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题名两足步行爬壁机器人控制系统的研究
被引量：4
- 1
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作者
黄维纲
王显正
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机构
上海交通大学
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出处
《传动技术》
1998年第1期11-15,10,共6页
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文摘
本文提出了一种新型的具有七个自由度的两足爬壁机器人。该爬壁机器人具有重量轻，控制精度高，速度快等特点。机器人采用真空吸盘吸附壁面，利用气动驱动，整个机器人由计算机采用模糊控制方法控制，能携带检测仪器和摄相机等设备进行各种检测。它可适应于垂直壁面和天花板等各种壁面的爬行，是对高层壁面或容器的维修和检测的良好工具。
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关键词
计算机控制
爬壁机器人
机器人
控制系统
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Keywords
Sucker, computer controlling, Pneumatic system, PWM pulse signal, Fuzzy control
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名应用CCD成像技术测量直升机旋翼共锥度
被引量：8
- 2
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作者
林为才
乔彦峰
孙宁
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电部
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出处
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2002年第4期23-25,共3页
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文摘
直升机旋翼共锥度的测量是在旋翼高速旋转动态下进行的 ,过去一直存在着测量难度大、测量精度差问题 ,利用CCD器件可以对直升机旋翼共锥度进行非接触测量。本文给出了测试系统的原理、软件及硬件配置 ,测量过程由微机控制实现对直升机旋翼共锥废的快速、精确、自动测量 ,并分析了该系统的精度。
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关键词
CCD成像技术
测量
直升机
旋翼共锥度
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Keywords
Planar CCD
Rotor common taper
computer controlling
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分类号
V275.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN386
[电子电信—物理电子学]
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题名压电超声马达驱动电路的研究
被引量：8
- 3
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作者
吴博达
吴献威
程光明
杨志刚
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机构
吉林工业大学机械科学与工程学院
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
1999年第6期442-445,共4页
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基金
国家自然科学基金!69785008
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文摘
提出了一种基于计算机控制的压电超声马达谐振频率自动搜寻系统。在此系统中，首先使用计算机来产生一个频率可调的超声波驱动信号，然后通过对马达转数的检测，系统得到压电超声马达的最佳谐振频率值。试验证明本系统能够自动地查询到压电超声马达的最佳谐振点，并且，通过实验结果讨论了马达谐振频率与电路匹配状态对压电马达的影响。
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关键词
压电超声马达
机电系数
谐振频率
驱动电路
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Keywords
piezoelectric motor
frequency scanning
computer controlling
syntonic frequency
circuit matching
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分类号
TM35
[电气工程—电机]
TP271.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名提高导热油炉热效率方法探讨
被引量：7
- 4
-
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作者
汪琦
俞红啸
张慧芬
季炳奎
季俊
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机构
上海热油炉设计开发中心
上海恒欣化工有限公司
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出处
《染整技术》
CAS
2018年第3期31-35,共5页
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文摘
介绍了提高导热油炉热效率的五个措施,可提高炉膛内的燃烧效率,提高辐射传热面和对流传热面的传热效率,增加烟气余热回收的综合利用,减少炉体和炉膛内的散热损失;采用先进的控制和监测手段,使导热油炉的燃烧工况处于低氧燃烧状态。
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关键词
导热油炉
热效率
燃烧效率
传热效率
余热回收
散热损失
计算机控制
-
Keywords
conductive oil furnace
thermal efficiency
combustion efficiency
heat transfer efficiency
afterheat recycling
heat loss
computer controlling
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分类号
TS04
[轻工技术与工程]
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题名镀膜机的微机控制
被引量：4
- 5
-
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作者
陈玲玲
李国卿
黄开玉
关秉羽
汪思源
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机构
大连理工大学三束材料改性国家重点实验室
沈阳北宇真空设备厂
大连海事大学
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出处
《真空》
CAS
北大核心
2003年第6期24-26,共3页
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文摘
设计了磁控溅射 多弧镀膜机的微机控制系统 ,采用PLC可编程控制器与上位机进行数据传递和控制设备的控制方式。本微机控制系统中的真空镀膜机 ,设计了 3套孪生磁控、10套多弧和 8级工艺的过程控制 ,具有自动组合工艺和自控程序升级功能 ,从而实现多种工艺的镀膜要求。
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关键词
微机控制系统
磁控溅射-多弧镀膜机
PLC
可编程控制器
质量控制
真空镀膜机
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Keywords
PLC
coating
computer controlling
-
分类号
TN305.8
[电子电信—物理电子学]
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题名重庆江北机场航站楼巨型钢结构整体平移安装技术
被引量：3
- 6
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作者
吴欣之
王云飞
朱伟新
陈晓明
倪洪革
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机构
上海市机械施工有限公司
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出处
《建筑钢结构进展》
2005年第4期11-16,共6页
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文摘
重庆江北机场航站楼钢结构由于结构复杂、体量大、构件重、跨内混凝土结构已先期完成、场地条件限制等原因,不宜常规吊装,采用“跨端组装,累积平移”的新工艺和计算机控制液压同步顶推技术进行施工,取得较好效益。本文介绍该工程的结构特点、施工难点、技术方案,以及施工阶段多工况结构分析、整体平移安装工艺、三向承力支承系统、减摩技术、计算机同步控制和姿态调节等关键技术与创新。
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关键词
空间钢结构
整体平移安装
计算机控制
-
Keywords
steel structure
erection
computer controlling
-
分类号
TU391
[建筑科学—结构工程]
TU758.11
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题名基于计算机的罐区监控过程分析
被引量：3
- 7
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作者
柏铁山
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机构
常州轻工职业技术学院信息工程系
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2005年第4期53-53,75,共2页
-
文摘
随着科学技术的进步和发展,计算机在自动化控制领域中得到了广泛的应用,计算机控制是计算机技术与自动化技术紧密结合并应用于实际的结果。它在现代化的工、农、医、国防等领域发挥着越来越重要的作用,本文主要分析了在罐区控制过程中采用上位计算机进行组态和监控的特点,从而使各工程师站点得到准确的信息反馈达到监控目的。
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关键词
计算机控制
罐区控制过程
监控
-
Keywords
The computer controlling
the course of oilcan's control
monitor and control.
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名GA747型剑杆织机控制系统可靠性设计
被引量：1
- 8
-
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作者
赵小峰
李海红
张卫东
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机构
西安工程科技学院
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出处
《棉纺织技术》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第9期60-61,共2页
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文摘
微机控制系统中的可靠性设计是系统设计的一个重要环节。在改造GA747型剑杆织机控制系统设计中,通过合理选择和筛选元器件、提高电源的可靠性设计、设计可靠的印刷线路板、采用光电隔离及抗干扰软件设计,有效解决了系统干扰问题,提高了系统的准确性、稳定性和可靠性。
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关键词
剑杆织机
可靠性
抗干扰
微机控制
单片机
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Keywords
Rapier Loom, Dependability, Anti-jamming, computer controlling, Single Chip Processor
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分类号
TS103.3
[轻工技术与工程—纺织工程]
-
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题名计算机控制管道焊接机器人抗干扰电路设计
被引量：2
- 9
-
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作者
刘立君
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机构
哈尔滨理工大学
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出处
《电焊机》
2004年第8期16-19,共4页
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基金
黑龙江省青年资助项目(QC01C31)
哈尔滨市科技攻关资助项目(0111211118-4)
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文摘
在电弧强干扰下,管道焊接机器人抗干扰设计成为管道焊接过程稳定性关键,其中管道焊接机器人抗干扰电路设计是主要影响因素之一。通过对管道焊接机器人复位电路、时钟电路、电源电路、机械开关触点电路和弧压采样线路的分析,提出相应处理措施:采用MAX692A硬件看门狗和屏蔽双绞线技术;设计抗干扰时钟脉冲电路;设计低通滤波器滤滤除供电线路高频电磁干扰;主控制板供电电源采用分离式专用微机开关电源供电;采用光电隔离和软件延时消除机械开关触点干扰;在电弧电压采样电路中采取隔离吸收等措施。
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关键词
电路设计
抗干扰
计算机控制
管道焊接机器人
-
Keywords
circuit design
anti-interference
computer controlling
pipe welding robot
-
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
-
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题名微机控制下的沙盘灯光系统的研制
被引量：2
- 10
-
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作者
张健
王述全
滕绍祥
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机构
黑龙江省计量科学研究所
大庆石油化工总厂
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出处
《信息技术》
2002年第6期22-23,25,共3页
-
文摘
介绍一种微机控制下的沙盘灯光系统。可产生各种变化的灯光 ,用以与沙盘配合 ,产生各种所需的视觉效果。
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关键词
微机控制
沙盘
灯光
建筑
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Keywords
computer controlling
Lights
Sand
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分类号
TU113
[建筑科学—建筑理论]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名计算机控制管道焊接机器人屏蔽技术
被引量：2
- 11
-
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作者
刘立君
戴鸿滨
占小红
吴林
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机构
哈尔滨理工大学材料科学与工程学院
哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室
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出处
《电焊机》
2004年第7期16-19,共4页
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基金
黑龙江省青年基金资助项目(QC01C31)
哈尔滨市科技攻关项目(0111211118-4)
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文摘
在电弧强干扰下管道焊接机器人抗干扰设计成为管道焊接过程稳定性关键,其中管道焊接机器人屏蔽技术是主要影响因素之一。通过对管道焊接机器人电磁场屏蔽、屏蔽线、双绞线和屏蔽双绞线屏蔽原理分析,提出屏蔽完整性,面板孔、电连接器、电路板屏蔽和多层屏蔽等措施。提高屏蔽材料的屏蔽效能要考虑金属平板材料性质、电磁场源性质、电磁场源与金属平板的距离、屏蔽体接地等状况。以上研究成果可为管道焊接机器人制造提供理论和实践上参考依据。
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关键词
屏蔽技术
管道焊接机器人
抗干扰
计算机控制
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Keywords
shielding technology
pipe welding robot
anti-interference
computer controlling
-
分类号
TG434.5
[金属学及工艺—焊接]
-
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题名SIMATIC TDC在热精轧机控制系统上的应用
被引量：1
- 12
-
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作者
单秀庆
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机构
中国铝业东北轻合金有限责任公司
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出处
《机械工程师》
2011年第5期46-47,共2页
-
文摘
以热精轧机自动控制系统为例,介绍了西门子TDC控制系统的构成和实际运行效果及其功能特点,并取得了良好的控制效果。
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关键词
热精轧机
计算机控制
过程控制
基础自动化
SIMATICTDC
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Keywords
hot finishing mill
computer controlling
process controlling
basic automation
Simatic TDC
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分类号
TG334.9
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名多类型自动化仓库计算机控制和信息管理的集成化研究
- 13
-
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作者
王恒山
许伟
倪静
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机构
上海理工大学管理学院
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出处
《管理工程学报》
CSSCI
2002年第2期75-78,共4页
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文摘
本文针对不同类型的自动化仓库的工作特点 ,应用系统集成的思想从系统的硬件功能、运行流程、信息和软件功能等方面进行了分析 ,并应用计算机网络、数据库管理系统。
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关键词
自动化仓库
系统集成
计算机控制
信息管理
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Keywords
Automatic Warehouse
Integration
computer controlling
Information Management
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
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题名微机型综合保护装置整定值计算
- 14
-
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作者
袁和平
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机构
中石化南化公司大化肥工程建设指挥部
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出处
《化学工业与工程技术》
CAS
2000年第5期41-42,共2页
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文摘
介绍了微机型电动机速断保护装置的整定值计算。给出了计算保护定值的公式 :(1)在采用正序电流及全电流加延时的情况下 ,Idz=KkKjIqd/Ne ;(2 )在采用全电流无延时的情况下 ,Idz=KdKkKjIqd/Ne。分析了微机型变压器过流保护装置的特性 ,介绍了计算过流定值的方法和灵敏度检验以及计算实例。
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关键词
微机型
电动机
速断保护
综合保护装置
整定值
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Keywords
computer controlling
Motor
Transformer
Protector
Reference value calculatD
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分类号
TM307.3
[电气工程—电机]
-
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题名火炮随动系统射击试验射弹数的自动控制
被引量：1
- 15
-
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作者
赫赤
韩有和
刘雷
张宏伟
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机构
中国白城兵器试验中心
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2001年第3期76-77,80,共3页
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文摘
针对火炮随动系统射击试验中射击时机和射弹数难于人工控制的特点 ,讨论了利用火炮随动测试系统进行自动控制的可行性 ,分析了射弹数自动控制的误差。
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关键词
火炮随动系统
射击试验
射弹数
自动控制
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Keywords
servo system,shot number,computer controlling,control error
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分类号
TJ306.1
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名随动系统数字化改装的实现
被引量：1
- 16
-
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作者
姜文志
赵建军
王建国
成学军
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机构
海军航空工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2002年第5期330-331,共2页
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文摘
文章介绍了一个随动系统数字化改装的硬件设计、控制算法设计和系统软件设计，为类似装备的数字化改造提供了有效的参考。
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关键词
随动系统
数字化改装
电子战
干扰
抗干扰
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Keywords
servo system
computer controlling
PWM driver
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分类号
TN97
[电子电信—信号与信息处理]
-
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题名电液比例阀控补偿同步系统设计
- 17
-
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作者
李福清
戴邵武
何凤平
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机构
海军航空工程学院控制工程系
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出处
《海军航空工程学院学报》
2007年第2期227-229,236,共4页
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文摘
阐述了设计的一种计算机控制的电液比例阀控补偿同步系统的阀控补偿同步系统的硬件组成和工作原理,着重介绍了系统控制软件的模块设计,实验结果表明,该系统是可行有效的.
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关键词
计算机控制
阀控补偿
同步系统
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Keywords
computer controlling
valve-control compensating
synchro-system
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
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题名微机控制电子万能试验机主机和特殊辅具的开发
被引量：1
- 18
-
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作者
陶立英
迟清
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机构
济南大学
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出处
《现代制造技术与装备》
2019年第12期12-13,共2页
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文摘
介绍了一种新型微机控制电子万能试验机的开发,包括主机系统以及各种拉伸、压缩和弯曲辅具的设计思路和过程。
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关键词
微机控制
电子万能
试验机
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Keywords
computer controlling
electrical universal
testing machine
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分类号
TH87
[机械工程—仪器科学与技术]
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题名玻璃水平堆垛机中微机控制系统的设计和应用
被引量：1
- 19
-
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作者
朱鸿业
万红光
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机构
洛阳工业高等专科学校
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出处
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2007年第5期46-48,共3页
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文摘
玻璃水平堆垛机是平板玻璃生产线自动取板装箱的机电一体化设备,解决了以往无法堆垛大规格玻璃(6000×3000×20质重900 kg的玻璃板)的技术问题,它是玻璃生产线上在线堆垛大板和厚板玻璃不可缺少的专用设备。简要阐述了为昆明玻璃厂研制开发的全自动大片玻璃水平堆垛机控制系统的设计框架及工作原理。
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关键词
微机控制
水平堆垛机
玻璃
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Keywords
computer controlling
Horizontal stacker
Glass
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分类号
TP273.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名提升机制动系统的现代化改造
被引量：1
- 20
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作者
程安宁
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机构
西安科技学院
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2001年第5期50-51,共2页
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文摘
可编程控制器具有许多优点 ,但我国的提升机制动系统仍然采用液压制动系统。其控制部分中间继电器、时间继电器多 ,接触点及接线点多 ,因此故障源较多。我们用日本Omron(立石 )公司生产的C系列可编程控制器对其进行了改造 ,改造后的控制系统线路简单 ,制动平稳 ,工作可靠。
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关键词
计算机控制
提升机
液压制动系统
技术改造
可编程控制器
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Keywords
computer controlling
hoist
hydraulic stopping system
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分类号
TD633
[矿业工程—矿山机电]
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