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运用计算机视觉对空间飞行器交会对接中的位置和姿态的测量
被引量:
9
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作者
蔡喜平
戴永江
+1 位作者
赵远
王岩
《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
1995年第4期80-84,共5页
本文叙述了一种测量空间飞行器交会对接过程中位置和姿态角的方法。这种方法简单所需的运算量也较少,通过测量能给出追踪飞行器相对于目标飞行器的位置和姿态角。
关键词
计算机视觉
交会对接
相对位置
姿态角
航天器
下载PDF
职称材料
题名
运用计算机视觉对空间飞行器交会对接中的位置和姿态的测量
被引量:
9
1
作者
蔡喜平
戴永江
赵远
王岩
机构
哈尔滨工业大学应用物理系
出处
《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
1995年第4期80-84,共5页
基金
国家863计划资助
文摘
本文叙述了一种测量空间飞行器交会对接过程中位置和姿态角的方法。这种方法简单所需的运算量也较少,通过测量能给出追踪飞行器相对于目标飞行器的位置和姿态角。
关键词
计算机视觉
交会对接
相对位置
姿态角
航天器
Keywords
computer vision
rendezvous
and
docking
(
rvd
)
relative
position
attitude
angle
分类号
V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
运用计算机视觉对空间飞行器交会对接中的位置和姿态的测量
蔡喜平
戴永江
赵远
王岩
《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
1995
9
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