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智能管理系统在高校实验室管理中的应用 被引量:68
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作者 吴文华 施镇江 +2 位作者 朱娟娟 史同娜 谢卫民 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第11期259-264,共6页
面对高校实验室管理复杂问题,东华大学材料科学与工程学院实验教学中心,从2008年起结合自身实验室开放积累的经验和方法,联合专业公司,自主设计了一套"实验室智能管理系统",用全新的实验室管理理念建立了实验室开放新模式。... 面对高校实验室管理复杂问题,东华大学材料科学与工程学院实验教学中心,从2008年起结合自身实验室开放积累的经验和方法,联合专业公司,自主设计了一套"实验室智能管理系统",用全新的实验室管理理念建立了实验室开放新模式。在促进创新管理手段同时,促进了实验教学的创新,及学生的创新能力培养,实验室资源有效调配;促进了科研和学科发展,及实验室体制和机制创新。 展开更多
关键词 实验室管理系统 智能管控 仪器设备平台 管理模式 管理成效
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网络控制系统的简要回顾及展望 被引量:45
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作者 杜大军 费敏锐 +1 位作者 宋杨 李雪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期713-720,共8页
随着网络控制系统的迅速发展,网络的引入而产生的网络不确定性问题给网络控制系统的分析和设计带来了挑战。在此时机,本文首先阐述了网络控制系统出现的背景以及存在的基本问题。然后,着重从网络控制系统的被控对象和建模、控制策略和... 随着网络控制系统的迅速发展,网络的引入而产生的网络不确定性问题给网络控制系统的分析和设计带来了挑战。在此时机,本文首先阐述了网络控制系统出现的背景以及存在的基本问题。然后,着重从网络控制系统的被控对象和建模、控制策略和稳定性分析、调度策略、网络架构以及应用前景方面对网络控制系统的一些研究进展进行了回顾。在此基础上,对网络控制系统的某些发展方向予以展望。希望为刚入这一领域的研究人员提供一些较全面的参考信息。 展开更多
关键词 网络控制系统 建模 控制策略 网络调度 网络架构 实验平台
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医院成本控制与临床路径 被引量:44
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作者 陈力 蒋文弟 《重庆医学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期19-20,共2页
目前,"看病贵、看病难"已成为社会关注的焦点,在政府投入严重不足的情况下,通过实施临床路径方案,加强医院成本控制,降低就医费用,应是一个值得尝试的选择。本文对医院实施临床路径的必要性,医院成本控制与临床路径的内在联... 目前,"看病贵、看病难"已成为社会关注的焦点,在政府投入严重不足的情况下,通过实施临床路径方案,加强医院成本控制,降低就医费用,应是一个值得尝试的选择。本文对医院实施临床路径的必要性,医院成本控制与临床路径的内在联系及实施,临床路径内、外在环境成本控制以及医院成本控制和临床路径与医院网络平台的关系进行讨论。 展开更多
关键词 医院 成本控制 临床路径 网络平台
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基于Matlab GUI的预测控制仿真平台设计 被引量:37
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作者 秦辉 席裕庚 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2778-2781,共4页
针对多变量预测控制系统,从克服Matlab仿真中数值解的弊端出发,提出了将预测模型分解离散化精确递推的方法,从而有利于预测控制相关结论的验证。同时利用Matlab的图形用户界面(GUI)环境设计了预测控制仿真平台,提供良好的交互性和可扩... 针对多变量预测控制系统,从克服Matlab仿真中数值解的弊端出发,提出了将预测模型分解离散化精确递推的方法,从而有利于预测控制相关结论的验证。同时利用Matlab的图形用户界面(GUI)环境设计了预测控制仿真平台,提供良好的交互性和可扩展性。最后给出了在该平台上的仿真实例,充分验证了平台设计的有效性。 展开更多
关键词 预测控制 图形用户界面 仿真平台 可扩展性
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基于SDN的5G移动通信网络架构 被引量:41
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作者 柴蓉 胡恂 +1 位作者 李海鹏 蒋桂香 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2015年第5期569-576,共8页
移动互联业务的持续增长以及物联网等各类通信应用的广泛普及对移动通信系统的功能和性能提出了新的挑战。第5代(5G)移动通信系统基于对已有通信技术的融合及演进,引入新的无线传输及网络技术,将实现多种应用场景用户业务传输性能保障... 移动互联业务的持续增长以及物联网等各类通信应用的广泛普及对移动通信系统的功能和性能提出了新的挑战。第5代(5G)移动通信系统基于对已有通信技术的融合及演进,引入新的无线传输及网络技术,将实现多种应用场景用户业务传输性能保障。软件定义网络(software defined networking,SDN)通过采用集中控制的新型网络架构,将传统数据转发设备的数据转发与逻辑控制功能进行分离,实现了数据层与控制层的解耦,从而可有效解决传统网络结构封闭僵化、数据传输转发性能高度受限、资源利用率低等问题,满足业务差异化需求、提升业务部署效率。近年来,5G网络架构采用SDN已成为业界及学术界共识,已有较多文献提出基于SDN的5G移动网络架构。在对5G应用场景、关键技术以及SDN技术进行概述的基础上,对基于SDN的5G网络架构相关研究进行详细阐述,并对未来研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 移动通信 体系架构 软件定义网络 集中控制 云平台
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智能家庭网络的实现 被引量:16
6
作者 蒋小洛 朱海涛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第7期169-170,191,共3页
介绍了智能家庭网络的概念、要求和结构,指出当前家庭网络存在的问题,提出了相应于OSI模型的家庭网络的分层结构和智能家庭网络的控制平台,剖析了家庭网关结构,并对智能家庭网络的软件结构作了进一步的分析。
关键词 智能家庭网络 分层结构 控制平台 家庭网关 软件结构
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果园升降平台自动调平控制系统设计与试验 被引量:34
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作者 樊桂菊 王永振 +2 位作者 张晓辉 赵金英 宋月鹏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期38-46,共9页
为提高果园升降平台调平精度和稳定性,设计了一种自动调平控制系统。通过调平机构动力学分析,建立了调平控制系统数学模型;利用融合卡尔曼滤波的模糊PID控制电磁阀驱动油缸伸缩调整工作台姿态,实现其自动调平。对控制系统进行仿真,结果... 为提高果园升降平台调平精度和稳定性,设计了一种自动调平控制系统。通过调平机构动力学分析,建立了调平控制系统数学模型;利用融合卡尔曼滤波的模糊PID控制电磁阀驱动油缸伸缩调整工作台姿态,实现其自动调平。对控制系统进行仿真,结果表明:模糊PID控制较PID控制性能好,峰值时间缩短47.82%,调节时间缩短48.10%,最大超调量减小52.78%,经卡尔曼滤波后控制误差降低44.57%;对系统响应时间和调平效果进行测试,结果表明:自动调平控制系统响应时间为0.078 s;在平台不升降和升降2种工况下,最大坡度满载下自动调平最大误差分别为1.08°和1.74°,调平精度相对原果园升降平台调平系统分别提高了1.69°和1.91°,较好的实现了工作台自动调平控制。该研究为农业机具调平控制提供参考。 展开更多
关键词 算法 控制 设计 升降平台 自动调平
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协作多机器人系统研究进展综述 被引量:30
8
作者 吴军 徐昕 +1 位作者 连传强 贺汉根 《智能系统学报》 2011年第1期13-27,共15页
协作多机器人系统是近年来机器人研究的热点,具有良好的应用前景.针对开展相关研究的迫切需要,总结了协作多机器人系统研究的国内外发展现状,并分别对无意识协作的仿生多机器人系统和有意识协作的异构多机器人系统研究进行论述.重点从... 协作多机器人系统是近年来机器人研究的热点,具有良好的应用前景.针对开展相关研究的迫切需要,总结了协作多机器人系统研究的国内外发展现状,并分别对无意识协作的仿生多机器人系统和有意识协作的异构多机器人系统研究进行论述.重点从系统构建和优化控制的宏观角度出发,对有意识协作异构多机器人系统的体系结构、环境感知以及优化控制3个方面的研究进展分别展开论述;对典型的多机器人验证任务和软硬件实验平台进行了总结;最后对协作多机器人系统的研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 多机器人系统 协作协调 系统构建 优化控制 环境感知 实验平台
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适宜技术:消除血吸虫病进程中的推进器——2015年首届中国血吸虫病防治论坛述评 被引量:29
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作者 洪青标 闻礼永 +8 位作者 钟波 羊海涛 李石柱 梁幼生 张世清 任光辉 林丹丹 孙乐平 周晓农 《中国血吸虫病防治杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期447-450,共4页
本文就首届中国血吸虫病防治论坛进行了概述。该论坛在"适宜技术,防治之本"的主题下,交流了我国控制和消除血吸虫病的主要措施与经验,展示了近年来在血吸虫病防治适宜技术研发中已取得的成果,以及为消除血吸虫病提供最新技术... 本文就首届中国血吸虫病防治论坛进行了概述。该论坛在"适宜技术,防治之本"的主题下,交流了我国控制和消除血吸虫病的主要措施与经验,展示了近年来在血吸虫病防治适宜技术研发中已取得的成果,以及为消除血吸虫病提供最新技术支撑、推进防治进程的作用,提出了在未来控制和消除血吸虫病中适宜技术研发的优先领域。同时,该论坛发挥了构架行政管理部门与防治专业机构、研究机构与生产企业、专家教授与一线防治技术人员之间的沟通桥梁作用,为全国血防工作提供了交流平台。 展开更多
关键词 血吸虫病 适宜技术 防治技术 论坛 交流平台 中国
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基于模糊PID的液压自动调平与升降控制系统研究 被引量:26
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作者 唐平建 孙泽林 宋鹏 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期189-193,共5页
针对车辆质心测量设备调平与升降的需求,研制了液压自动调平与升降系统。将一种模糊PID自动控制策略应用到此系统中并进行验证。试验结果表明,模糊PID控制相比传统PID控制在调平稳定性和响应速度等方面的性能均有明显提高。
关键词 液压 自动控制 测量平台 调平与升降 模糊PID
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智能视觉检测平台的控制系统研究与开发 被引量:24
11
作者 周博文 王耀南 鲁娟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第8期72-73,75,共3页
产品质量检测是工业自动化生产线上的重要环节,基于机器视觉的智能检测的是产品质量检测的重要方法。文中介绍了多功能、通用型的智能视觉检测平台的控制系统策略,提出了一种PC+运动控制卡+数据I/O卡的控制方式,分析了各控制单元的软硬... 产品质量检测是工业自动化生产线上的重要环节,基于机器视觉的智能检测的是产品质量检测的重要方法。文中介绍了多功能、通用型的智能视觉检测平台的控制系统策略,提出了一种PC+运动控制卡+数据I/O卡的控制方式,分析了各控制单元的软硬件结构和基本工作原理。并以VC++为工具,开发了具有良好的通用性、移植性和可扩展性的控制系统软件。 展开更多
关键词 智能视觉检测 机器视觉 控制系统 软件平台
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Developments of power system protection and control 被引量:26
12
作者 Z.Q.Bo X.N.Lin +2 位作者 Q.P.Wang Y.H.Yi F.Q.Zhou 《Protection and Control of Modern Power Systems》 2016年第1期1-8,共8页
Synchronized wide area communication has become a mature technology,which makes the real-time interaction between the substations and the wide area protection and control system possible.However,the present protection... Synchronized wide area communication has become a mature technology,which makes the real-time interaction between the substations and the wide area protection and control system possible.However,the present protection and control system to handle this real-time data has been recognized to be deficient.This paper begins by reviewing the development history of power system protection,with special attention paid to the recent development in the field of wide-area and integrated protections,in order to look into the future development of protection and control systems.Then the concept of integrated wide area protection and control is introduced,where it can be shown that a hierarchical protection and control system provides the protection and control for wide area or regional power substations/plants and their associated power networks.The system is mainly divided into three levels:the local,the substation/plant,and the wide area/regional.The integrated functions at each level are described in details with an aim to develop an optimal coordination mechanism between each level.The key element in the proposed system is the wide area real-time protection and control information platform,which not only enables the merger of three lines of defence for power system protection and control,but also provides a perfect tool for the application of cloud computing in substations and power networks. 展开更多
关键词 Power system protection Wide area protection Integrated protection and control Information platform
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基于冷热电多能互补的园区综合能源系统设计 被引量:24
13
作者 朱海东 郝浩 +3 位作者 郑剑 张庭玉 陈志凯 胡恩俊 《华电技术》 CAS 2021年第4期34-38,共5页
分析了国内外综合能源的发展情况,针对传统冷、热、电等多种能源系统独立运行,不能优化协同等相关问题,以工业园区为场景,提出了一种基于冷热电多能互补的综合能源信息化集成解决方案。结合某园区的实际情况,建立一套面向园区、兼顾政... 分析了国内外综合能源的发展情况,针对传统冷、热、电等多种能源系统独立运行,不能优化协同等相关问题,以工业园区为场景,提出了一种基于冷热电多能互补的综合能源信息化集成解决方案。结合某园区的实际情况,建立一套面向园区、兼顾政府等多种用户需求的冷热电多能互补的综合能源系统,介绍了该系统的整体架构,数据接入、数据流转以及平台功能等方面的设计,最终实现能源流、信息流、价值流的交换与互动。 展开更多
关键词 综合能源 多能互补 控制平台 优化运行 服务平台 碳排放 冷热电三联供 能源利用率
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Adaptive Sliding Control of Six-DOF Flight Simulator Motion Platform 被引量:21
14
作者 吴东苏 顾宏斌 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第5期425-433,共9页
There is proposed an adaptive sliding controller in task space on the base of the linear Newton-Euler dynamic equation of motion platform in a six-DOF flight simulator. The uncertain parameters are divided into two gr... There is proposed an adaptive sliding controller in task space on the base of the linear Newton-Euler dynamic equation of motion platform in a six-DOF flight simulator. The uncertain parameters are divided into two groups: the constant and the time-varying. The controller identifies constant uncertain parameters using nonlinear adaptive controller associated with elimination of the influences of time-varying uncertain parameters and compensation of the external disturbance using sliding control. The results of numerical simulation attest to the capability of this control scheme not only to, with deadly accuracy, identify parameters of motion platform such as load, inertia moments and mass center, but also effectively improve the robustness of the system. 展开更多
关键词 motion platform nonlinear adaptive control sliding control flight simulator Stewart platform
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信息家电与智能家庭网络 被引量:7
15
作者 蒋小洛 朱海涛 《电声技术》 北大核心 2002年第11期49-52,共4页
信息家电的出现和家庭网络技术的发展,促进了智能化、网络化家庭的实现。介绍了信息家电和家庭网络的概念、功能以及智能家庭网络的结构,指出了智能家庭网络中存在的主要问题,最后提出了智能家庭网络的控制平台和OSGi服务体系结构。
关键词 信息家电 智能家庭网络 控制平台 开放式服务网关
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磁悬浮控制的主动式隔振平台研究 被引量:12
16
作者 龙志强 郝阿明 +1 位作者 陈革 常文森 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期510-514,共5页
磁悬浮隔振是一种新型的电磁力控制主动式隔振技术,在介绍磁悬浮隔振平台的基本原理基础上,分析了磁悬浮隔振的机理和特性,推导了其动态模型,论述了磁悬浮隔振控制策略,进行了隔振效果的计算机仿真,并以一个磁悬浮隔振试验装置为对象,... 磁悬浮隔振是一种新型的电磁力控制主动式隔振技术,在介绍磁悬浮隔振平台的基本原理基础上,分析了磁悬浮隔振的机理和特性,推导了其动态模型,论述了磁悬浮隔振控制策略,进行了隔振效果的计算机仿真,并以一个磁悬浮隔振试验装置为对象,进行了试验和测试。 展开更多
关键词 磁悬浮 主动控制 隔振 平台
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基于PKI/PMI的应用安全平台模型的研究 被引量:10
17
作者 张文凯 曹元大 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第9期131-133,共3页
为解决网络应用系统的安全问题,需要对应用系统进行一定的改造,文章所提出的应用安全平台是基于PKI和PMI的技术体系,它实现X.509标准证书的发放和管理以及相关的安全通信协议、S/MIME邮件加密协议、PKCS #7数字签名标准等。采用高度... 为解决网络应用系统的安全问题,需要对应用系统进行一定的改造,文章所提出的应用安全平台是基于PKI和PMI的技术体系,它实现X.509标准证书的发放和管理以及相关的安全通信协议、S/MIME邮件加密协议、PKCS #7数字签名标准等。采用高度集中的用户身份管理和访问权限设定,以及多种审计技术,为复杂网络系统和不同应用提供可管理的复合安全技术,实现身份认证、访问控制和信息加密,保证应用系统的安全运行。 展开更多
关键词 公钥基础设施 特权管理基础设施 证书 身份认证 访问控制 信息加密 安全平台
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基于“互联网+”大数据的输电巡检智能管控平台研发及应用 被引量:19
18
作者 伍鹏 林力辉 +2 位作者 吴晓杰 卢朝成 颜真 《电网与清洁能源》 2020年第3期55-59,共5页
常规输电网络存在明显的信息检测不足行为,进而导致整体巡检数据的动态能力偏低,针对此问题,设计基于“互联网+”的大数据输电巡检智能管控平台。按照管控架构的部署现状,选用合理电力大数据采集层设备,进而设计完整智能巡检终端网络结... 常规输电网络存在明显的信息检测不足行为,进而导致整体巡检数据的动态能力偏低,针对此问题,设计基于“互联网+”的大数据输电巡检智能管控平台。按照管控架构的部署现状,选用合理电力大数据采集层设备,进而设计完整智能巡检终端网络结构,完成输电巡检智能管控平台的硬件运行环境搭建。在此基础上,利用互联网电子采集点位分布情况,实时监控输电数据的巡检行为,进而连接相关智能串口服务器,完成智能管控平台的软件运行环境搭建,实现“互联网+”大数据输电巡检智能管控平台应用。对比实验结果表明,与常规输电网络相比,应用新型智能管控平台后,输电信息的最大检测量超过8.5×1013 T,定向化输电巡检管控精准性达到90%,巡检数据的整体动态能力得到稳定提升。 展开更多
关键词 输电巡检 管控平台 管控架构 数据采集层 终端网络采集点位 输电监控 串口服务器
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基于西门子S7-300 PLC的过程控制实验平台设计 被引量:19
19
作者 汤伟 窦晨超 冯晓会 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第4期49-52,58,共5页
针对因实验系统不完善而导致的过程控制实验教学趋于形式化,学生对实验理解不透彻等问题,设计了过程控制实验平台。该实验平台搭建了小型多参数的三容水箱实验装置,完成了基于STEP7的实验项目程序开发与调试,以及基于Win CC的监控界面... 针对因实验系统不完善而导致的过程控制实验教学趋于形式化,学生对实验理解不透彻等问题,设计了过程控制实验平台。该实验平台搭建了小型多参数的三容水箱实验装置,完成了基于STEP7的实验项目程序开发与调试,以及基于Win CC的监控界面设计。该实验平台可以用于开发过程控制实验,加深学生对过程控制课程的理解。 展开更多
关键词 过程控制 实验平台 三容水箱
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新能源集控中心一体化平台关键技术的探究 被引量:19
20
作者 何婷 邓子夜 +1 位作者 李亦凡 龚传利 《中国水利水电科学研究院学报》 北大核心 2021年第1期183-188,共6页
为了加快新能源开发的步伐,解决风电场、光伏电站工作环境恶劣、巡视困难等客观问题,我国急需建设和发展新能源集控中心,达到“远程监控,现场无人、少人值守”的目的。本文通过总结新能源集控中心的需求和特点,探究了新能源海量数据处... 为了加快新能源开发的步伐,解决风电场、光伏电站工作环境恶劣、巡视困难等客观问题,我国急需建设和发展新能源集控中心,达到“远程监控,现场无人、少人值守”的目的。本文通过总结新能源集控中心的需求和特点,探究了新能源海量数据处理、基于海量数据的智能报警、多协议统一接口等关键技术,解决了新能源集控数据传输、设备接入、特色监控应用等实际问题,提出了构建新能源集控中心一体化平台的解决方案。 展开更多
关键词 新能源 集控 海量数据处理 一体化平台
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