走稳定性控制 被引量:5
15
作者 王孝义 秦建恒 +2 位作者 邱晗 陈富强 邱支振 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第6期802-806,共5页
针对早期研究的步行机构不能独立稳定行走的缺点,通过增加平衡装置以及一定的控制策略以实现双足步行机构的稳定行走。在介绍类双足步行机构基本构型及其行走原理的基础上,详细分析了单足支撑和双足支撑时步行机构的ZMP动态位置,并通过... 针对早期研究的步行机构不能独立稳定行走的缺点,通过增加平衡装置以及一定的控制策略以实现双足步行机构的稳定行走。在介绍类双足步行机构基本构型及其行走原理的基础上,详细分析了单足支撑和双足支撑时步行机构的ZMP动态位置,并通过平衡重块的规律移动控制ZMP位置使得步行机构在整个行走过程中处于稳定状态;给出了平衡重块在平衡托盘上的相对运动路径和相对运动规律。最后通过仿真实例验证了行走稳定控制分析的有效性和正确性。 展开更多
关键词 类双足步行机构 稳定行走 平衡装置 ZMP
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汽车转向回正性能仿真分析 被引量:1
16
作者 杨啟梁 《装备制造技术》 2006年第5期6-8,共3页
回正能力是汽车操纵稳定性的一个重要方面。建立了转向系统二自由度动力学模型与整车转向二自由度动力学模型,用MATALAB/Simulink对转向回正过程中的横摆角速度进行了动力学仿真计算。对影响回正性能的主要因素进行了详细分析。回正性... 回正能力是汽车操纵稳定性的一个重要方面。建立了转向系统二自由度动力学模型与整车转向二自由度动力学模型,用MATALAB/Simulink对转向回正过程中的横摆角速度进行了动力学仿真计算。对影响回正性能的主要因素进行了详细分析。回正性能试验的实质是转向盘力阶跃输入下汽车的响应,它和转向盘角阶跃输入相似,可以用来研究汽车的操纵稳定性。汽车车速、转向系统扭转刚度和主销后倾角对回正性能的影响较大,而转向系统的粘性摩擦系数对回正性能的影响相对较小。 展开更多
关键词 回正性能 仿真 转向系 操纵稳定性
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基于径向基神经网络的主动前轮转向自抗扰控制 被引量:5
17
作者 孔博龙 帕孜来·马合木提 王加健 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第27期11813-11819,共7页
为研究复杂环境下车辆主动前轮转向系统(active front wheel steering,AFS)的稳定性问题,提出一种基于径向基神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)的主动前轮转向自抗扰控制(auto disturbance rejection control,ADRC... 为研究复杂环境下车辆主动前轮转向系统(active front wheel steering,AFS)的稳定性问题,提出一种基于径向基神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)的主动前轮转向自抗扰控制(auto disturbance rejection control,ADRC)方法,通过设计RBF神经网络结构采用梯度下降法达到自抗扰控制器参数整定的目的,改善ADRC参数多整定耗时且控制效果难以保持最优的不足;针对车辆AFS定传动比的不足,设计固定横摆角速度增益的理想变传动比规则。结果表明,基于RBF神经网络的ADRC策略能够较好地实现动态跟踪主动前轮转向理想横摆角速度,同时相比ADRC抗干扰量提高了25.8%,有效抑制了横摆角速度的振荡幅值。可见该方法提高了理想横摆角速度的跟踪能力,改善了车辆的可控性和稳定性并具有良好的控制精度。 展开更多
关键词 主动前轮转向 径向基神经网络 自抗扰控制 理想变传动比 可控性 稳定性
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气动伺服弹性系统结构陷幅滤波器优化设计 被引量:5
18
作者 蒲利东 罗务揆 严泽洲 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期235-241,共7页
为解决飞机气动伺服弹性耦合频率低且随飞机重量构型变化大,使用结构陷幅滤波器改善飞机气动伺服弹性稳定性易于影响飞机操稳特性的问题,建立了一种基于多目标遗传算法的结构陷幅滤波器优化设计方法。以气动伺服弹性系统的弹性模态频响... 为解决飞机气动伺服弹性耦合频率低且随飞机重量构型变化大,使用结构陷幅滤波器改善飞机气动伺服弹性稳定性易于影响飞机操稳特性的问题,建立了一种基于多目标遗传算法的结构陷幅滤波器优化设计方法。以气动伺服弹性系统的弹性模态频响峰值最小作为优化目标,刚体模态频响特性作为设计约束,通过设计罚函数修正个体适应度对陷幅滤波器的频率与阻尼参数进行优化。结果表明:该文方法能够兼顾飞机的气动伺服弹性与刚体运动特性,有利于充分利用高增益控制系统提升飞行性能。 展开更多
关键词 气动伺服弹性 陷幅滤波器 优化设计 遗传算法 操稳特性
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不确定广义非线性关联大系统的分散鲁棒控制 被引量:3
19
作者 马跃超 张庆灵 童松 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期359-362,共4页
考虑了一类具有相似结构的不确定广义非线性关联大系统,利用Lyapunov稳定理论和矩阵理论,借助广义大系统的分解原理研究了该类系统的分散镇定问题.运用Lyapunov方程的方法结合矩阵的范数性质得到了系统可镇定的条件,并给出了一种分散鲁... 考虑了一类具有相似结构的不确定广义非线性关联大系统,利用Lyapunov稳定理论和矩阵理论,借助广义大系统的分解原理研究了该类系统的分散镇定问题.运用Lyapunov方程的方法结合矩阵的范数性质得到了系统可镇定的条件,并给出了一种分散鲁棒镇定控制器的设计.同时,获得了不确定广义非线性关联大系统及各个孤立子系统同时渐近稳定的不确定量的范数界. 展开更多
关键词 广义系统 鲁棒镇定 分散控制 脉冲能控 能稳
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加装吊舱对飞机操稳特性的影响及其尺寸界定 被引量:4
20
作者 颜凯 郝琳召 张锋 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2016年第1期72-76,81,共6页
在机身等部位加装吊舱会导致飞机气动外形发生变化,为保证飞行安全,需要评估吊舱对飞机操稳特性的影响。通过CFD方法计算了某型飞机在加装不同尺寸吊舱下的气动特性,在原型机基础上通过增量法建立飞机飞行动力学模型,以必要的操稳特性... 在机身等部位加装吊舱会导致飞机气动外形发生变化,为保证飞行安全,需要评估吊舱对飞机操稳特性的影响。通过CFD方法计算了某型飞机在加装不同尺寸吊舱下的气动特性,在原型机基础上通过增量法建立飞机飞行动力学模型,以必要的操稳特性指标为依据,评估加装吊舱对原型机操稳特性的影响,并结合飞行品质标准及飞机使用限制,给出了吊舱尺寸界限。结果表明,加装吊舱对原型机短周期模态、螺旋模态、定常直线平飞和俯仰拉升时的操纵有一定的影响,依据影响绘制尺寸界定区域图可为飞机改装提供依据。 展开更多
关键词 气动增量 操稳特性 尺寸界定 飞机改装
原文传递
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