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一种GPS定位实时选星改进算法研究 被引量：9
1
作者 李士明 曹凯 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第7期65-68,共4页
为了提高GPS系统选星的实时性,提出一种实时选取最佳定位星座的改进算法。利用卫星历书及卫星的运动方程,借助于MATLAB仿真环境,计算卫星任一时刻的空间坐标。再根据地球表面及建筑物对卫星信号的遮挡,以及仰角过小时误差会变大,分析定... 为了提高GPS系统选星的实时性,提出一种实时选取最佳定位星座的改进算法。利用卫星历书及卫星的运动方程,借助于MATLAB仿真环境,计算卫星任一时刻的空间坐标。再根据地球表面及建筑物对卫星信号的遮挡,以及仰角过小时误差会变大,分析定位卫星的可见性,进而确定观测站上空的卫星分布情况,然后进行观测站最佳星座的选取。算法首先确定可见星中的仰角最大星,然后在其余可见星中任选三颗进行遍历,缩小了选择最佳星座的遍历空间,减少了对GPS卫星的搜索时间。仿真结果证明,方法在保证精度的前提下,有效地改善了实时性。 展开更多
关键词 全球定位系统 仿真 仰角 选星
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基于MATLAB的GPS选星分析及实验研究 被引量：7
2
作者 夏振纯 金志华 田蔚风 《计算机仿真》 CSCD 2005年第1期51-54,共4页
利用MATLAB ,对GPS星座运行进行实时解算 ,缩小了选择最佳星座的遍历空间 ,减小了对GPS卫星的搜索时间 ,从而使选星的实时性更好。仿真对GPS星座的运行还具备预报功能。实验表明 ,该方法简单易行 ,结合伪距测量定位方法 。
关键词 全球定位系统 仿真 选星 车辆导航
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一种改进的GPS卫星选择算法研究 被引量：4
3
作者 张平 周凤岐 周军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S8期781-783,787,共4页
在传统选星算法基础上,提出了一种改进型选星算法。分别将传统选星算法和改进型选星算法两种方案应用于GPS仿真,仿真试验表明改进的选星算法简单易行,缩短了选星的遍历时间,并得到与传统选星算法精度相当的定位结果。
关键词 全球定位系统 几何精度衰减因子 选星 仿真
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MSINS/GPS全组合系统可观测性分析(英文) 被引量：17
4
作者 胡小毛 刘飞 翁海娜 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期38-45,共8页
卡尔曼滤波是组合导航系统处理数据最常用的算法。首先给出PWCS可观测性定理,然后在G矩阵选星算法的基础上,设计了基于伪距/伪距率的MSINS/GPS紧耦合系统(TCS)的卡尔曼滤波器,在上述量测方程中加入基于GPS载波相位观测量的姿态测量方程... 卡尔曼滤波是组合导航系统处理数据最常用的算法。首先给出PWCS可观测性定理,然后在G矩阵选星算法的基础上,设计了基于伪距/伪距率的MSINS/GPS紧耦合系统(TCS)的卡尔曼滤波器,在上述量测方程中加入基于GPS载波相位观测量的姿态测量方程,给出了有姿态测量信息的全组合系统(CIS)。最后证明了CIS满足PWCS定理条件,即可以用离散系统的选择可观测性矩阵(SOM)代替相应的连续系统的总可观测性矩阵(TOM)对系统进行可观测性和可观测度的分析。利用奇异值分解(SVD)理论给出了不同可见卫星数时CIS的可观测性分析结果。与不加入姿态观测信息的MSINS/GPS的TCS比较,计算结果表明CIS比TCS具有更好的可观测性和可观测度。 展开更多
关键词 紧耦合系统 全组合系统 选星算法 G矩阵 载波相位测量 分段线性定常系统 可观测度
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SINS/GPS组合导航系统选星算法 被引量：9
5
作者 黄昆 胡小毛 +2 位作者 李士心 窦玉宝 郝研 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期718-722,共5页
选星算法是SINS/GPS组合导航定位系统中一个重要的步骤。在最佳选星算法的基础上,提出了一种适用于基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合组合系统的选星算法。该算法通过ENU(东北天)坐标系中几何矩阵及几何精度因子的定义,利用星历给出的... 选星算法是SINS/GPS组合导航定位系统中一个重要的步骤。在最佳选星算法的基础上,提出了一种适用于基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合组合系统的选星算法。该算法通过ENU(东北天)坐标系中几何矩阵及几何精度因子的定义,利用星历给出的卫星在ENU坐标系中的高度角和方位角解算出最佳四颗导航定位卫星,即基于G矩阵的选星算法。通过与两种常规选星算法的对比,验证了本算法具有较强的工程实用性。此外又推导了基于G矩阵的伪距、伪距率的SINS/GPS组合系统量测方程。该算法避免了求解卫星的位置,从而有效减少了计算量。 展开更多
关键词 SINS/GPS组合系统 紧耦合 几何精度因子 选星
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SINS/GPS紧耦合系统可观测性分析 被引量：4
6
作者 刘飞 胡小毛 +1 位作者 翁海娜 李士心 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期391-395,共5页
利用G矩阵选星算法给出了基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合系统量测方程,根据分段线性定常系统(PWCS)的可观测性分析理论,证明了上述紧耦合系统满足PWCS定理条件,可用离散系统的选择可观测性矩阵代替相应的连续系统的总可观测性矩阵对... 利用G矩阵选星算法给出了基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合系统量测方程,根据分段线性定常系统(PWCS)的可观测性分析理论,证明了上述紧耦合系统满足PWCS定理条件,可用离散系统的选择可观测性矩阵代替相应的连续系统的总可观测性矩阵对系统进行可观测性和可观测度的分析.最后利用奇异值分解法给出了可见卫星数在不超过4颗和6颗情况下系统的可观测性分析结果,仿真结果表明,可见星数目越多,系统可观测性越好,可观测度越高. 展开更多
关键词 组合导航系统 G矩阵选星算法 分段线性定常系统 可观测度
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一种GPS最优选星及伪距定位方法 被引量：7
7
作者 段宇鹏 魏宗康 刘建波 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期209-213,共5页
在现有GPS的选星方法和伪距导航方程的基础上,提出了一种新的GPS选星方法和直接解算导航算法。先对现有的GDOP(几何精度因子)值选星法进行了简述,然后用卫星的仰角阀值筛选得到参与选星的卫星,再用星座四面体选星法进行最优选星,并提出... 在现有GPS的选星方法和伪距导航方程的基础上,提出了一种新的GPS选星方法和直接解算导航算法。先对现有的GDOP(几何精度因子)值选星法进行了简述,然后用卫星的仰角阀值筛选得到参与选星的卫星,再用星座四面体选星法进行最优选星,并提出了一种直接定位解算算法。最后用GPS星历数据进行选星试验,试验结果表明,四面体选星法计算简单有效,与现有的GDOP值选星法结果完全一致,直接定位解算算法精度可以达到10 m级,并且快速直接,对GPS的高精度快速定位具有参考意义。 展开更多
关键词 全球定位系统 几何精度因子 最优选星 伪距 定位
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