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党内法规与国家法律衔接协调的实现机制研究 被引量:28
1
作者 侯嘉斌 《社会主义研究》 CSSCI 北大核心 2018年第1期97-103,共7页
党内法规与国家法律衔接协调这一重要命题,缘起于中国特殊政治体制之下的党政分工逻辑。随着近年来党内法规建设的逐步推进,这一命题受到了中央层面与众多学者的广泛关注,开始从理论层面迈向实践层面。要在准确、全面理解衔接协调具体... 党内法规与国家法律衔接协调这一重要命题,缘起于中国特殊政治体制之下的党政分工逻辑。随着近年来党内法规建设的逐步推进,这一命题受到了中央层面与众多学者的广泛关注,开始从理论层面迈向实践层面。要在准确、全面理解衔接协调具体内涵的基础上,对三种实现机制即冲突规避机制、备案审查衔接联动机制、党内法规"先行先试"与立法转化机制,进行系统归纳与针对性完善。这将有助于促进党内法规与国家法律的衔接协调,推动依规治党与依法治国的统筹推进、一体建设。 展开更多
关键词 党政分工 冲突规避 备案审查衔接联动机制 立法转化
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雷暴天气下基于多航空器冲突避让的路径规划 被引量:19
2
作者 向征 张文奇 张文军 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期151-156,共6页
为提高雷暴天气下的飞行安全,降低管制员雷达引导绕飞雷暴的工作负荷,避免飞行冲突,进而减少多航空器在雷暴天气下改航的状况,首先构建编码空域信息矩阵,用栅格化的方式描述雷暴危险区,明确雷暴危险区对航空器产生的安全威胁;然后针对... 为提高雷暴天气下的飞行安全,降低管制员雷达引导绕飞雷暴的工作负荷,避免飞行冲突,进而减少多航空器在雷暴天气下改航的状况,首先构建编码空域信息矩阵,用栅格化的方式描述雷暴危险区,明确雷暴危险区对航空器产生的安全威胁;然后针对发生冲突且需要绕飞雷暴危险区的前后2架航空器,提出基于冲突避让的改航路径规划模型,并确定其约束条件;最后引入人工势场法,改进传统蚁群算法中的启发信息因子,以提高模型路径搜索的有效性。结果表明:运用改航路径规划模型可以得到块状、带状、散点状危险区避让冲突的改航路径规划仿真图;经规划后的路径,可避免2架航空器发生冲突,采取合理避让措施。 展开更多
关键词 飞行安全 雷暴危险区 人工势场法 蚁群算法 冲突避让 改航路径规划
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低空空域飞行冲突风险研究 被引量:16
3
作者 王世锦 隋东 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期116-123,共8页
为了确定低空空域内航空器飞行的安全间隔和风险概率,基于国际民航组织标准和我国民航局规定,根据航空器动力学原理,采用看见避让(see and avoid)原则,在飞行规则、能见度要求、反应时间、航空器速度以及盘旋坡度角或航空器爬升角度等... 为了确定低空空域内航空器飞行的安全间隔和风险概率,基于国际民航组织标准和我国民航局规定,根据航空器动力学原理,采用看见避让(see and avoid)原则,在飞行规则、能见度要求、反应时间、航空器速度以及盘旋坡度角或航空器爬升角度等约束条件下,建立了同高度对头飞行冲突和交叉飞行冲突的冲突避让轨迹数学模型,并根据HCR(human cognitive reliability)理论建立了飞行员反应失效概率模型.数值分析结果表明,低空空域航空器同高度对头相遇存在一定的违反安全间隔的风险概率,而同高度交叉相遇飞行的航空器能安全解脱冲突. 展开更多
关键词 低空空域 飞行安全 冲突避让 风险概率
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LoRa通信在智能用电系统中的应用 被引量:15
4
作者 荆永震 朱楚楚 +1 位作者 蔡高琰 骆德汉 《自动化与仪器仪表》 2019年第1期187-190,共4页
针对传统用电管理系统的问题,提出了基于LoRa的解决方案,并设计了LoRa通信模块。该模块采用SX1278调制解调无线信号,通过STM32F030K6解析外部设备指令并控制模块收发,应用改进的退避算法确保了关键信息能够优先发送。最后以智能电表为... 针对传统用电管理系统的问题,提出了基于LoRa的解决方案,并设计了LoRa通信模块。该模块采用SX1278调制解调无线信号,通过STM32F030K6解析外部设备指令并控制模块收发,应用改进的退避算法确保了关键信息能够优先发送。最后以智能电表为载体搭建测试环境,验证模块在实际环境中的效果。测试结果表明,模块通信距离长、通讯成功率高,并且较低波特率的成功率更高。 展开更多
关键词 LoRa 智能用电系统 sx1278 收发控制 冲突避让
原文传递
党内法规的效力位阶与冲突规避 被引量:13
5
作者 侯嘉斌 《社会主义研究》 CSSCI 北大核心 2019年第5期97-103,共7页
随着党内法规建设的不断推进,目前已经形成了层级分明的党内法规效力位阶体系,主要可以从法规名称与制定主体两个角度加以区分。为防范与解决党内法规之间的效力冲突,《中国共产党党内法规制定条例》明确了上位规定优先、新规定优先、... 随着党内法规建设的不断推进,目前已经形成了层级分明的党内法规效力位阶体系,主要可以从法规名称与制定主体两个角度加以区分。为防范与解决党内法规之间的效力冲突,《中国共产党党内法规制定条例》明确了上位规定优先、新规定优先、特别规定优先三项原则以及事前防范与事后控制机制,但相关规定仍需进一步完善。党内法规与规范性文件在形式特征方面存在差异,但调整内容有所重合,因此两者之间的效力关系也需予以专门分析。在论及党内法规效力问题时,还需要准确理解纪严于法、纪在法前的精神实质,即党内法规对党员的要求比法律要求更高,而且在对党员适用国家法律追究法律责任之前要先依据党的纪律追究党纪责任,不能简单理解为党纪效力高于国法,或适用党的纪律之后就不再适用国家法律。 展开更多
关键词 效力位阶 党内法规 规范性文件 冲突规避 纪法关系
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考虑冲突规避的自动化集装箱码头AGV优化调度方法 被引量:12
6
作者 丁一 袁浩 +1 位作者 方怀瑾 田宇 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2022年第3期96-107,共12页
合理调度自动化导引车(AGV)对于降低自动化集装箱码头的作业成本具有重要意义。针对AGV调度中的任务分配和路径规划问题,考虑AGV电量和多载等因素,结合自动化码头布局特点,以AGV作业总时间最小和多AGV作业路径无冲突分别为第一阶段和第... 合理调度自动化导引车(AGV)对于降低自动化集装箱码头的作业成本具有重要意义。针对AGV调度中的任务分配和路径规划问题,考虑AGV电量和多载等因素,结合自动化码头布局特点,以AGV作业总时间最小和多AGV作业路径无冲突分别为第一阶段和第二阶段的优化目标建立两阶段模型。设计改进模拟退火算法求解第一阶段模型,为了加速算法收敛并保证解的质量,解的改进优先考虑任务的时间成本和AGV数量;设计基于时空网络的路径规划算法求解第二阶段模型,将作业区域离散成网格网络后添加时间信息构建可更新的时空网络,在时空网络上运用最短路径算法规划路径并规避冲突。对于任务分配不均衡导致的路径规划无可行解的拥堵情况,在冲突规避基础上重新计算AGV执行任务的成本并再次进行任务分配,不断迭代直到生成多AGV间路径无冲突的调度方案。以洋山四期自动化集装箱码头为例进行仿真实验与对比分析,结果表明:与使用传统路径规划和避障策略的AGV调度方法对比,所提方法下的总作业时间平均降低了7.31%,AGV冲突数量降低为0,任务总延期时间最大降低2895 s,最大降低路网拥堵度10.79%,验证了提出方法解决冲突规避和拥堵问题的有效性。 展开更多
关键词 交通规划 AGV调度 冲突规避 时空网络模型 模拟退火 耦合模型
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基于蜂群算法的飞机滑行路径优化 被引量:10
7
作者 孙广义 刘长有 《航空计算技术》 2016年第1期56-59,69,共5页
研究了飞机场面滑行路径动态规划问题,将三种滑行冲突作为约束条件,建立了场面运行模块化模型。基于蜂群算法给出了问题的优化算法,并进行了计算机仿真实验,结果表明可以大大减少滑行时间。算法既可以用于滑行路径的动态规划,也可以为... 研究了飞机场面滑行路径动态规划问题,将三种滑行冲突作为约束条件,建立了场面运行模块化模型。基于蜂群算法给出了问题的优化算法,并进行了计算机仿真实验,结果表明可以大大减少滑行时间。算法既可以用于滑行路径的动态规划,也可以为繁忙机场的安全运行提供决策支持。 展开更多
关键词 繁忙机场 安全滑行 冲突避免 路径优化 蜂群算法
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A strategic flight conflict avoidance approach based on a memetic algorithm 被引量:8
8
作者 Guan Xiangmin Zhang Xuejun +3 位作者 Han Dong Zhu Yanbo Lv Ji Su Jing 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第1期93-101,共9页
Conflict avoidance (CA) plays a crucial role in guaranteeing the airspace safety. The cur- rent approaches, mostly focusing on a short-term situation which eliminates conflicts via local adjust- ment, cannot provide... Conflict avoidance (CA) plays a crucial role in guaranteeing the airspace safety. The cur- rent approaches, mostly focusing on a short-term situation which eliminates conflicts via local adjust- ment, cannot provide a global solution. Recently, long-term conflict avoidance approaches, which are proposed to provide solutions via strategically planning traffic flow from a global view, have attracted more attentions. With consideration of the situation in China, there are thousands of flights per day and the air route network is large and complex, which makes the long-term problem to be a large-scale combinatorial optimization problem with complex constraints. To minimize the risk of premature convergence being faced by current approaches and obtain higher quality solutions, in this work, we present an effective strategic framework based on a memetic algorithm (MA), which can markedly improve search capability via a combination of population-based global search and local improve- ments made by individuals. In addition, a specially designed local search operator and an adaptive local search frequency strategy are proposed to improve the solution quality. Furthermore, a fast genetic algorithm (GA) is presented as the global optimization method. Empirical studies using real traffic data of the Chinese air route network and daily flight plans show that our approach outper- formed the existing approaches including the GA .based approach and the cooperative coevolution based approach as well as some well-known memetic algorithm based approaches. 展开更多
关键词 Air traffic control Combinatorial optimization conflict avoidance Genetic algorithm Memetic algorithm
原文传递
Robust Assignment of Airport Gates with Operational Safety Constraints 被引量:8
9
作者 Shuo Liu Wen-Hua Chen Jiyin Liu 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2016年第1期31-41,共11页
This paper reviews existing approaches to the airport gate assignment problem (AGAP) and presents an optimization model for the problem considering operational safety constraints. The main objective is to minimize t... This paper reviews existing approaches to the airport gate assignment problem (AGAP) and presents an optimization model for the problem considering operational safety constraints. The main objective is to minimize the dispersion of gate idle time periods (to get robust optimization) while ensuring appropriate matching between the size of each aircraft and its assigned gate type and avoiding the potential hazard caused by gate apron operational conflict. Genetic algorithm is adopted to solve the problem, An illustrative example is given to show the effectiveness and efficiency of the algorithm. The algorithm performance is further demonstrated using data of a terminal from Beijing Capital International Airport (PEK). 展开更多
关键词 Gate assignment problem operational safety constraints robust optimization conflict avoidance genetic algorithm.
原文传递
基于Dijkstra算法的机场滑行路径优化 被引量:8
10
作者 张兆宁 王彤 《航空计算技术》 2018年第6期1-5,10,共6页
对于航空器在机场滑行路径的优化问题,考虑航空器的滑行过程,建立航空器滑行运动模型,并在此基础上以滑行时间和滑行油耗作为优化目标,结合安全间隔、滑行规则和冲突避免限制规则为约束条件建立了滑行路径优化模型。采用以Dijkstra算法... 对于航空器在机场滑行路径的优化问题,考虑航空器的滑行过程,建立航空器滑行运动模型,并在此基础上以滑行时间和滑行油耗作为优化目标,结合安全间隔、滑行规则和冲突避免限制规则为约束条件建立了滑行路径优化模型。采用以Dijkstra算法为基础的模型求解算法,在保证滑行道调度零冲突的前提下,减少总的滑行油耗和滑行时间。算例分析结果表明,提出的航空器滑行路径优化模型和优化方法是可行的,可为机场的场面调度提供决策支持。 展开更多
关键词 路径优化 滑行过程 滑行运动模型 冲突避免 DIJKSTRA算法
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考虑通道阻塞的双拣货员订单拣选优化研究 被引量:2
11
作者 谢勇 任建伟 王红卫 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1203-1219,共17页
以双拣货员并行作业配送中心拣选系统为研究对象,针对拣货作业中通道阻塞引起的冲突问题,以最小化订单总延迟时间为目标,构建了考虑通道阻塞的双拣货员订单拣选优化模型,从冲突规避和冲突消解两个层面,分别设计了“先分配,再分批”的冲... 以双拣货员并行作业配送中心拣选系统为研究对象,针对拣货作业中通道阻塞引起的冲突问题,以最小化订单总延迟时间为目标,构建了考虑通道阻塞的双拣货员订单拣选优化模型,从冲突规避和冲突消解两个层面,分别设计了“先分配,再分批”的冲突规避策略和基于冲突调整时间最小的冲突消解策略,进而提出了基于拣货通道相似度的改进禁忌搜索算法CFTS.数值算例结果表明,本文提出的模型和算法有利于规避和化解通道阻塞,从而减少订单拣选时间和订单总延迟时间,对提高配送中心作业效率、提升客户服务水平具有重要指导意义. 展开更多
关键词 订单拣选 通道阻塞 冲突规避 冲突消解 禁忌搜索算法
原文传递
基于混合整数规划的机场地面运动扰动恢复 被引量:6
12
作者 张天慈 丁萌 左洪福 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2356-2363,共8页
针对现有机场地面运动扰动恢复方法对计划路径偏离、滑行道关闭等干扰事件的应对能力不足,以及轨迹调整过程缺少量化评价指标优化等问题,提出一种基于混合整数规划的扰动恢复方法。利用优化技术协调受扰动影响的航空器计划轨迹,降低干... 针对现有机场地面运动扰动恢复方法对计划路径偏离、滑行道关闭等干扰事件的应对能力不足,以及轨迹调整过程缺少量化评价指标优化等问题,提出一种基于混合整数规划的扰动恢复方法。利用优化技术协调受扰动影响的航空器计划轨迹,降低干扰事件对场面运行效率和其他场面调度问题的影响;同时,引入迭代冲突规避策略提高求解效率。基于真实机场布局的实验结果表明,该方法能够在计划路径偏离和滑行道关闭2类干扰事件出现后,快速、有效地调整航空器的计划轨迹,使机场地面运动恢复安全有序状态。 展开更多
关键词 机场地面运动 滑行轨迹调整 冲突规避 扰动恢复 混合整数规划
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回避冲突的多层多维过程模型 被引量:3
13
作者 孙海法 《中山大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2002年第4期119-125,共7页
该研究用关键事件调查法对冲突前双方的关系、回避冲突的动机、行为策略和效果多个层次进行评估,并在每个层次探索多维变量结构。研究发现,冲突的行为有“顺从”和“迂回”两类表现,这两类回避冲突的行为由4种不同的动机支配。而且,冲... 该研究用关键事件调查法对冲突前双方的关系、回避冲突的动机、行为策略和效果多个层次进行评估,并在每个层次探索多维变量结构。研究发现,冲突的行为有“顺从”和“迂回”两类表现,这两类回避冲突的行为由4种不同的动机支配。而且,冲突前双方的良好关系与冲突的动机、冲突的行为和冲突的结果相联系。该研究还发现,性别和年龄是预测冲突回避动机的重要变量。 展开更多
关键词 回避冲突 人际关系 动机 行为 关键事件调查法 回避冲突量表
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考虑道路限制的建设场地内车辆调度问题研究
14
作者 李国俭 徐君 +4 位作者 吴海军 沈磊 王一夫 李宪利 郑汉坤 《山东科学》 CAS 2024年第3期76-84,共9页
针对大型设备运输车辆进入建设场地后,在场内道路上的车辆调度和路径规划问题进行了研究。受场内道路宽度限制,车辆难以在同一道路上相向行驶;同时,由于不同车辆所运输的货物及运输任务的紧急程度不同,车辆的通行具有不同优先级。针对... 针对大型设备运输车辆进入建设场地后,在场内道路上的车辆调度和路径规划问题进行了研究。受场内道路宽度限制,车辆难以在同一道路上相向行驶;同时,由于不同车辆所运输的货物及运输任务的紧急程度不同,车辆的通行具有不同优先级。针对上述特性,利用时空网络技术构建整数规划模型,在考虑道路限制和不同车辆优先级情况下,对建设场地内的车辆进行调度和会车规避。模型的目标为最小化所有车辆在场内的总时间,包括行驶时间和会车等待时间;模型包含两类约束,即车辆流平衡约束和车辆会车避让约束。为快速有效地求解模型,设计基于时空网络的启发式算法得到各车辆的时空路径,为车辆的路径规划和会车避让提供指导。结合一个实际的大型风电场路网,构建多个算例,对模型和算法的有效性进行验证。结果表明,提出的算法能迅速对不同规模的问题进行求解;另外,算法可以在消除车辆时空冲突的同时,保证车辆在会车时不等待过长时间,最终的方案具有较高的车辆运输效率。 展开更多
关键词 建设场地 道路限制 车辆调度问题 时空网络 冲突规避
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基于深度强化学习的水声网络公平跨层MAC协议
15
作者 韩翔 张育芝 +1 位作者 李梦凡 冯晓美 《现代电子技术》 北大核心 2024年第17期1-9,共9页
针对水声通信异构网络中信道分配不公和节点能量受限的问题,基于深度强化学习方法,提出跨层联合优化公平信道接入和功率控制的媒介访问控制(POCL-MAC)协议。根据反馈ACK包获知时延状态下的信道冲突结果和接收机处信噪比,基于深度强化学... 针对水声通信异构网络中信道分配不公和节点能量受限的问题,基于深度强化学习方法,提出跨层联合优化公平信道接入和功率控制的媒介访问控制(POCL-MAC)协议。根据反馈ACK包获知时延状态下的信道冲突结果和接收机处信噪比,基于深度强化学习的状态、动作和奖励序列自主学习,调整认知用户的接入时隙和发射功率;采用公平函数实现异构网络中认知用户和主用户吞吐量性能的比例公平。设计了一个联合状态序列和独立式奖励函数,在不增加神经网络复杂度的前提下,提高跨层联合优化的子动作决策准确度。仿真结果表明,相比于传统DRL算法,所提算法实现了接近于最优公平性吞吐量性能,同时具有更好的能量利用效率。 展开更多
关键词 深度强化学习 水声通信网络 MAC协议 冲突避免 功率优化 信道分配
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边缘计算下配网暂态数据缓存冲突规避方法
16
作者 杨婧 付卿卿 唐贤敏 《电子设计工程》 2024年第7期115-118,123,共5页
配网暂态数据缓存过程具有随机性,会增加配网暂态数据缓存冲突发生的概率,造成缓存冲突处理时间过长,死亡节点数量较多。为此,提出了边缘计算下配网暂态数据缓存冲突规避方法。压缩配网暂态数据,计算各节点的测量数据,得到冲突区域稀疏... 配网暂态数据缓存过程具有随机性,会增加配网暂态数据缓存冲突发生的概率,造成缓存冲突处理时间过长,死亡节点数量较多。为此,提出了边缘计算下配网暂态数据缓存冲突规避方法。压缩配网暂态数据,计算各节点的测量数据,得到冲突区域稀疏度。通过合成过完备字典稀疏空间实现压缩计算,求解各节点暂态数据稀疏系数间的互相关度,与阈值进行比较,完成动态分区。构造暂态数据缓存疏导模式,得到暂态数据缓存冲突的对象集,利用边缘计算得到特征分配模型,分析冲突条件分布状况,建立粗糙集,结合粗糙集映射方法,通过冲突均衡处理,实现暂态数据缓存冲突规避。实验结果表明,基于边缘计算的配网暂态数据缓存冲突规避方法在冲突数量低于600个时,处理时间低于20 s,死亡节点少于11个,具有极好的规避效果。 展开更多
关键词 边缘计算 配网暂态数据 数据缓存 冲突规避
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分布式数据库复制实施策略中的冲突预防和解决 被引量:1
17
作者 杨勇 杨薇薇 《计算机与现代化》 2003年第10期10-14,共5页
复制是分布式数据库实施策略中的重要一种,它能大大提高各结点的自治性,同时保证各结点数据副本之间的松散一致性,然而各结点自主的数据操作之间很可能发生冲突。针对这种情况,提出了设计分布式数据库时就积极地采取措施尽可能预防冲突... 复制是分布式数据库实施策略中的重要一种,它能大大提高各结点的自治性,同时保证各结点数据副本之间的松散一致性,然而各结点自主的数据操作之间很可能发生冲突。针对这种情况,提出了设计分布式数据库时就积极地采取措施尽可能预防冲突发生;当冲突发生时,采用合理的策略来解决冲突。最后,以SQLServer2000为例来说明这种思想的具体应用。 展开更多
关键词 分布式数据库 分布式事务 冲突预防 数据复制 数据分布 数据一致性
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基于文化混合算法的多AGV调度研究 被引量:5
18
作者 曾亮 詹逸鹏 王粟 《现代电子技术》 2021年第9期105-109,共5页
多AGV调度系统作为仓储物流系统的核心,为了提高AGV协同完成任务的效率,提出一种基于文化算法框架的改进遗传算法。改进的遗传算法采用将AGV调度和任务分配分别编码并进行交叉遗传操作,实现任务调度和路径规划同步进行。然后将改进后的... 多AGV调度系统作为仓储物流系统的核心,为了提高AGV协同完成任务的效率,提出一种基于文化算法框架的改进遗传算法。改进的遗传算法采用将AGV调度和任务分配分别编码并进行交叉遗传操作,实现任务调度和路径规划同步进行。然后将改进后的算法融入文化算法框架,种群空间按照改进遗传算法进行进化,并将进化后的较优个体提供给信念空间,信念空间提取其中更优的个体并利用知识进行更新进化。最后对比改进遗传算法和文化混合算法对模型求解的优劣性,通过算例结果表明,文化混合算法得到的调度结果在完成任务时间和运行速度上更优。 展开更多
关键词 AGV调度 仓储物流 文化混合算法 任务分配 路径规划 冲突规避
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基于Petri网军民共用停机坪运行仿真与分析 被引量:4
19
作者 黄学林 王观虎 +1 位作者 陈奇奇 耿昊 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第2期841-849,共9页
为解决军民用停机坪运行冲突问题,通过分析军用飞机与民用飞机共同使用机坪及其附近区域的滑行规则,基于模块化建模思想,建立基于停机坪区域的分层赋时着色Petri网模型。提出冲突点选择避让机制,设计运行模型控制器,将场面运行控制知识... 为解决军民用停机坪运行冲突问题,通过分析军用飞机与民用飞机共同使用机坪及其附近区域的滑行规则,基于模块化建模思想,建立基于停机坪区域的分层赋时着色Petri网模型。提出冲突点选择避让机制,设计运行模型控制器,将场面运行控制知识与模块的库所和变迁集成,增强模型的智能决策能力,基于CPN Tools软件平台实现模块化建模。结果表明,采用规则的算法模型能有效减少军用飞机与民用飞机冲突,实现冲突解脱控制,验证了模型的有效性,保证军民用飞机高效、有序运行。 展开更多
关键词 航空运输 场面运行 分层赋时着色Petri网 冲突避让 智能决策 CPN Tools软件
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考虑同伴群的行人感知避让社会力改进模型 被引量:4
20
作者 何民 栾庆熊 +2 位作者 税文兵 于海宁 樊冬 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期125-130,共6页
为了提高人群行为模拟的真实性,针对现有社会力模型效果展现存在的行人间避让效果不佳以及个体、同伴群成员差异性避让行为刻画不足的问题,引入融入Agent的实时感知与动态避让算法对模型进行改进研究。基于面向对象的编程语言VC++,结合... 为了提高人群行为模拟的真实性,针对现有社会力模型效果展现存在的行人间避让效果不佳以及个体、同伴群成员差异性避让行为刻画不足的问题,引入融入Agent的实时感知与动态避让算法对模型进行改进研究。基于面向对象的编程语言VC++,结合应用程序框架QT进行面向对象软件的设计与开发,最终搭建了行人仿真平台。通过行人运动状态参数的标定,实现了模型对行人步行行为更加真实的模拟,并进行了不同控制条件下单、双向行人流仿真试验。结果表明,改进模型能够更加真实地模拟冲突行人之间的避让,同伴群成员别于个体进行避让的行为特征得以体现;单向行人流的通行效率远高于双向行人流;避让行为的引入减缓了行人碰撞前后的速度变化,但降低了行人流的整体运动速度。 展开更多
关键词 交通工程 冲突避让 社会力学模型 行人同伴群 交通流特征
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