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空天地一体化网络技术:探索与展望 被引量:72
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作者 沈学民 承楠 +5 位作者 周海波 吕丰 权伟 时伟森 吴华清 周淙浩 《物联网学报》 2020年第3期3-19,共17页
随着信息技术的不断发展,信息服务的空间范畴不断扩大,各种天基、空基、海基、地基网络服务不断涌现,对多维综合信息资源的需求也逐步提升。空天地一体化网络可以为陆海空天用户提供无缝信息服务,满足未来网络对全时全域全空通信和网络... 随着信息技术的不断发展,信息服务的空间范畴不断扩大,各种天基、空基、海基、地基网络服务不断涌现,对多维综合信息资源的需求也逐步提升。空天地一体化网络可以为陆海空天用户提供无缝信息服务,满足未来网络对全时全域全空通信和网络互联互通的需求。首先,对空天地一体化网络技术及协议体系的发展趋势进行了分析,探讨了低轨卫星通信系统以及空地网络融合的研究进展。针对网络结构复杂、动态性高、资源高度约束等问题,提出了基于强化学习(RL,reinforcement learning)的空天地一体化网络设计与优化框架,以进行高效快速的网络设计、分析、优化与管控。同时给出了实例分析,阐明了利用深度强化学习(DRL,deep RL)进行空天地一体化网络智能接入选择的方法。并通过搭建空天地一体化网络仿真平台,解决了网络观测稀疏与训练数据难以获取的问题,极大地提升了RL的训练效率。最后,对空天地一体化网络中的潜在研究方向进行了探讨。 展开更多
关键词 空天地一体化网络 强化学习 低轨卫星星座 仿真平台 车联网
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导航星座自主导航的时间同步技术 被引量:33
2
作者 帅平 曲广吉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期768-772,共5页
导航星座自主导航能够有效地减少地面测控站的布设数量,减少地面站至卫星的信息注入次数,降低系统维持费用,实时监测导航信息的完好性,增强系统的生存能力。卫星时间同步是实现导航星座自主导航的关键技术之一,而星载原子时钟的频率稳... 导航星座自主导航能够有效地减少地面测控站的布设数量,减少地面站至卫星的信息注入次数,降低系统维持费用,实时监测导航信息的完好性,增强系统的生存能力。卫星时间同步是实现导航星座自主导航的关键技术之一,而星载原子时钟的频率稳定性能直接影响着卫星时间同步精度。本文基于星载原子时钟频率稳定性的Allan方差表达,建立系统状态方程,并以星间双向测量伪距差作为基本观测量,组成系统测量方程。从而,可以设计适用于导航星座卫星时间同步的Kalman滤波算法。系统仿真结果表明:通过滤波处理星间双向测距数据,不断地更新卫星时钟参数,能够实现星座卫星自主高精度时间同步。 展开更多
关键词 导航星座 自丰时间同步 星间测距与通信 KALMAN滤波 系统仿真
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导航星座自主星历更新技术 被引量:16
3
作者 帅平 曲广吉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期187-191,共5页
自主星历更新是导航星座自主导航的关键技术之一,包括卫星轨道精确确定和轨道短时预报两个方面的内容。相比之下,卫星轨道短时外推预报容易实现。因而,本文在系统地论述导航星座自主导航信息处理流程的基础上,重点提出一整套由星间双向... 自主星历更新是导航星座自主导航的关键技术之一,包括卫星轨道精确确定和轨道短时预报两个方面的内容。相比之下,卫星轨道短时外推预报容易实现。因而,本文在系统地论述导航星座自主导航信息处理流程的基础上,重点提出一整套由星间双向伪距和测量方程、卫星受摄轨道系统状态方程、以及协方差匹配自适应Kalman滤波组成的卫星自主轨道确定算法。仿真结果表明:利用星载Kalman滤波器处理星间双向测量数据,卫星自主轨道确定精度和用户测距精度可以分别达到5.40m、1.86m,能够满足用户高精度导航应用需求。初步证明导航星座自主导航信息处理流程及其星历更新算法的合理性和可行性。 展开更多
关键词 导航星座 自主星历更新 自适应Kalman滤波 系统仿真
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卫星星座的系统仿真研究 被引量:9
4
作者 向开恒 肖业伦 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期629-633,共5页
研究了对人造卫星星座进行系统仿真的方法.从轨道动力学的观点出发,提出了卫星星座系统仿真的概念和要求;建立了星座系统仿真的数学模型;讨论了星座系统仿真的软件实现方法;最后介绍了开发的一个星座系统仿真软件.
关键词 星座 程序系统 轨道力学 系统仿真 卫星
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低轨星座导航增强能力研究与仿真 被引量:15
5
作者 高为广 张弓 +5 位作者 刘成 卢鋆 王威 陈颖 李敏 吕飞仁 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2021年第1期48-58,共11页
低轨卫星星座具有几何图形变化快、落地信号功率强、全球天基监测覆盖等天然优势,可对中高轨全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)星座进行有效补充和增强,提升全球定位、导航与授时(Positioning,Navigation and ... 低轨卫星星座具有几何图形变化快、落地信号功率强、全球天基监测覆盖等天然优势,可对中高轨全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)星座进行有效补充和增强,提升全球定位、导航与授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)服务的精度、完好性、可用性和抗干扰等能力,已成为下一代卫星导航系统重要的发展方向.本文总结了国内外低轨星座发展现状,对不同低轨星座进行了分析和设计,对低轨星座提升导航定位精度、加速精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)收敛、全球天基监测等导航增强能力进行了分析,重点论证了低轨星座突破现有中高轨GNSS技术瓶颈的机遇和体系增量能力,给出了相应的仿真分析结果,以期对我国低轨星座和北斗卫星导航系统的融合发展提供参考和建议. 展开更多
关键词 低轨星座 导航增强 精密单点定位 天基监测 仿真
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卫星组网与星座控制设计、分析、仿真系统研究 被引量:10
6
作者 项军华 张育林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期691-695,698,共6页
设计和开发了卫星组网与星座控制设计、分析、仿真系统。该系统具有卫星组网优化设计、星座控制优化设计、星座性能分析、星座运行和控制过程仿真演示的功能,系统中的每个组成单元软件可以通过任务设定软件进行预定任务要求星座的设计... 设计和开发了卫星组网与星座控制设计、分析、仿真系统。该系统具有卫星组网优化设计、星座控制优化设计、星座性能分析、星座运行和控制过程仿真演示的功能,系统中的每个组成单元软件可以通过任务设定软件进行预定任务要求星座的设计、分析和仿真,也可以根据自身输入参数进行卫星组网与星座控制的设计、分析和仿真。最后利用该系统完成了对一个导航星座的设计、分析和仿真。 展开更多
关键词 卫星组网 星座设计 星座控制 性能分析 过程仿真
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星座覆盖性能评估的改进网格点仿真法 被引量:12
7
作者 韩潮 邓丽 徐嘉 《计算机仿真》 CSCD 2005年第12期21-23,56,共4页
卫星星座覆盖性能指标评估的快速性对星座优化设计有重要的意义。根据改进的网格点仿真法,得到星座中每一颗卫星对地面点的覆盖时刻集;建立了一套卫星覆盖时刻集的合并方法,并给出了根据星座覆盖时刻集计算覆盖性能指标的方法。最后对Mo... 卫星星座覆盖性能指标评估的快速性对星座优化设计有重要的意义。根据改进的网格点仿真法,得到星座中每一颗卫星对地面点的覆盖时刻集;建立了一套卫星覆盖时刻集的合并方法,并给出了根据星座覆盖时刻集计算覆盖性能指标的方法。最后对Molniya轨道卫星星座进行了仿真,分析了星座在纬度线上的多重覆盖性能指标分布,以及不同数量卫星和网格点对计算时间的影响。仿真结果表明了改进网格点仿真的有效性和快速性。 展开更多
关键词 卫星星座 覆盖性能 网格点仿真 快速性
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红外低轨星座凝视传感器的空间覆盖性能分析 被引量:11
8
作者 邓勇 王春明 张中兆 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期123-128,共6页
针对探测冷背景条件下的空间目标的红外低轨系统,分析了红外低轨星座中凝视传感器对空间目标的探测特点,建立了红外凝视传感器的几何观测模型,考虑其探测距离和范围的约束,提出了一种红外凝视传感器对空间区域的覆盖判定方法,并给了一... 针对探测冷背景条件下的空间目标的红外低轨系统,分析了红外低轨星座中凝视传感器对空间目标的探测特点,建立了红外凝视传感器的几何观测模型,考虑其探测距离和范围的约束,提出了一种红外凝视传感器对空间区域的覆盖判定方法,并给了一组表征星座凝视传感器对空间区域覆盖性能的指标。基于点覆盖数值仿真方法,得到了典型红外低轨星座凝视传感器的多重覆盖空间高度分层分布、纬度带多重几何覆盖分布以及立体空间区域多重覆盖高度分布等方面的性能特征,可以体现星座对空间立体区域覆盖的差异性。仿真结果表明了覆盖判别方法和空间覆盖性能指标的有效性,结论可为红外低轨星座设计及其空间应用设计提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 低轨星座 凝视传感器 空间覆盖 数值仿真
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对地侦察卫星星座优化设计及仿真分析 被引量:10
9
作者 韦娟 张润 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期138-141,147,共5页
研究了一种基于重访周期的低轨道卫星星座以实现对全球间歇性侦察.以近圆回归轨道的设计依赖于轨道高度和轨道倾角两个参数的确定为基础建立星座设计模型.并据此设计了对地侦察任务的单轨道面和三轨道面星座.考虑到以覆盖性能作为目标函... 研究了一种基于重访周期的低轨道卫星星座以实现对全球间歇性侦察.以近圆回归轨道的设计依赖于轨道高度和轨道倾角两个参数的确定为基础建立星座设计模型.并据此设计了对地侦察任务的单轨道面和三轨道面星座.考虑到以覆盖性能作为目标函数,因此主要选取轨道倾角、轨道面的升交点赤经及轨道面内各卫星之间的相位作为优选变量,基于复形调优法对这两类星座分别进行优化设计.对优化后的星座利用覆盖间隙数目、覆盖百分比、平均响应时间等覆盖性能指标来综合评定其性能.分析结果表明,三轨道面星座性能优于单轨道面,适用于全球对地侦察任务. 展开更多
关键词 对地侦察 卫星星座 优化 仿真分析
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视函数法分析卫星覆盖研究 被引量:7
10
作者 徐敏 陈士橹 程凤舟 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2000年第3期10-13,共4页
通过所建立的视函数法 ,得到了星座中每一颗卫星对地面的覆盖区和间隙区出现的时刻 ,各覆盖区和间隙区的长度、最大间隙出现的时刻等覆盖的详细信息 ;讨论了星座的覆盖性能指标 ,并建立了各项覆盖性能指标的计算方法。最后 ,对 GPS星座... 通过所建立的视函数法 ,得到了星座中每一颗卫星对地面的覆盖区和间隙区出现的时刻 ,各覆盖区和间隙区的长度、最大间隙出现的时刻等覆盖的详细信息 ;讨论了星座的覆盖性能指标 ,并建立了各项覆盖性能指标的计算方法。最后 ,对 GPS星座的覆盖性能进行了数值仿真 ,给出了 GPS星座的视函数图 ,并得到了 GPS星座在不同纬度的覆盖性能。 展开更多
关键词 卫星星座 覆盖性能 视函数 数值仿真
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卫星星座及其覆盖问题建模与可视化仿真 被引量:8
11
作者 王启宇 袁建平 朱战霞 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第15期3452-3455,共4页
为了便于对卫星星座及其覆盖特性进行研究,笔者独立开发了一套卫星星座可视化仿真软件,该软件可以动态演示星座的三维几何构型、卫星的姿态运动以及相应的卫星星下点和覆盖区。该软件由存储、计算和结果显示模块组成。存储模块使用了数... 为了便于对卫星星座及其覆盖特性进行研究,笔者独立开发了一套卫星星座可视化仿真软件,该软件可以动态演示星座的三维几何构型、卫星的姿态运动以及相应的卫星星下点和覆盖区。该软件由存储、计算和结果显示模块组成。存储模块使用了数据库技术来对相应的初始参数进行操作;结果显示模块使用了OPENGL和简单GIS技术来演示星座运行、卫星姿态以及星下点轨迹和覆盖圆情况。并给出了计算模块所使用的轨道动力学模型、姿态模型以及覆盖模型。轨道动力学模型考虑了大气阻力和J2项摄动,并使用Cowell法建立轨道运动微分方程,利用Adams线性多步法进行求解,以保持较高的计算精度。姿态模型主要使用姿态四元数建立相应的姿态运动。覆盖模型则针对稀疏星座对固定目标的重访时间进行了建模,提出了数值法与解析法求解重访时间的方案。最后给出了程序运行效果与仿真算例。 展开更多
关键词 卫星星座 覆盖 可视化 重访时间 仿真
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UltraStar:A Lightweight Simulator of Ultra-Dense LEO Satellite Constellation Networking for 6G 被引量:2
12
作者 Xiaoyu Liu Ting Ma +3 位作者 Zhixuan Tang Xiaohan Qin Haibo Zhou Xuemin(Sherman)Shen 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2023年第3期632-645,共14页
The mega-constellation network has gained significant attention recently due to its great potential in providing ubiquitous and high-capacity connectivity in sixth-generation(6G)wireless communication systems.However,... The mega-constellation network has gained significant attention recently due to its great potential in providing ubiquitous and high-capacity connectivity in sixth-generation(6G)wireless communication systems.However,the high dynamics of network topology and large scale of mega-constellation pose new challenges to the constellation simulation and performance evaluation.In this paper,we introduce UltraStar,a lightweight network simulator,which aims to facilitate the complicated simulation for the emerging mega-constellation of unprecedented scale.Particularly,a systematic and extensible architecture is proposed,where the joint requirement for network simulation,quantitative evaluation,data statistics and visualization is fully considered.For characterizing the network,we make lightweight abstractions of physical entities and models,which contain basic representatives of networking nodes,structures and protocol stacks.Then,to consider the high dynamics of Walker constellations,we give a two-stage topology maintenance method for constellation initialization and orbit prediction.Further,based on the discrete event simulation(DES)theory,a new set of discrete events is specifically designed for basic network processes,so as to maintain network state changes over time.Finally,taking the first-generation Starlink of 11927 low earth orbit(LEO)satellites as an example,we use UltraStar to fully evaluate its network performance for different deployment stages,such as characteristics of constellation topology,performance of end-to-end service and effects of network-wide traffic interaction.The simulation results not only demonstrate its superior performance,but also verify the effectiveness of UltraStar. 展开更多
关键词 Discrete event simulation(DES) mega-constellation network dynamics performance evaluation simulation architecture design
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北斗导航星座现状仿真分析与定量评估 被引量:6
13
作者 蒋虎 邓雷 余金培 《天文研究与技术》 CSCD 2020年第2期171-177,共7页
北斗卫星导航系统是我国的重要基础设施建设项目之一.随着北斗三号系统建设进入收尾阶段,对当前北斗卫星导航系统的阶段性导航性能状况,许多导航用户依然十分关注.针对截至2019年5月已经在轨运行的北斗导航星座,利用卫星工具包软件(Sate... 北斗卫星导航系统是我国的重要基础设施建设项目之一.随着北斗三号系统建设进入收尾阶段,对当前北斗卫星导航系统的阶段性导航性能状况,许多导航用户依然十分关注.针对截至2019年5月已经在轨运行的北斗导航星座,利用卫星工具包软件(Satellite Tool Kits,STK)开展了北斗导航星座现状仿真分析与定量计算.选取国内有地理位置代表性的测站作为考察对象,给出了这些区域的北斗导航性能的仿真结果,同时以700 km高度的低地球轨道太阳同步卫星所在区域为考察对象,给出了高动态移动用户情况下北斗导航性能的仿真结果.仿真结果表明:在中国境内,当前北斗系统已经可以提供优于10 m的定位服务,具备为国家安全活动保障提供高精度的位置信息服务能力,当前北斗导航系统可以满足空间科学先导专项飞行器对导航位置的精度需求,仿真结果可供北斗导航系统开展全面测试提供数据参考. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 星座 仿真 定量评估 导航精度衰减因子
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Big Data Application Simulation Platform Design for Onboard Distributed Processing of LEO Mega-Constellation Networks
14
作者 Zhang Zhikai Gu Shushi +1 位作者 Zhang Qinyu Xue Jiayin 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第7期334-345,共12页
Due to the restricted satellite payloads in LEO mega-constellation networks(LMCNs),remote sensing image analysis,online learning and other big data services desirably need onboard distributed processing(OBDP).In exist... Due to the restricted satellite payloads in LEO mega-constellation networks(LMCNs),remote sensing image analysis,online learning and other big data services desirably need onboard distributed processing(OBDP).In existing technologies,the efficiency of big data applications(BDAs)in distributed systems hinges on the stable-state and low-latency links between worker nodes.However,LMCNs with high-dynamic nodes and long-distance links can not provide the above conditions,which makes the performance of OBDP hard to be intuitively measured.To bridge this gap,a multidimensional simulation platform is indispensable that can simulate the network environment of LMCNs and put BDAs in it for performance testing.Using STK's APIs and parallel computing framework,we achieve real-time simulation for thousands of satellite nodes,which are mapped as application nodes through software defined network(SDN)and container technologies.We elaborate the architecture and mechanism of the simulation platform,and take the Starlink and Hadoop as realistic examples for simulations.The results indicate that LMCNs have dynamic end-to-end latency which fluctuates periodically with the constellation movement.Compared to ground data center networks(GDCNs),LMCNs deteriorate the computing and storage job throughput,which can be alleviated by the utilization of erasure codes and data flow scheduling of worker nodes. 展开更多
关键词 big data application Hadoop LEO mega-constellation multidimensional simulation onboard distributed processing
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A Parallel Discrete Event Simulation Engine for the Low-Earth-Orbit Satellite Constellation Networks
15
作者 Su Hailong Liu Yaoqi +3 位作者 Zhou Yiqing Shi Jinglin Li Hongguang Qian Manli 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第8期264-275,共12页
Low-Earth-Orbit satellite constellation networks(LEO-SCN)can provide low-cost,largescale,flexible coverage wireless communication services.High dynamics and large topological sizes characterize LEO-SCN.Protocol develo... Low-Earth-Orbit satellite constellation networks(LEO-SCN)can provide low-cost,largescale,flexible coverage wireless communication services.High dynamics and large topological sizes characterize LEO-SCN.Protocol development and application testing of LEO-SCN are challenging to carry out in a natural environment.Simulation platforms are a more effective means of technology demonstration.Currently available simulators have a single function and limited simulation scale.There needs to be a simulator for full-featured simulation.In this paper,we apply the parallel discrete-event simulation technique to the simulation of LEO-SCN to support large-scale complex system simulation at the packet level.To solve the problem that single-process programs cannot cope with complex simulations containing numerous entities,we propose a parallel mechanism and algorithms LP-NM and LP-YAWNS for synchronization.In the experiment,we use ns-3 to verify the acceleration ratio and efficiency of the above algorithms.The results show that our proposed mechanism can provide parallel simulation engine support for the LEO-SCN. 展开更多
关键词 constellation low earth orbit satellite ns-3 null-message parallel discrete-event simulation
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STK软件及其在卫星导航系统中的应用 被引量:5
16
作者 于燕婷 《舰船电子工程》 2016年第7期62-65,共4页
介绍了STK软件的主要功能,并对国内外主要的卫星导航系统GPS、GLONASS、GALILEO、IRNSS、QZSS以及北斗二号二期系统星座进行仿真,制作了空间运行场景和地面轨迹动态视频,直观反映出各个系统的空间组成及其差异。
关键词 STK软件 卫星导航 星座仿真
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小型化LEO星座与BDS-3全星座联合定轨仿真 被引量:4
17
作者 曾添 隋立芬 +3 位作者 贾小林 肖国锐 戴卿 甘雨 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期61-68,共8页
受限于区域监测站及地球静止轨道(geosynchronous earth orbit, GEO)卫星的静地特性,北斗卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system,BDS)定轨精度较差,加入低轨卫星(low earth orbit,LEO)星载数据可显著提升定轨精度。使用一种... 受限于区域监测站及地球静止轨道(geosynchronous earth orbit, GEO)卫星的静地特性,北斗卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system,BDS)定轨精度较差,加入低轨卫星(low earth orbit,LEO)星载数据可显著提升定轨精度。使用一种由24颗LEO卫星组成的小型低轨卫星星座,在BDS-3全星座情况下,仿真分析了导航卫星与低轨卫星联合定轨对北斗卫星轨道的提升程度。分别进行仅地面测站定轨、地面测站与LEO联合定轨试验,包含全球均匀、亚太区域、亚海分布3类测站布局。结果表明:(1)仅地面测站定轨时,GEO卫星轨道三维精度在分米量级,加入LEO观测数据后,定轨精度在厘米量级,提升程度达80%以上;(2)区域地面测站时,导航卫星轨道三维精度在分米量级,加入LEO卫星后,所有类型导航卫星定轨精度均提升至数个厘米,提升效果显著;(3)全球均匀测站时,LEO的加入仍然可提升倾斜地球同步轨道/中高轨道卫星定轨精度,提升效果在毫米至厘米量级。 展开更多
关键词 北斗三号 低轨卫星 区域测站布局 联合定轨 星座仿真
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GALILEO和GPS综合系统PDOP评估 被引量:4
18
作者 蒋虎 余金培 《全球定位系统》 2007年第2期21-24,共4页
对GALILEO、GPS各自星座系统的PDOP,以及GPS+GALILEO综合系统的PDOP进行了仿真。仿真结果从技术角度支持了GPS+GALILEO综合系统是一个更为有效的全球卫星导航定位系统,适应GPS+GALILEO综合系统的综合型接收机的研制是十分必要的。
关键词 伽利略 GPS 位置精度因子 星座 仿真
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Globalstar卫星通信系统星座模拟和全球覆盖率的研究 被引量:4
19
作者 胡小翔 酆广增 《南京邮电学院学报》 1998年第5期61-63,共3页
Globalstar系统是美国LQSS(LoralQualcommSateliteServices)公司于1991年6月向美国联邦通信委员会(FCC)提出的低轨道(LEO)卫星通信系统。使用开发工具Delphi,通过... Globalstar系统是美国LQSS(LoralQualcommSateliteServices)公司于1991年6月向美国联邦通信委员会(FCC)提出的低轨道(LEO)卫星通信系统。使用开发工具Delphi,通过编程的方法成功地模拟了Globalstar卫星通信系统的系统动态运行情况,并同时给出了系统运行的全球覆盖率。 展开更多
关键词 低轨道卫星通信 星座模拟 卫星移动通信
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基于STK的混合星座性能仿真与分析 被引量:4
20
作者 高静 刘小萌 《山东农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 2016年第5期773-778,共6页
为了扩大GEO卫星系统的覆盖范围,解决目前急需的极区通信问题,本文设计了大椭圆和地球同步轨道卫星的混合星座模型,对混合星座模型的覆盖和通信性能进行了仿真分析,实现了全球覆盖和极地与国土境内的连续通信,有效弥补了GEO星座的不足,... 为了扩大GEO卫星系统的覆盖范围,解决目前急需的极区通信问题,本文设计了大椭圆和地球同步轨道卫星的混合星座模型,对混合星座模型的覆盖和通信性能进行了仿真分析,实现了全球覆盖和极地与国土境内的连续通信,有效弥补了GEO星座的不足,研究结果对全球区域观测研究和通信星座设计有一定的参考价值。 展开更多
关键词 混合星座 区域覆盖 STK仿真
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