双圆弧谐波齿轮传动柔轮齿廓参数对侧隙的影响 被引量：6

1

作者 贺小飞 杨勇 +4 位作者 黄彦彦 周博 肖季常 周青华 熊林冬 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第9期13-18,153,共7页

在谐波齿轮传动中,空载啮合侧隙对其传动性能有显著影响。基于谐波传动共轭精确求解方法,研究了谐波齿轮传动共轭区间、刚轮理论共轭齿廓和侧隙随柔轮齿廓参数的变化规律。研究结果表明,柔轮齿廓参数对啮合共轭区间、刚轮理论共轭齿廓... 在谐波齿轮传动中,空载啮合侧隙对其传动性能有显著影响。基于谐波传动共轭精确求解方法,研究了谐波齿轮传动共轭区间、刚轮理论共轭齿廓和侧隙随柔轮齿廓参数的变化规律。研究结果表明,柔轮齿廓参数对啮合共轭区间、刚轮理论共轭齿廓和侧隙具有决定性作用。减少凸齿廓圆弧半径有利于增加啮合共轭区间,但不利于减小侧隙;凹齿廓圆弧半径对共轭区间影响不明显,对侧隙影响较大;减小公切线倾角有利于增加共轭区间,也有利于减小侧隙值和改善侧隙分布;凸齿廓、凹齿廓圆弧半径对刚轮齿廓参数影响明显,公切线倾角对刚轮齿廓参数几乎无影响。合理选择柔轮齿廓参数能够获得更大的共轭区和更均匀的侧隙分布,从而提高承载能力和传动性能。 展开更多

关键词 谐波传动 双圆弧齿廓 齿廓参数 共轭齿廓 侧隙

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渐开线谐波齿轮空间齿廓设计及仿真分析 被引量：6

2

作者 刘邓辉 邢静忠 陈晓霞 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期709-715,共7页

针对杯形柔轮在波发生器作用下的锥度变形特征造成垂直于回转轴的横截面内中面变形曲线差异的问题,设计刚轮空间齿廓以提高谐波齿轮的啮合性能。基于杯形柔轮的空间变性特征,将刚轮空间齿廓设计转化为垂直于轴线的多个横截面内的平面齿... 针对杯形柔轮在波发生器作用下的锥度变形特征造成垂直于回转轴的横截面内中面变形曲线差异的问题,设计刚轮空间齿廓以提高谐波齿轮的啮合性能。基于杯形柔轮的空间变性特征,将刚轮空间齿廓设计转化为垂直于轴线的多个横截面内的平面齿廓设计。设计了与变形后的柔轮齿廓实现空间啮合的刚轮空间齿廓设计方法,及其啮合齿面间的侧隙计算方法。基于多个平面内的共轭齿廓,利用放样算法生成空间齿廓,并进行干涉检查和侧隙结果验证。验证表明:空间齿廓能增大啮合区间和齿廓接触面积;采用两截面直引导线的放样方法生成的空间齿廓与多个截面内设计的共轭齿廓差别不大,可以满足一般精度的谐波齿廓传动的设计要求。 展开更多

关键词 谐波齿轮 渐开线齿廓 空间齿廓 共轭齿廓 放样

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结构参数驱动的谐波传动齿廓设计及参数优化

3

作者 王家序 周伟 +1 位作者 王成 向果 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期68-74,82,共8页

基于改进运动学法,提出结构参数驱动的谐波传动齿廓设计方法.该方法由结构参数决定柔轮凸齿廓,然后用柔轮凸齿廓来共轭求刚轮齿廓,最后用刚轮凸齿廓共轭求柔轮凹齿廓.该方法减少了输入参数,消除了刚轮凸齿廓的差异问题,增加了双共轭区域... 基于改进运动学法,提出结构参数驱动的谐波传动齿廓设计方法.该方法由结构参数决定柔轮凸齿廓,然后用柔轮凸齿廓来共轭求刚轮齿廓,最后用刚轮凸齿廓共轭求柔轮凹齿廓.该方法减少了输入参数,消除了刚轮凸齿廓的差异问题,增加了双共轭区域.为进一步提高谐波传动的传动性能,以增加共轭区域Ⅰ和减少空白区域为目标,进行了单变量和多变量分析.结果表明:共轭区域Ⅰ的最大值和空白区域的最小值都存在于存在共轭齿廓与不存在共轭齿廓的交界面上;采取合理的柔轮分度圆到中性层的距离、径向变形量系数及柔轮弧倾角,可以增加双共轭区域,提高谐波传动的传动性能. 展开更多

关键词 谐波传动 椭圆弧齿廓 共轭齿廓 侧隙分析 优化设计

原文传递

RV减速器齿轮优化修形研究 被引量：5

4

作者 刘建新 杨庆玲 《兰州文理学院学报（自然科学版）》 2017年第4期64-67,74,共5页

RV减速器由于其高精度、高传动比、高刚度的特点被广泛运用于工业机器人关节,其摆线轮的齿廓修形也是目前的研究热点.基于此背景,建立了优化RV减速器齿廓曲线的模型,优化模型区别于以往的组合修形方式,新算法由齿廓曲线根据摆线轮与针... RV减速器由于其高精度、高传动比、高刚度的特点被广泛运用于工业机器人关节,其摆线轮的齿廓修形也是目前的研究热点.基于此背景,建立了优化RV减速器齿廓曲线的模型,优化模型区别于以往的组合修形方式,新算法由齿廓曲线根据摆线轮与针轮啮合关系,将齿廓曲线划分为工作齿廓和非工作齿廓,分别建立了工作齿廓啮合相位角曲线方程和三次样条曲线分段拟合非工作齿廓模型,并以RV-60N摆线减速器为实例对新算法进行了验证,得到了较好的效果,有利于工厂实际加工. 展开更多

关键词 RV减速器 共轭齿廓 三次样条曲线 工业机器人

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基于啮合角函数的非圆齿轮共轭齿廓直接求解 被引量：2

5

作者 林菁 鄂晓宇 谢里阳 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期847-850,共4页

定义了非圆齿轮啮合角函数的概念,提出了基于啮合角函数的非圆齿轮共轭齿廓的直接求解方法·建立了齿廓求解的运动几何学模型,给出了齿廓方程,给出了齿廓啮合原理的啮合角函数表达式·该方法,给定啮合角函数,无需坐标变换,可直... 定义了非圆齿轮啮合角函数的概念,提出了基于啮合角函数的非圆齿轮共轭齿廓的直接求解方法·建立了齿廓求解的运动几何学模型,给出了齿廓方程,给出了齿廓啮合原理的啮合角函数表达式·该方法,给定啮合角函数,无需坐标变换,可直接求解共轭齿廓,简化了非圆齿轮共轭齿廓的求解·该方法亦适用于圆齿轮齿廓,实现了圆齿轮和非圆齿轮共轭齿廓求解的高度统一·为齿轮传动的设计计算提供了一种有效的新途径· 展开更多

关键词 啮合角函数 非圆齿轮 共轭齿廓 啮合原理 齿轮传动

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基于包络理论的谐波传动共轭齿廓求解和啮合分析 被引量：1

6

作者 李鹏超 何雪明 +1 位作者 卢立新 林自东 《食品与机械》 北大核心 2021年第4期103-107,128,共6页

针对数值求解谐波传动共轭齿廓推导复杂,不易求解等问题,运用一种根据柔轮运动轨迹包络的方法求解共轭齿廓,同时调整柔轮齿廓的沿轴向的不同齿高,使柔轮齿与共轭钢轮齿啮合时不发生干涉。为分析柔轮的齿根圆半径和转矩对柔轮应力的影响... 针对数值求解谐波传动共轭齿廓推导复杂,不易求解等问题,运用一种根据柔轮运动轨迹包络的方法求解共轭齿廓,同时调整柔轮齿廓的沿轴向的不同齿高,使柔轮齿与共轭钢轮齿啮合时不发生干涉。为分析柔轮的齿根圆半径和转矩对柔轮应力的影响,通过Ansys Workbench建立了多体接触模型,探究了齿根圆半径和加载不同转矩对柔轮应力的影响规律。结果表明:柔轮应力对齿廓参数变化的敏感度高于所加载的转矩,因为谐波传动为多齿啮合传动,单个齿所受的应力较小,载荷对柔轮应力的影响相对小于齿廓参数的影响。 展开更多

关键词 共轭齿廓 包络理论 谐波传动 运动学仿真 齿廓参数 应力

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同向啮合共轭齿廓副参数化建模及特性分析

7

作者 魏伟锋 任利娟 +1 位作者 张广鹏 韩旭炤 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第19期2641-2646,共6页

针对同向啮合共轭齿廓建立了以中心距、螺棱直径、螺槽直径及螺棱系数为参数的啮合线方程,并基于啮合线反转法建立了同向共轭齿廓副构造模型。通过仿真系统分析了同向啮合共轭齿廓副的啮合特性:自清洁楔角随啮合位置变化,瞬时啮合点处... 针对同向啮合共轭齿廓建立了以中心距、螺棱直径、螺槽直径及螺棱系数为参数的啮合线方程,并基于啮合线反转法建立了同向共轭齿廓副构造模型。通过仿真系统分析了同向啮合共轭齿廓副的啮合特性:自清洁楔角随啮合位置变化,瞬时啮合点处圆弧切线垂直于两螺杆中心连线,啮合点的瞬时相对运动速度最大且恒等于转速乘以中心距。研究结果为系统研究同向啮合共轭齿廓设计理论提供了新的途径。 展开更多

关键词 同向啮合 共轭齿廓 啮合特性 齿廓设计

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未知螺旋面端截面轮廓及其共轭齿形测量计算方法

8

作者 隋天中 《宇航计测技术》 CSCD 1997年第6期8-12,共5页

以螺杆压缩机转子为例,介绍了未知螺旋面端截面轮廓及其啮合的共轭齿形求法,给出了实用计算公式。

关键词 螺旋面 齿形测量 共轭齿形 端截面轮廓

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内圆弧转子泵啮合原理及齿廓设计

9

作者 杨昌林 杨建 《机械工程师》 2019年第4期97-99,共3页

利用齿轮啮合原理对内圆弧转子啮合进行了研究,采用数学分析法和坐标矩阵变换推导了与内圆弧转子共轭齿廓的曲线方程。探讨内圆弧转子的内圆弧参数限制和转子副齿廓构造及几何参数选择,为内圆弧转子泵的设计和推广应用提供了方法。

关键词 内圆弧转子 共轭齿廓 圆弧参数限制 齿廓设计

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基于包络理论运动仿真方法求解谐波齿轮共轭齿廓 被引量：1

10

作者 嵇鑫健 范元勋 谢秋月 《机械制造与自动化》 2014年第1期94-96,120,共4页

求解柔轮的共轭齿形刚轮采用包络方法,但在求解共轭方程时,径向变形位移和切向变形位移无法用基本初等函数表示出来,因此无法算出方程的解析解。用包络法求解共轭齿廓只能用计算机迭代出它的数值解。如果参数选择不合理的,用迭代求解时... 求解柔轮的共轭齿形刚轮采用包络方法,但在求解共轭方程时,径向变形位移和切向变形位移无法用基本初等函数表示出来,因此无法算出方程的解析解。用包络法求解共轭齿廓只能用计算机迭代出它的数值解。如果参数选择不合理的,用迭代求解时会无法找到使共轭条件收敛的解。在包络理论的基础上,用运动仿真方法探索共轭齿形的解法。 展开更多

关键词 谐波齿轮 共轭齿廓 数值解

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用齿形法求解共轭齿廓的坐标旋转变换

11

作者 赵志平 《兰州工业高等专科学校学报》 2005年第2期5-8,共4页

为解决常用的直角坐标法、极坐标法在分析共轭齿廓时费时、费力且计算量大的困难.从齿轮啮合基本原理出发,用齿形法求解齿轮啮合的共轭齿形.根据坐标旋转变换的基本原理解决了共轭齿廓的求解问题,并已应用于相应的齿轮产品设计开发中.

关键词 坐标旋转变换 共轭齿廓 齿形法 基本原理 齿轮啮合 直角坐标法 极坐标法 共轭齿形 求解问题 设计开发 计算量

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摆线等距曲线蜗杆传动

12

作者 李可植 沈培基 《中国纺织大学学报》 CSCD 1989年第6期77-83,共7页

摆线等距曲线蜗轩是一种新型的蜗杆传动。在主平面内,蜗杆的齿形为摆线的等距曲线,而与蜗杆相啮合的蜗轮则为内摆线等距曲线。本蜗杆传动具有以下三个基本特征:①双接线,②凹凸形,③包油腔。本蜗杆传动可利用现成的摆线齿轮滚刀切削蜗轮... 摆线等距曲线蜗轩是一种新型的蜗杆传动。在主平面内,蜗杆的齿形为摆线的等距曲线,而与蜗杆相啮合的蜗轮则为内摆线等距曲线。本蜗杆传动具有以下三个基本特征:①双接线,②凹凸形,③包油腔。本蜗杆传动可利用现成的摆线齿轮滚刀切削蜗轮,具有效率高,承载能力大和成本低等优点。本文阐明了提出这种蜗杆的理论依据。 展开更多

关键词 摆线 等距曲线 蜗杆传动 渐开线

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插切矩形齿廓花键轴节圆半径的确定

13

作者 蒋钧 《西北农业大学学报》 CSCD 1992年第1期30-34,共5页

用展成法加工各种共轭曲面具有诸多优点。齿廓为矩形的花键轴可用展成法加工。在加工时,如果工件节圆选得不当,就会产生顶切或其他问题。本文针对这一问题进行探讨。

关键词 展成法 共轭齿廓

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摆线凸轮活齿传动原理及齿形理论 被引量：18

14

作者 陈兵奎 李朝阳 +2 位作者 曾强 吕和生 牟萑 《机械传动》 CSCD 2003年第3期14-16,共3页

新型摆线凸轮活齿传动是一种内齿轮齿廓为摆线及其等距线的二齿差活齿行星传动。在简要介绍其传动的原理和结构的基础上 ,建立了求解凸轮廓形的齿廓法线法 ,论证了正、负号凸轮活齿传动齿廓的一致性。详细推导了摆线内齿轮活齿传动凸轮... 新型摆线凸轮活齿传动是一种内齿轮齿廓为摆线及其等距线的二齿差活齿行星传动。在简要介绍其传动的原理和结构的基础上 ,建立了求解凸轮廓形的齿廓法线法 ,论证了正、负号凸轮活齿传动齿廓的一致性。详细推导了摆线内齿轮活齿传动凸轮共轭齿形的啮合方程 ,给出了数值算例及啮合仿真结果 ,并讨论了该传动的特点。 展开更多

关键词 活齿传动 共扼齿形 行星传动 摆线凸轮 凸轮廓形

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空间凸轮活齿行星传动 被引量：13

15

作者 陈兵奎 牟萑 +2 位作者 李朝阳 吕和生 曾强 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期29-32,共4页

提出了一种以端齿-输出架-钢球-输入凸轮组成空间啮合副的新型活齿传动,该传动具有啮合间隙可调、同时啮合齿数多、可实现精密传动等特点。根据单参数曲面族包络的理论和定传动比条件建立了啮合零件理论齿廓方程。讨论了刀具半径对啮合... 提出了一种以端齿-输出架-钢球-输入凸轮组成空间啮合副的新型活齿传动,该传动具有啮合间隙可调、同时啮合齿数多、可实现精密传动等特点。根据单参数曲面族包络的理论和定传动比条件建立了啮合零件理论齿廓方程。讨论了刀具半径对啮合齿形的影响。着重研究了啮合零件修正齿形和刀具中心轨迹的求解方法,并给出了实例。 展开更多

关键词 活齿传动 行星传动 共轭齿廓 精密传动 刀具

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基于图形包络法齿廓设计及仿真 被引量：1

16

作者 许茏 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第4期91-93,121,共4页

在共轭齿廓设计的理论研究基础上,基于SOLIDWORKS软件对已知传动比和齿廓分为直线、圆弧、样条求解其共轭齿廓,并进行运动仿真,最终验证了设计的正确。研究的成果对齿廓的设计及加工有一定参考价值;设计的方法简洁准确,省去了繁琐的计算... 在共轭齿廓设计的理论研究基础上,基于SOLIDWORKS软件对已知传动比和齿廓分为直线、圆弧、样条求解其共轭齿廓,并进行运动仿真,最终验证了设计的正确。研究的成果对齿廓的设计及加工有一定参考价值;设计的方法简洁准确,省去了繁琐的计算,具有一定的工程应用前景。 展开更多

关键词 直线共轭齿廓 圆弧共轭齿廓 样条共轭齿廓 齿廓设计 包络仿真

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齿啮式谐波传动柔轮负载变形函数及齿形修正的研究 被引量：5

17

作者 董惠敏 张春懋 《机械传动》 CSCD 北大核心 2011年第7期7-11,共5页

以齿啮式输出谐波传动为研究对象,建立了谐波传动理论运动学模型,基于空载变形函数和啮合基本方程,给定柔轮齿廓,求得共轭刚轮齿廓。在ABAQUS中进行有限元分析,提取了柔轮中性层节点位移。基于负载变形规律,利用傅里叶函数拟合得到负载... 以齿啮式输出谐波传动为研究对象,建立了谐波传动理论运动学模型,基于空载变形函数和啮合基本方程,给定柔轮齿廓,求得共轭刚轮齿廓。在ABAQUS中进行有限元分析,提取了柔轮中性层节点位移。基于负载变形规律,利用傅里叶函数拟合得到负载变形函数;在此基础上对共轭齿廓进行修正,从而寻找齿形、载荷、变形三者之间的关系,为后续齿形优化及解决大功率谐波齿轮传动强度和寿命问题奠定了基础。 展开更多

关键词 谐波传动 环形柔轮 齿啮式输出 变形函数 共轭齿形 ABAQUS仿真

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直线共轭内啮合齿轮副齿形参数优化设计 被引量：5

18

作者 胡翰林 崔建昆 徐金波 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第1期77-79,共3页

对直线共轭内啮合齿轮副的齿形参数进行优化,分析齿轮副的基本参数和各种齿轮副性能的数学表达式;建立优化设计数学模型,对设计变量进行优化选择;利用Matlab进行编程优化求解,对整个齿轮副进行优化设计计算,详细对比优化前后的各齿形参... 对直线共轭内啮合齿轮副的齿形参数进行优化,分析齿轮副的基本参数和各种齿轮副性能的数学表达式;建立优化设计数学模型,对设计变量进行优化选择;利用Matlab进行编程优化求解,对整个齿轮副进行优化设计计算,详细对比优化前后的各齿形参数和性能参数。 展开更多

关键词 内啮合 直线共轭 齿形参数 优化设计

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基于啮合角函数的非圆齿轮齿廓求解及几何特性研究 被引量：3

19

作者 林菁 《机械传动》 CSCD 2004年第3期6-9,共4页

定义了非圆齿轮的啮合角函数 ,由此 ,建立了非圆齿轮齿廓方程 ,并导出非圆齿轮齿廓曲率半径、齿廓弧长和滑动系数计算公式 ;提出了齿廓根切的条件。啮合角函数决定了非圆齿轮齿廓形状及其几何特性 ,由啮合角函数可直接求解共轭齿廓 ;无... 定义了非圆齿轮的啮合角函数 ,由此 ,建立了非圆齿轮齿廓方程 ,并导出非圆齿轮齿廓曲率半径、齿廓弧长和滑动系数计算公式 ;提出了齿廓根切的条件。啮合角函数决定了非圆齿轮齿廓形状及其几何特性 ,由啮合角函数可直接求解共轭齿廓 ;无需先给定齿廓曲线 ,即可由啮合角函数系统地对齿廓几何特性进行分析。该共轭齿廓的直接求解及几何特性研究甚为简便。 展开更多

关键词 啮合角函数 非圆齿轮 齿廓方程 几何特性

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基于共轭齿廓曲线的凸盘拨轮设计

20

作者 韦金平 贾磊 《纺织器材》 2022年第2期18-23,共6页

为了确保环锭细纱机集体落纱系统的凸盘输送装置高效、稳定、匀速、无冲击地完成细纱机与纱管的交换,分析钢带式凸盘输送机构和推爪式凸盘输送机构的基本原理和优缺点,提出基于齿廓啮合基本定律的齿轮齿条式共轭传动结构。从几何角度分... 为了确保环锭细纱机集体落纱系统的凸盘输送装置高效、稳定、匀速、无冲击地完成细纱机与纱管的交换,分析钢带式凸盘输送机构和推爪式凸盘输送机构的基本原理和优缺点,提出基于齿廓啮合基本定律的齿轮齿条式共轭传动结构。从几何角度分析、推导二者啮合轨迹线和拨轮齿廓曲线的数学表达式,并根据齿廓啮合的连续传动条件,设计拨轮直接拨动凸盘底座和销齿传动2种方式。指出:采用共轭啮合拨轮传动的凸盘输送方案,通过齿轮的共轭啮合和连续传动,能使集体落纱系统适应细纱机向超高速、超长锭、智能化方向发展。 展开更多

关键词 环锭细纱机 凸盘 输送装置 钢带式 推爪式 共轭齿廓曲线 齿廓啮合原理 拨轮 销齿传动

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