基于改进凸壳理论的遮挡油茶果定位检测算法 被引量：20

1

作者 李立君 阳涵疆 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期285-292,346,共9页

针对传统凸壳理论进行遮挡果实定位检测时由于过多剔除有效轮廓,造成目标果实定位误差较大,甚至无法识别目标果实的问题,提出了一种基于改进凸壳理论的遮挡油茶果定位检测算法。首先利用基于颜色特征的阈值分割法对油茶果遮挡图像进行... 针对传统凸壳理论进行遮挡果实定位检测时由于过多剔除有效轮廓,造成目标果实定位误差较大,甚至无法识别目标果实的问题,提出了一种基于改进凸壳理论的遮挡油茶果定位检测算法。首先利用基于颜色特征的阈值分割法对油茶果遮挡图像进行目标分割,并通过预处理操作剔除图像中的背景噪声,获得目标果实的二值图像;然后采用凹点搜寻算法检测重叠目标的凹点,并根据凹点对重叠目标进行分离,获得相互独立的目标图像;再构建各独立目标的凸包,并提取凸壳,利用轮廓提取算法确定各独立目标凸壳上的有效轮廓;最后根据提取的有效轮廓求解目标果实形心坐标和半径,完成遮挡果实的定位检测。试验结果表明,改进算法平均耗时为0.491 s,比传统凸壳方法增加了24.07%,但其仅占油茶果采摘机器人单个果实采摘周期的2.46%,对于图像中的遮挡油茶果目标,改进方法的识别率达到93.21%,相比传统凸壳方法提升了7.47个百分点,改进算法的平均定位检测误差和平均重合度分别为5.53%和93.43%,比传统凸壳算法平均定位误差降低了6.22个百分点,平均重合度提高了6.79个百分点,表明文中所提出的方法能够较好地识别和定位自然环境中的遮挡油茶果。 展开更多

关键词 凸壳理论 油茶果 图像分割 轮廓重建 遮挡果实 凹点

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多尺度气泡尺寸分布数字图像测量方法研究 被引量：15

2

作者 潘志成 赵陆海波 +2 位作者 张彪 唐志永 许传龙 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期129-137,共9页

鼓泡塔是一种广泛应用于能源和环境领域的多相流反应器,鼓泡塔中气泡的大小和浓度对于研究鼓泡塔中“三传一反”过程具有重要意义。采用高速摄像法和数字图像处理技术开展了鼓泡塔中内多尺度气泡尺寸分布测量研究,针对气泡识别过程中密... 鼓泡塔是一种广泛应用于能源和环境领域的多相流反应器,鼓泡塔中气泡的大小和浓度对于研究鼓泡塔中“三传一反”过程具有重要意义。采用高速摄像法和数字图像处理技术开展了鼓泡塔中内多尺度气泡尺寸分布测量研究,针对气泡识别过程中密集气泡易发生重叠的问题,提出基于曲率计算的凹点匹配与圆周拟合的重叠气泡分割与轮廓重构算法。搭建了鼓泡塔反应器实验装置,针对星型、均匀和方形3种不同进气孔形态的气泡分布器开展了实验研究,分析了不同尺度气泡的尺寸分布规律。试验结果表明:该算法不仅能够有效地从图像中提取轮廓清晰完整的气泡,而且能够对图像粘连重叠的气泡进行准确分割,从而可精确地获得多尺度气泡尺寸分布。随着气体流量的增加,小气泡的数量急剧增加,同时产生更大的气泡;气泡的最大直径和Sauter平均直径均随气体流量的增加而增大,且两者的比值基本保持不变,即分布器形式对气泡尺寸分布均匀性有影响,方形分布器产生气泡最均匀,气含率相对其他两种分布器更高。实验结果证明了图像分割与轮廓重构方法在气液两相流中气泡参数在线测量的可行性。 展开更多

关键词 鼓泡反应器 图像处理 气泡分割 轮廓重构 气泡尺寸分布

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基于轮廓重构和特征点弦长的图像检索 被引量：13

3

作者 师文 朱学芳 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1557-1569,共13页

轮廓描述法作为形状检索中最为关键的步骤,应体现目标的整体形状信息和重要特征点信息,并具备对噪声干扰的鲁棒性.提出一种基于轮廓重构和特征点弦长的图像检索算法,首先在目标轮廓提取的基础上分析轮廓的能量保持率,并进行轮廓的降维... 轮廓描述法作为形状检索中最为关键的步骤,应体现目标的整体形状信息和重要特征点信息,并具备对噪声干扰的鲁棒性.提出一种基于轮廓重构和特征点弦长的图像检索算法,首先在目标轮廓提取的基础上分析轮廓的能量保持率,并进行轮廓的降维重构处理,从而减少了随机噪声造成的轮廓畸变.然后,通过新定义的支持域来计算轮廓点的特征强度,并分析了支持域半径与特征点提取结果的关系,从而筛选出有效的轮廓特征点.最后,根据轮廓点和相应特征点间的弦长关系构造轮廓特征函数,经相应处理后,最终得到的形状描述子满足不变性要求.大量实验结果表明,该算法无论是在常规样本库中,还是在噪声样本库中都具有更优的检索性能. 展开更多

关键词 图像检索 轮廓重构 傅立叶描述子 特征点弦长函数 不变性

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基于分段与识别技术的平面轮廓的精确重构 被引量：10

4

作者 王英惠 吴维勇 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期43-48,共6页

解决了由直线和圆弧构成的平面轮廓精确重构问题,满足轮廓各段之间位置连续以及相切条件。在正确识别角点、切点等特征点的基础上,提出了约束最小二乘算法,可精确求解带边界约束圆弧的重构问题。将圆弧边界约束条件分为5种类型:单点约... 解决了由直线和圆弧构成的平面轮廓精确重构问题,满足轮廓各段之间位置连续以及相切条件。在正确识别角点、切点等特征点的基础上,提出了约束最小二乘算法,可精确求解带边界约束圆弧的重构问题。将圆弧边界约束条件分为5种类型:单点约束、双点约束、单切矢约束、单点单切矢约束和双切矢约束。针对每种类型给出了具体的计算公式。详细描述了轮廓精确重构的算法流程,可实现在全局误差控制下的精确重构,最后给出了运行实例,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 计算机应用 轮廓重构 约束最小二乘 圆弧

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基于多源点云数据融合的单木树形重建 被引量：10

5

作者 晏娅萍 岳彩荣 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第3期568-573,共6页

基于Smart3D软件、Maptek软件分别对无人机倾斜影像和地面三维激光点云数据进行融合处理及树木三维建模。通过点云配准、点云降噪以及坐标纠正等一系列处理,实现了空-地多源点云数据融合技术的树木三维模型重建。基于树木三维重建模型... 基于Smart3D软件、Maptek软件分别对无人机倾斜影像和地面三维激光点云数据进行融合处理及树木三维建模。通过点云配准、点云降噪以及坐标纠正等一系列处理,实现了空-地多源点云数据融合技术的树木三维模型重建。基于树木三维重建模型量算的树高、胸径、胸高断面积等几何参数与地面实测的树木参数精度高达99.7%、97.8%和94.1%,说明基于不同来源的点云数据的树木三维树型重建可以为森林或城市绿地调查提供准确高效的技术途径,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 倾斜摄影测量技术 三维激光扫描技术 点云融合 单木 树形重建 林业

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等值线线性追踪算法及在地质图重建中的应用 被引量：5

6

作者 叶飞跃 侯宇奇 +1 位作者 陈国军 吴冬青 《计算机仿真》 CSCD 2003年第6期57-59,共3页

结合等值线的特性讨论了一种新的等值线追踪方法 ,该方法解决了从多个候选等值点中选择最佳等值点的问题 ,并将其应用到油田地质勘探多比例尺的图生成中 ,对地质图件中的等值线重构提供了基础。

关键词 油田 地质勘探 地质图重建 等值线 线性追踪算法

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基于凹凸变换与圆周拟合的重叠气泡轮廓重构 被引量：8

7

作者 穆晶晶 赵昕玥 +1 位作者 何再兴 张树有 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期714-721,共8页

针对识别气液两相流的气泡过程中气相比例较大气泡易发生重叠的问题,提出基于曲线凹凸性变换与圆周拟合的重叠气泡分割与轮廓重构算法.对气泡图像进行预处理,利用高斯滤波滤除噪声干扰,依据自适应阈值分离出前景,得到预分割图像.利用Ca... 针对识别气液两相流的气泡过程中气相比例较大气泡易发生重叠的问题,提出基于曲线凹凸性变换与圆周拟合的重叠气泡分割与轮廓重构算法.对气泡图像进行预处理,利用高斯滤波滤除噪声干扰,依据自适应阈值分离出前景,得到预分割图像.利用Canny算法提取轮廓,利用高斯函数平滑曲线,计算轮廓上的点到质心的距离.对得到的距离曲线进行凹凸性变换特性分析,对每两个凹点进行分割路径选取.利用最小二乘圆周拟合插值算法对重叠部分的气泡轮廓进行重构,得到气泡分割后的重构图像.实验结果表明,该算法是一种有效的分割与重构重叠气泡的算法,具有较好的分割和重构性能. 展开更多

关键词 凹凸性变换 圆周拟合 气泡分割 轮廓重构

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基于轮廓曲率和距离分析的重叠柑橘分割与重建 被引量：7

8

作者 刘妤 刘洒 +2 位作者 杨长辉 王卓 熊龙烨 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期93-101,共9页

自然环境下重叠果实的精准识别是智能采摘面临的难题之一。针对自然环境中成熟的重叠柑橘,提出了一种基于轮廓曲率和距离分析的果实分割方法。首先,提取重叠柑橘果实轮廓并进行高斯平滑,通过曲率分析,找出异常的轮廓像素点;其次,依次连... 自然环境下重叠果实的精准识别是智能采摘面临的难题之一。针对自然环境中成熟的重叠柑橘,提出了一种基于轮廓曲率和距离分析的果实分割方法。首先,提取重叠柑橘果实轮廓并进行高斯平滑,通过曲率分析,找出异常的轮廓像素点;其次,依次连接相邻两个异常像素点,分析该线段上的像素点到轮廓的距离,在相邻两正常线段的交点处完成重叠柑橘轮廓分割,并通过寻找异常线段剔除对应的非柑橘轮廓像素点;在此基础上,采用最小二乘椭圆拟合方法,对获取的柑橘目标进行轮廓重建。结果表明:利用该方法所得到的重叠柑橘重建轮廓的平均误差、不重合度和时间分别为4.903%、5.593%、0.408 s,优于Hough变换算法和RANSAC算法,能够满足自然环境下成熟重叠柑橘果实的智能识别需求。 展开更多

关键词 智能采摘 重叠分割 轮廓重建 曲率 距离分析

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数字图像处理在结构优化结果提取中的应用

9

作者 梁建 唐邦俊 《江淮水利科技》 2024年第1期10-13,I0001,共5页

结构优化结果的提取和应用主要考虑如何有效地将优化结果转化为可用的CAD模型,实现CAE和CAD之间的数据共享和模型转换。基于数字图像原理提取轮廓范围及像素点坐标,根据相邻点坐标计算离散曲率,并根据曲率值对构件的边缘形状进行分类,... 结构优化结果的提取和应用主要考虑如何有效地将优化结果转化为可用的CAD模型,实现CAE和CAD之间的数据共享和模型转换。基于数字图像原理提取轮廓范围及像素点坐标,根据相邻点坐标计算离散曲率,并根据曲率值对构件的边缘形状进行分类,得到拓扑优化结果。该方法提高了拓扑优化结果的精度和可用性及提取的效率,减少了人为因素的干扰,提取的模型更符合实际,有助于更好地理解和分析拓扑优化结果,对拓扑优化后处理的结果提取轮廓重构及成果应用有一定参考作用。 展开更多

关键词 结构优化 数字图像 离散曲率 轮廓重构

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管道机器人超声测量轮廓重建方法的研究

10

作者 陈宣烽 邹大鹏 +3 位作者 陈少伟 孙晗 吴磊 刘建群 《机床与液压》 北大核心 2024年第5期74-79,共6页

针对大型管道内生物附着物状态的高精度测量需求,提出一种利用齐次变换的轮廓重建方法,通过坐标变换使偏移轮廓的坐标校正回准确轮廓的坐标,消除运动位置偏差引起的轮廓测量误差。通过建立管道超声测量实验装置进行实验验证,得到偏移重... 针对大型管道内生物附着物状态的高精度测量需求,提出一种利用齐次变换的轮廓重建方法,通过坐标变换使偏移轮廓的坐标校正回准确轮廓的坐标,消除运动位置偏差引起的轮廓测量误差。通过建立管道超声测量实验装置进行实验验证,得到偏移重建后产生的绝对误差为9 mm、相对误差为2.36%,偏转重建后产生的绝对误差为6 mm、相对误差为1.6%,误差落在超声检测系统的厘米级分辨率之内。后续可以通过提高超声检测系统的分辨率提高轮廓检测精度。该方法可以应用于水下管道轮廓检测以及水下机器人基于轮廓的自动定心探测。 展开更多

关键词 管道检测 水下机器人 超声测距 齐次变换 轮廓重建

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基于真实几何特征的碎石道砟颗粒形态重构 被引量：1

11

作者 王威 张田爽 +3 位作者 汪佳豪 相里海鹏 杨成忠 黄大维 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期165-173,共9页

碎石道砟颗粒的几何形态特征是影响散粒体道床物理力学性质的重要因素之一,对其颗粒形态特征的合理描述是研究道床力学行为以及揭示道床劣化机理的关键。利用平面图形分析法提取道砟的轮廓特征,通过快速傅里叶变换和响应面法建立道砟几... 碎石道砟颗粒的几何形态特征是影响散粒体道床物理力学性质的重要因素之一,对其颗粒形态特征的合理描述是研究道床力学行为以及揭示道床劣化机理的关键。利用平面图形分析法提取道砟的轮廓特征,通过快速傅里叶变换和响应面法建立道砟几何尺寸与傅里叶描述符之间的映射关系,提出基于真实几何特征的碎石道砟颗粒形态重构方法,并引入相似度指标评估重构道砟颗粒形态的准确性。研究结果表明:道砟长度、最小外接圆半径和最大内切圆半径对傅里叶描述符D 2、D 3、D 8有显著影响,可以采用这些指标建立响应关系;基于真实几何特征的碎石道砟颗粒形态重构法可以较好地反映轮廓的细节特征,通过该方法得到的道砟颗粒形态与真实道砟颗粒形态的平均相似度在95%以上。 展开更多

关键词 道砟颗粒 傅里叶变换 轮廓重构 相似度

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用于曲面轮廓测量的结构光视觉技术研究 被引量：5

12

作者 洪华杰 甘子豪 +1 位作者 何科延 顾海鹏 《自动化仪表》 CAS 2021年第7期1-5,共5页

复杂曲面零件在高新技术领域具有重要的应用价值,其面形测量技术逐渐成为制约这类零件制造性能的关键因素。结构光法属于一类非接触式三维测量方法,目前已成为机器视觉测量领域的重要分支:针对结构光法测量曲面轮廓涉及的关键技术问题,... 复杂曲面零件在高新技术领域具有重要的应用价值,其面形测量技术逐渐成为制约这类零件制造性能的关键因素。结构光法属于一类非接触式三维测量方法,目前已成为机器视觉测量领域的重要分支:针对结构光法测量曲面轮廓涉及的关键技术问题,开展了国内外研究现状分析J剩述了结构光视觉系统装置的优化设计理念,分析了各类结构光编码算法的应用特点;论述了结构光系统标定方法的研究成果,总结了基于结构光法实现曲面轮廓重构的科研动态。结合研究现状与技术特点的分析,提出将结构光三维测量法应用于自由曲面等复杂面形测量,有望克服三坐标测量法、零位补偿干涉检测法等传统方法存在的不足之处。最后,对结构光法测量三维面形的发展趋势进行了预测。 展开更多

关键词 复杂曲面 面形测量 结构光 三维测量 机器视觉 编码算法 系统标定 轮廓重构

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一种面向三维地质剖面的形体表面重构算法 被引量：4

13

作者 黄继先 毛先成 邓浩 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2017年第1期19-22,34,共5页

在地学建模领域,三维表面形体重构方法大多是基于二维平行轮廓线,但有时会有既不平行也不交叉的剖面出现。为此,该文基于最短对角线法的基本思路,提出了一种面向地质剖面的三维空间轮廓线表面形体重构方法。该方法从平行剖面拓展到任意... 在地学建模领域,三维表面形体重构方法大多是基于二维平行轮廓线,但有时会有既不平行也不交叉的剖面出现。为此,该文基于最短对角线法的基本思路,提出了一种面向地质剖面的三维空间轮廓线表面形体重构方法。该方法从平行剖面拓展到任意排列的剖面,在实现三维空间相关运算的基础上,通过基于均匀插值的三维非凸变换方法对原算法进行了改进,既适用于平行和非平行地质剖面的三维形体重构,同时又能处理真实地质剖面可能出现的复杂情形,譬如轮廓线不对中、轮廓线上点分布不均匀、轮廓线非凸等。最后,利用矿区真实地质剖面实现了形体重构,并通过与利用三维建模软件GOCAD得到的结果进行比较,验证了该算法对复杂地质体重构的实用性和健壮性。 展开更多

关键词 三维重构 地质剖面 轮廓线重构 三维建模

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基于改进Harris角点检测的虚拟樱桃叶片重建方法 被引量：3

14

作者 杨立伟 赖文聪 +3 位作者 刘刚 刘鑫来 张俊宁 吕树盛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期213-217,262,共6页

为了分析樱桃树叶片的形态结构,为樱桃树冠层光照分布及樱桃果树整形修剪提供理论基础,提出了一种基于改进Harris角点检测及NURBS曲线的樱桃树叶片重建方法。利用中值滤波法及经典边缘检测算法对获得的原始樱桃树叶片图像进行预处理,得... 为了分析樱桃树叶片的形态结构,为樱桃树冠层光照分布及樱桃果树整形修剪提供理论基础,提出了一种基于改进Harris角点检测及NURBS曲线的樱桃树叶片重建方法。利用中值滤波法及经典边缘检测算法对获得的原始樱桃树叶片图像进行预处理,得到树叶轮廓。针对传统NUBRS曲线原理重构轮廓时无法构成闭合曲面,特征点之间相互干扰等问题,提出了一种新的算法来重构轮廓。该算法首先将特征点分为左右两部分,分别重建左右两侧轮廓,再将两者连接得到完整的轮廓;其次运用改进的Harris角点检测法提取角点来作为特征点;再次,通过检测窗口中心点灰度与其周围n邻域内其他像素点灰度的相似程度,计算灰度之差来设定一个阈值,并根据该阈值范围提取角点;最后,根据虚拟轮廓构建虚拟叶片。实验结果表明,改进后的算法大大减少了计算量,平均消耗时间由4.61 s减少到2.30 s。本文方法较真实地重构了樱桃树叶片边缘形状,为樱桃树冠层光照分布计算提供了技术支持。 展开更多

关键词 樱桃叶片 角点检测 轮廓重建

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自然环境下苹果作业机器人双果重叠目标侦测方法 被引量：4

15

作者 夏雪 周国民 +4 位作者 丘耘 李壮 王健 樊景超 郭秀明 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期63-73,共11页

为进一步提升苹果的侦测精度,从而提高苹果作业机器人的果实作业效率,以果园重叠苹果为对象,研究了自然环境下双果重叠目标的机器侦测方法。首先将采集到的苹果图像在Lab色彩空间中利用K-means聚类算法提取重叠苹果目标区域;其次在得到... 为进一步提升苹果的侦测精度,从而提高苹果作业机器人的果实作业效率,以果园重叠苹果为对象,研究了自然环境下双果重叠目标的机器侦测方法。首先将采集到的苹果图像在Lab色彩空间中利用K-means聚类算法提取重叠苹果目标区域;其次在得到重叠苹果边界上的Harris角点后,通过关键角点检测算法定位苹果重叠部分的果实轮廓所在区域,并利用Canny边缘检测算子提取出苹果重叠部分的果实轮廓;然后利用Y型节点搜索算法实现重叠苹果目标的单果轮廓分离,并得到未遮挡果实的完整轮廓;最终利用距离最小二乘算法对被遮挡苹果目标进行果实轮廓重建。为验证方法的有效性,将Hough变换法、Spline样条内插法的重叠果实侦测结果与本文方法所得结果进行对比。试验结果显示,本文方法不仅可以侦测出未遮挡果实的完整轮廓,同时对被遮挡苹果目标也有较好的轮廓重建效果,其果实平均重合度和定位误差分别为95.43%和4.44%,侦测性能明显优于前两种方法,表明本文方法可以较好实现自然环境下苹果双果重叠目标的侦测,该结果为苹果作业机器人多果重叠目标的自动化侦测提供参考。 展开更多

关键词 机器人 重叠果实 苹果 K-MEANS 角点检测 Y型节点 DLS 轮廓重建

原文传递

基于FPGA的交流电磁场缺陷智能检测仪

16

作者 李晓明 丁建喜 +3 位作者 赵强 陈勇 袁新安 王勇胜 《无损检测》 CAS 2023年第6期75-81,共7页

石油石化行业中,碳钢结构物长期受到腐蚀、应力等因素的影响,表面易产生复杂裂纹,复杂裂纹的检测分析需要强大的数据处理能力,对检测仪器的功能架构提出了诸多挑战。首先基于交流电磁场检测(ACFM)技术,建立了不同类型裂纹的仿真模型,分... 石油石化行业中,碳钢结构物长期受到腐蚀、应力等因素的影响,表面易产生复杂裂纹,复杂裂纹的检测分析需要强大的数据处理能力,对检测仪器的功能架构提出了诸多挑战。首先基于交流电磁场检测(ACFM)技术,建立了不同类型裂纹的仿真模型,分析结构物表面感应电流分布,探究缺陷形貌-电流扰动-磁场畸变之间的映射关系,提出了基于特征信号B_(z)的缺陷智能识别算法;然后基于FPGA(现场可编程逻辑门阵列)平台,构建交流电磁场缺陷智能检测仪,实现了激励信号发生、检测信号采集、处理和显示等功能,并开展了人工预制裂纹的识别试验。试验结果表明,该交流电磁场缺陷智能检测仪可以实现不同角度直线裂纹和复杂裂纹的表面轮廓重构与识别。 展开更多

关键词 交流电磁场检测 现场可编程逻辑门阵列 智能检测仪器 智能识别 轮廓重构

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基于Kriging算法实现等高线制式转换 被引量：4

17

作者 马俊 吕晓华 尉伯虎 《海洋测绘》 2009年第4期35-37,共3页

地图上等高线的等高距主要有英美制(英尺、码)和公制(米)两种制式,不同制式间的等高线转换,其实质是等高线重构。克里金(Kriging)算法是对空间分布的离散数据进行无偏、线性最优内插估计的一种较理想的插值方法。论述了Kriging算法的基... 地图上等高线的等高距主要有英美制(英尺、码)和公制(米)两种制式,不同制式间的等高线转换,其实质是等高线重构。克里金(Kriging)算法是对空间分布的离散数据进行无偏、线性最优内插估计的一种较理想的插值方法。论述了Kriging算法的基本原理,并以VB+Surfer为二次开发环境,实现了等高线制式由码至米的转换,分析了该方法应用的主要特点。 展开更多

关键词 克里金插值 平稳假设 制式转换 等高线重构

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面向低纹理工件的识别与位姿估计方法研究 被引量：3

18

作者 陈从平 姚威 王钦 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第10期43-46,共4页

针对低纹理工件识别和位姿估计中,目标特征难以提取,导致识别和位姿估计较为困难的问题,提出一种将深度学习和轮廓重建相结合的方法。首先,将双目摄像机采集的目标图像经过深度学习处理得到工件类别和所在区域;然后,进行直线提取,并对... 针对低纹理工件识别和位姿估计中,目标特征难以提取,导致识别和位姿估计较为困难的问题,提出一种将深度学习和轮廓重建相结合的方法。首先,将双目摄像机采集的目标图像经过深度学习处理得到工件类别和所在区域;然后,进行直线提取,并对左右图像的同名目标区域中的直线集合进行匹配,进而重建出工件的轮廓点云;最后,和CAD辅助工具生成的模板点云进行配准得到工件的位姿。实验结果表明:该方法不仅能对低纹理的工件进行识别,而且能够快速精确地计算其6D位姿。 展开更多

关键词 工件识别 双目视觉 深度学习 轮廓重建 位姿估计

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LiDAR三维重建中基于CSG方法的扩展研究 被引量：2

19

作者 査达剑 李乐林 +1 位作者 江万寿 韩用顺 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2016年第4期35-42,共8页

针对机载激光雷达(airborne light detection and ranging,Li DAR)数据三维重建中运用构造表示法(constructive solid geometry,CSG)无法对复杂模型自动地进行基元分解、基元模型识别以及模型集成等问题,提出了一种基于CSG扩展的三维重... 针对机载激光雷达(airborne light detection and ranging,Li DAR)数据三维重建中运用构造表示法(constructive solid geometry,CSG)无法对复杂模型自动地进行基元分解、基元模型识别以及模型集成等问题,提出了一种基于CSG扩展的三维重建方法。该方法利用建筑物等高线的分族特性,通过等高线分族实现了CSG方法中复杂建筑物模型的层次划分和基元分解,在此基础上,结合建筑物分层等高线族特征和分层轮廓线的重建结果来辨别基元类型,实现了CSG方法中基元的自动识别,并依据其识别结果采用相应的重建方法完成模型基元的分部重建,最后依据一套有效的模型集成规则实现了复杂建筑物整体模型的自动建模。通过大范围的Li DAR数据进行试验,验证了基于CSG扩展方法对复杂建筑物三维建模的有效性。 展开更多

关键词 LIDAR 三维重建 CSG 基元分解 基元识别 等高线族 轮廓重建

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机车发动机用凸轮轴磨削新工艺 被引量：3

20

作者 王歆令 李静 +1 位作者 沈南燕 何永义 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第8期95-98,共4页

针对机车发动机用凸轮轴几何特征,分析了传统磨削工艺中磨削全程使用一种型号的砂轮对凸轮轮廓的凹弧段进行加工的难点和弊端,提出了大小砂轮配合磨削凸轮轴的新工艺。实施过程中为了保证大砂轮避开凸轮轮廓的凹弧段且加工过程无振动冲... 针对机车发动机用凸轮轴几何特征,分析了传统磨削工艺中磨削全程使用一种型号的砂轮对凸轮轮廓的凹弧段进行加工的难点和弊端,提出了大小砂轮配合磨削凸轮轴的新工艺。实施过程中为了保证大砂轮避开凸轮轮廓的凹弧段且加工过程无振动冲击,完成了凸轮凹弧段轮廓重构以及砂轮架速度优化。磨削实验结果表明,采用该新工艺能提高凸轮轴磨削的精度和效率,具有很高的可行性。 展开更多

关键词 凸轮轴 磨削新工艺 轮廓重构 速度优化

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