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金属零件选区激光熔化直接成型技术研究进展(邀请论文) 被引量：82
1
作者 杨永强 王迪 吴伟辉 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期54-64,共11页
随着快速成型技术的进步,其研究热点转变到快速直接制造金属功能零件方面,应用范围也拓展到航空航天、医疗、汽车、模具等领域。针对选区激光熔化(SLM)技术更适合精密小批量金属零件的快速制造等特点,结合华南理工大学在该技术方面的研... 随着快速成型技术的进步,其研究热点转变到快速直接制造金属功能零件方面,应用范围也拓展到航空航天、医疗、汽车、模具等领域。针对选区激光熔化(SLM)技术更适合精密小批量金属零件的快速制造等特点,结合华南理工大学在该技术方面的研究进展,研究讨论了成型材料、成型工艺与过程控制、应用及其影响因素等,并对SLM技术现状、存在问题和发展趋势进行了分析。 展开更多
关键词 激光技术 快速制造 选区激光熔化 成型材料 工艺控制 精密零件
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基于AMESim/Matlab的电液伺服控制系统的仿真研究 被引量：37
2
作者 邢科礼 冯玉 +1 位作者 金侠杰 李庆 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期57-58,共2页
利用AMESim及Matlab软件的各自特点 ,采用AMESim与Matlab联合仿真的方法对阀前供油管路的压力脉动对电液伺服系统的影响进行了仿真研究 ,同时对脉动衰减型蓄能器衰减伺服阀前供油管路压力脉动的效果及其对系统控制精度的影响进行了仿真... 利用AMESim及Matlab软件的各自特点 ,采用AMESim与Matlab联合仿真的方法对阀前供油管路的压力脉动对电液伺服系统的影响进行了仿真研究 ,同时对脉动衰减型蓄能器衰减伺服阀前供油管路压力脉动的效果及其对系统控制精度的影响进行了仿真研究。 展开更多
关键词 AMESIM MATLAB 电液伺服系统 压力脉动 控制精度 仿真
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农用智能移动作业平台模型的研制 被引量：50
3
作者 罗锡文 区颖刚 +5 位作者 赵祚喜 赵新 张智刚 张志斌 卢广宇 李俊岭 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期83-85,共3页
智能移动作业平台是实施“精细农业”的基础。自动导航控制技术是智能移动作业平台的重要技术之一。为了开展农田智能移动作业平台及其导航控制技术研究,将计算机技术、传感器技术、GPS技术和数据通讯技术等集成与融合,研制了一种以蓄... 智能移动作业平台是实施“精细农业”的基础。自动导航控制技术是智能移动作业平台的重要技术之一。为了开展农田智能移动作业平台及其导航控制技术研究,将计算机技术、传感器技术、GPS技术和数据通讯技术等集成与融合,研制了一种以蓄电池为电源,电动机为动力的农用智能移动作业平台模型。在平台模型的基础上,开发了基于GPS和电子罗盘的导航控制系统。详细论述了导航控制系统的工作原理、控制方法。试验结果表明,该平台模型能按预定的路线行走,直线行走偏差在1m以内,弯道行走偏差在2m以内。通过对导航误差进行分析,提出了进一步改进的方法。该研究为“精细农业”作业平台研究进行了有益的尝试。 展开更多
关键词 智能作业平台 农用车辆自动导航 导航控制 精细农业
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土壤重金属监测过程及其质量控制 被引量：48
4
作者 陈皓 何瑶 +1 位作者 陈玲 刘海玲 《中国环境监测》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期40-43,共4页
重点探讨了土壤中典型重金属含量监测过程中样品制备、含水率、预处理等因素对分析结果的影响。实验结果表明,充分风干土壤的含水率在2%～3%左右,200目土壤颗粒度可满足分析精度的要求。硝酸-氢氟酸-高氯酸的多元混酸消解体系可实现对... 重点探讨了土壤中典型重金属含量监测过程中样品制备、含水率、预处理等因素对分析结果的影响。实验结果表明,充分风干土壤的含水率在2%～3%左右,200目土壤颗粒度可满足分析精度的要求。硝酸-氢氟酸-高氯酸的多元混酸消解体系可实现对土壤重金属的充分溶解,对标准土壤样品中各元素的回收率可达84%～98%。批次内平行样品以及批次间质控样品各元素的相对标准偏差大都小于10%,符合《土壤环境监测技术规范》的要求,表明该研究建立的系统土壤重金属检测方法结果准确可靠。 展开更多
关键词 土壤 重金属监测 质量控制 准确度 精密度
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智能应急救援装备研究现状与发展趋势 被引量：47
5
作者 董炳艳 张自强 +5 位作者 徐兰军 朱自虎 杨琪 赵京 李德武 陈树君 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1-25,共25页
在地震、火灾等灾害现场,抢险救援任务的紧迫性突显了对智能化应急救援装备的迫切需求。智能应急救援装备的使用可极大地提高救援队伍的战斗力,快速、高效地处理各类灾害,特别是突如其来的严重灾难,大大减少救援人员的伤亡和国家的财产... 在地震、火灾等灾害现场,抢险救援任务的紧迫性突显了对智能化应急救援装备的迫切需求。智能应急救援装备的使用可极大地提高救援队伍的战斗力,快速、高效地处理各类灾害,特别是突如其来的严重灾难,大大减少救援人员的伤亡和国家的财产损失,具有重要的研究意义。按照工作环境和用途可将智能应急救援装备分为空中救援装备、陆地救援装备、水下救援装备以及通用救援装备等。在对智能应急救援装备及关键技术的研究现状进行概述的基础上,分析发现了当前研究还存在着缺乏高效的机构设计方法、装备可靠性不佳、智能化程度较低、通信技术成熟度不高以及人机友好性较差等问题,这都导致了智能应急救援装备在大型灾害现场应用程度不高。指出了智能应急救援装备将向着先进的结构设计、可靠的运动性能、高智能化、快速精准的通信及良好的人机交互的方向发展。 展开更多
关键词 救援装备 智能控制 自主决策 精准通信 人机友好
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GIS空间数据的误差校正 被引量：27
6
作者 樊文有 谢忠 《地球科学（中国地质大学学报）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期344-347,共4页
主要介绍了图形输入过程中引起误差的原因、误差校正的原理及一些常用的误差校正方法，特别是在ＭＡＰＧＩＳ中应用的分块误差校正方法，实践表明效果很好，最后还简要地介绍了图形精度的评价．
关键词 GIS 空间数据 误差校正 控制点
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迈向消除血吸虫病阶段的防控策略与思考 被引量：37
7
作者 汪天平 《中国血吸虫病防治杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期358-361,共4页
本文回顾了新中国成立后不同时期我国血吸虫病防治策略的演变,并对各时期血吸虫病防治策略的作用及其存在的主要问题进行了分析。指出了在我国消除血吸虫病最后阶段应继续坚持以传染源控制为主的综合防治策略,并对这一策略实施过程中需... 本文回顾了新中国成立后不同时期我国血吸虫病防治策略的演变,并对各时期血吸虫病防治策略的作用及其存在的主要问题进行了分析。指出了在我国消除血吸虫病最后阶段应继续坚持以传染源控制为主的综合防治策略,并对这一策略实施过程中需要重点关注的问题进行了深入分析,提出了有针对性的防控措施。 展开更多
关键词 血吸虫病 消除 防治策略 传染源 精准防控
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基于ARM的变量喷药控制系统设计 被引量：35
8
作者 王利霞 张书慧 +3 位作者 马成林 徐岩 齐江涛 王薇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期113-118,共6页
为提高农药利用率,设计一套具有手动控制、自动控制和试验标定3种工作模式的变量喷药控制系统。该系统以ARM7系列的S3C44B0X微处理器为核心,在UCOS-Ⅱ操作系统环境下,使用C语言编程实现机具作业位置、行进速度、喷头入口压力以及喷头喷... 为提高农药利用率,设计一套具有手动控制、自动控制和试验标定3种工作模式的变量喷药控制系统。该系统以ARM7系列的S3C44B0X微处理器为核心,在UCOS-Ⅱ操作系统环境下,使用C语言编程实现机具作业位置、行进速度、喷头入口压力以及喷头喷药量信息的采集与处理、网格识别和电动调节阀控制。喷头喷药量控制误差田间试验结果表明:喷药机以4.2km/h(Ⅱ档中油门)速度工作,喷药处方量在465～600kg/hm2范围内变化时,采用本系统完成变量喷药作业,系统喷头喷药量最大控制误差≤5%,满足变量喷药作业要求。 展开更多
关键词 喷药 微处理器芯片 控制系统 精确农业 ARM
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数字控制高频变换器的新颖PWM方法 被引量：29
9
作者 彭力 林新春 +1 位作者 康勇 陈坚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期47-51,共5页
数字化PWM调制在高频应用中存在精度受限制的问题 ,该文提出一种新的PWM技术———双调制PWM ,结合高频和低频的优势 ,解决了数字化PWM中高频与精度之间的矛盾 ,使数字化PWM可用于高频、高精度电能变换器之中 ,理论分析、仿真和实验结... 数字化PWM调制在高频应用中存在精度受限制的问题 ,该文提出一种新的PWM技术———双调制PWM ,结合高频和低频的优势 ,解决了数字化PWM中高频与精度之间的矛盾 ,使数字化PWM可用于高频、高精度电能变换器之中 ,理论分析、仿真和实验结果均论证了这一方法的优越性。 展开更多
关键词 高频变换器 数字控制 PWM 控制电路
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气吸式精播机种、肥作业智能计量监测系统 被引量：33
10
作者 赵斌 匡丽红 张伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期147-153,共7页
为了解决大型精播机作业质量的自动监测问题,设计了种、肥作业智能计量监测系统。系统能够完成计量种、肥施播量,监测种箱和肥箱排空以及种管和肥管堵塞等情况。与以往的研究不同的是:采用了间接测量法计量种、肥施播数量,双轮测距法测... 为了解决大型精播机作业质量的自动监测问题,设计了种、肥作业智能计量监测系统。系统能够完成计量种、肥施播量,监测种箱和肥箱排空以及种管和肥管堵塞等情况。与以往的研究不同的是:采用了间接测量法计量种、肥施播数量,双轮测距法测量作业面积,并采用光电阵列检测种、肥排空及堵塞信息。系统安装在2BJM-9型精播机上进行了田间生产试验,播种量测量相对误差<5%,施肥量测量相对误差<9.6%,作业面积测量相对误差<5.5%,报警最大响应时间为0.8s。通过现场试验,证明其方法可行,监测效果较好,能实现精播机作业的全天候、全过程监测。 展开更多
关键词 农业机械 智能控制 监测 精播机 作业 计量
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超临界火电机组运行灵活性提升控制策略研究及应用 被引量：33
11
作者 宫广正 《中国电力》 CSCD 北大核心 2017年第8期22-26,共5页
新能源发电装机容量和区外远距离供电量的不断增长,电网供电结构发生了根本性变化,导致调峰压力不断加大,对火力发电机组自动控制灵活性改造的要求也因此逐步提高。通过对电网AGC指令特点分析,并研究超临界火电机组的控制特性,按照电网... 新能源发电装机容量和区外远距离供电量的不断增长,电网供电结构发生了根本性变化,导致调峰压力不断加大,对火力发电机组自动控制灵活性改造的要求也因此逐步提高。通过对电网AGC指令特点分析,并研究超临界火电机组的控制特性,按照电网日趋严格的调度要求,提出了提高宽负荷下机组负荷响应速率、避免AGC指令小幅波动对机组控制的影响,以及提高再热汽温控制稳定性等一系列优化策略。经过实际应用证明,优化后的协调控制系统可以在保证机组主要热力参数稳定的基础上,很好地满足电网对火电机组运行灵活性提升的考核要求。 展开更多
关键词 火电机组 运行灵活性 AGC 协调控制 响应速率 调节精度
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车载大口径刚性支撑式快速反射镜 被引量：28
12
作者 徐新行 高云国 +2 位作者 杨洪波 王兵 韩旭东 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期117-124,共8页
为了适应车载平台恶劣的工作环境,设计了一种大口径刚性支撑式快速反射镜。针对车载跟瞄转台对快速反射镜的应用需求选择音圈电机为驱动器,并分别设计了快速反射镜系统的平面反射镜、驱动器、支撑基座、测量元件和机械结构。然后,应用... 为了适应车载平台恶劣的工作环境,设计了一种大口径刚性支撑式快速反射镜。针对车载跟瞄转台对快速反射镜的应用需求选择音圈电机为驱动器,并分别设计了快速反射镜系统的平面反射镜、驱动器、支撑基座、测量元件和机械结构。然后,应用有限元分析方法,有效地实现了平面反射镜的轻量化及支撑基座的模态分析。快速反射镜通过球型铰链实现其运动部分与不动部分的连接,主要载荷通过铰链由支撑基座间接承载,从而有效地保障了大口径快速反射镜的承载能力和环境适应性。最后,组建了伺服控制系统,并对控制带宽和指向精度进行了测试。结果显示:所设计的车载大口径快速反射镜带宽达67Hz,方位指向精度为1.0″、俯仰指向精度为1.1″,表明控制系统稳定实用,满足车载平台的应用要求。 展开更多
关键词 快速反射镜 刚性支撑 控制带宽 指向精度
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一种提高模糊控制器控制精度的方法 被引量：19
13
作者 张曾科 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期58-61,共4页
针对常规模糊控制器控制精度低的问题，提出了一种提高模糊控制器控制精度的方法。文章首先分析了常规模糊控制器存在的稳态控制精度差的原因，然后针对这个问题提出一种提高模糊控制器控制精度的方案并给出了它的设计方法。最后给出这... 针对常规模糊控制器控制精度低的问题，提出了一种提高模糊控制器控制精度的方法。文章首先分析了常规模糊控制器存在的稳态控制精度差的原因，然后针对这个问题提出一种提高模糊控制器控制精度的方案并给出了它的设计方法。最后给出这种改进的模糊控制器的仿真试验结果，并和常规模糊控制器进行了比较。仿真试验结果表明，这种改进的模糊控制器具有消除系统稳态误差的作用，提高了模糊控制器的控制精度，而且保持了模糊控制器非线性的控制特性，易于实现，有一定的实用价值。 展开更多
关键词 模糊控制 控制精度 加权和 模糊控制
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对一种高精度模糊控制方案的研究与改进 被引量：14
14
作者 黎浩荣 李立勤 +1 位作者 李东海 刘中仁 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期114-117,共4页
为提高普通 PD型模糊控制器控制精度 ,提出了一种仅用一张控制表在微偏差范围内递归自调整量化因子和比例因子的新方法。理论分析和仿真实验证明这种方法保留了原方案的高精度 ,同时也克服了原方案减弱 PD型模糊控制器调节迅速和非线性... 为提高普通 PD型模糊控制器控制精度 ,提出了一种仅用一张控制表在微偏差范围内递归自调整量化因子和比例因子的新方法。理论分析和仿真实验证明这种方法保留了原方案的高精度 ,同时也克服了原方案减弱 PD型模糊控制器调节迅速和非线性控制特性的不足 。 展开更多
关键词 模糊控制 控制精度 量化因子 比例因子 PID控制
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激光导引头半实物仿真系统的设计与研制 被引量：22
15
作者 邓方林 刘志国 王仕成 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期255-257,共3页
以某激光导引兵器为背景,研究了将激光导引头实物接入回路的半实物仿真系统的方案、设计与研制。构造了一个激光制导兵器在接近真实飞行环境下,对目标进行瞄准、跟踪和实施攻击的仿真系统。本系统可对该激光制导兵器进行全数字仿真或半... 以某激光导引兵器为背景,研究了将激光导引头实物接入回路的半实物仿真系统的方案、设计与研制。构造了一个激光制导兵器在接近真实飞行环境下,对目标进行瞄准、跟踪和实施攻击的仿真系统。本系统可对该激光制导兵器进行全数字仿真或半实物仿真研究,检测激光导引头接收目标信息、分辨目标、跟踪目标和抗干扰工作能力等。该系统已成功的运用于某型激光制导武器导引头的半实物仿真。 展开更多
关键词 激光导引头 半实物仿真 目标干扰模拟 模型校验 同步控制 仿真精度
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用于无功静补系统的模糊-PID控制方法 被引量：18
16
作者 曾光 苏彦民 +1 位作者 柯敏倩 张静刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期40-44,共5页
简要分析了静止型无功补偿器(SVC)的补偿原理,针对SVC系统的非线性,提出了一种用于无功静补系统的模糊-PID控制方法。该模糊-PID控制结合了模糊和PID两种控制方式的优点,根据预先设定的偏差范围在两种控制方式下自动切换。在这种混合控... 简要分析了静止型无功补偿器(SVC)的补偿原理,针对SVC系统的非线性,提出了一种用于无功静补系统的模糊-PID控制方法。该模糊-PID控制结合了模糊和PID两种控制方式的优点,根据预先设定的偏差范围在两种控制方式下自动切换。在这种混合控制方法中,采用模糊控制实现动态过程的快速调节;采用PID控制实现稳态过程的精确调节。分别将该模糊-PID控制器与传统的PID控制器应用于实验样机,对不同的负载工况进行反复实验,结果表明该控制器具有更好的控制精度,更快的动态响应速度以及更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊-PID双模控制 控制精度 动态响应 鲁棒性
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基于模糊控制的精确灌溉系统 被引量：21
17
作者 江明 陈其工 晏行芳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期17-20,共4页
设计了基于模糊控制的节水灌溉系统,由作物蒸腾量和土壤水势为输入,以作物需水量为输出,通过对输入变量的模糊化、模糊推理和反模糊化,获得了作物的需水量,采用三星单片机为核心,由作物蒸腾和水势变送器分别测量作物蒸腾量和土壤水势,... 设计了基于模糊控制的节水灌溉系统,由作物蒸腾量和土壤水势为输入,以作物需水量为输出,通过对输入变量的模糊化、模糊推理和反模糊化,获得了作物的需水量,采用三星单片机为核心,由作物蒸腾和水势变送器分别测量作物蒸腾量和土壤水势,使用分段模糊控制策略构成灌溉系统。试验结果表明:该系统能快速准确地计算出作物的需水量,有效地实现了节水灌溉。 展开更多
关键词 模糊控制 精确灌溉 作物蒸腾量 土壤水势 单片机
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精密微量注射泵的设计与实现 被引量：23
18
作者 吴泽华 曹伟华 龙尚斌 《现代电子技术》 2009年第15期139-142,共4页
微量注射泵是临床医疗和生命科学研究中应用广泛的仪器。旨在开发出一种性能优越、价格低廉的微量精密智能注射仪,采用机电一体化,嵌入式的多核处理系统完成信号检测和电机控制。注射泵通过步进电机的细分控制对注射精度进行控制,应用... 微量注射泵是临床医疗和生命科学研究中应用广泛的仪器。旨在开发出一种性能优越、价格低廉的微量精密智能注射仪,采用机电一体化,嵌入式的多核处理系统完成信号检测和电机控制。注射泵通过步进电机的细分控制对注射精度进行控制,应用多个传感器对注射状态进行检测,成功实现了微量药液的智能精密注射,而且比国内外同类产品降低了成本,提高了精度。 展开更多
关键词 微量注射泵 细分控制 传感器 步进电机 精密注射
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改进的M/T法在电机测速中的应用 被引量：22
19
作者 袁鹏程 张伟峰 《轻工机械》 CAS 2012年第1期59-62,共4页
转速控制系统中,电机转速作为反馈量构成闭环控制。因此,电机转速测量的精度对控制系统性能有着至关重要的作用。文章采用基于一种精度得到较大提高的改进M/T法理论来设计的单片机来测量电机速度。在变频器控制电机中的实验结果表明,使... 转速控制系统中,电机转速作为反馈量构成闭环控制。因此,电机转速测量的精度对控制系统性能有着至关重要的作用。文章采用基于一种精度得到较大提高的改进M/T法理论来设计的单片机来测量电机速度。在变频器控制电机中的实验结果表明,使用改进的M/T法测量精度高,测量范围广。 展开更多
关键词 电机控制 测速 改进M/T法 单片机 精度
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GPS-RTK技术在地籍测量中的应用研究 被引量：23
20
作者 胡志刚 花向红 +1 位作者 韩红超 李振海 《测绘信息与工程》 2007年第5期46-48,共3页
将RTK技术应用于地籍测量中,分析了RTK在地籍控制测量和碎部测量的可行性,阐述了该技术应用于地籍测量中所遇到的问题并进行了深入研究,提出了相应对策。
关键词 GPS-RTK 地籍测量 精度 界址点
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