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人在回路控制指示器信号速率提取特性的描述及最优控制律 被引量：1
1
作者 王亮 王占林 高峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期48-52,58,共6页
控制指示器显示信号的速率提供了人在回路控制的预测信息。本文根据人眼对观测目标位置信息及其运动速度信息的感知特性 ,提出人眼并行地感知位置幅度和“量测”运动速度等假设 ,由此给出了操纵者对显示信号速率提取特性的简洁有效的构... 控制指示器显示信号的速率提供了人在回路控制的预测信息。本文根据人眼对观测目标位置信息及其运动速度信息的感知特性 ,提出人眼并行地感知位置幅度和“量测”运动速度等假设 ,由此给出了操纵者对显示信号速率提取特性的简洁有效的构造性描述。仿真结果与已有的实验数据相比较得到了较好的验证。 展开更多
关键词 飞行器 人在回路控制 控制指示器 速率提取 人眼平滑跟随 显示信号 控制律
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某飞行器指挥仪姿态解算与装订模型设计与验证
2
作者 丁军辉 《指挥控制与仿真》 2018年第2期136-140,共5页
针对某飞行器发射前初始姿态测量装订需求,构建一种动基座条件下的姿态解算与装订模型。以船艇平台罗经、发射架安装方式、目标指向为模型输入,推导飞行器实时姿态角模型;以固定地理坐标点为目标,构建飞行器几何射击模型,推算前置航向角... 针对某飞行器发射前初始姿态测量装订需求,构建一种动基座条件下的姿态解算与装订模型。以船艇平台罗经、发射架安装方式、目标指向为模型输入,推导飞行器实时姿态角模型;以固定地理坐标点为目标,构建飞行器几何射击模型,推算前置航向角;根据飞行器发射姿态和平飞姿态,结合机械陀螺安装方式,推算陀螺测量角输出模型,给出与控制结构匹配的指挥仪模型输出。经不同发射工况下理论弹道仿真验证,本模型输出极性、幅度正确有效。 展开更多
关键词 指挥仪 动基座 模型 设计 验证
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