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连续被动式运动训练器转速切换协调控制方法
1
作者
胥燕
郑忠文
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第5期245-248,共4页
采用目前方法对运动训练器转速切换进行控制时,没有提取表面肌电信号的特征,存在控制误差大、控制稳定性差和控制效率低的问题。提出连续被动式运动训练器转速切换协调控制方法,获取表面机电信号,并提取表面机电信号的特征,在此基础上...
采用目前方法对运动训练器转速切换进行控制时,没有提取表面肌电信号的特征,存在控制误差大、控制稳定性差和控制效率低的问题。提出连续被动式运动训练器转速切换协调控制方法,获取表面机电信号,并提取表面机电信号的特征,在此基础上构建连续被动式运动训练器的训练模型。根据训练模型设计转速切换协调控制器,通过转速切换协调控制器完成连续被动式运动训练器转速切换的协调控制。实验结果表明,所提方法的控制误差小、控制稳定性高、控制效率高。
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关键词
连续被动式运动训练器
转速切换
训练模型
控制器
协调控制
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职称材料
题名
连续被动式运动训练器转速切换协调控制方法
1
作者
胥燕
郑忠文
机构
成都医学院
阜阳师范大学
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第5期245-248,共4页
基金
拉丁舞审美特征研究(L9TB002)。
文摘
采用目前方法对运动训练器转速切换进行控制时,没有提取表面肌电信号的特征,存在控制误差大、控制稳定性差和控制效率低的问题。提出连续被动式运动训练器转速切换协调控制方法,获取表面机电信号,并提取表面机电信号的特征,在此基础上构建连续被动式运动训练器的训练模型。根据训练模型设计转速切换协调控制器,通过转速切换协调控制器完成连续被动式运动训练器转速切换的协调控制。实验结果表明,所提方法的控制误差小、控制稳定性高、控制效率高。
关键词
连续被动式运动训练器
转速切换
训练模型
控制器
协调控制
Keywords
continuous
passive
exercise
training
device
Speed
Switch
training
Model
Controller
Coordinated
Control
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
连续被动式运动训练器转速切换协调控制方法
胥燕
郑忠文
《机械设计与制造》
北大核心
2022
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