期刊文献+
共找到419篇文章
< 1 2 21 >
每页显示 20 50 100
Kruppa方程与摄像机自标定 被引量:58
1
作者 雷成 吴福朝 胡占义 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期621-630,共10页
首先研究探讨了基于绝对二次曲线 ( the absolute conic)进行摄像机自标定鲁棒性差的内在原因 .研究发现 ,该类方法鲁棒性不足的原因主要有三个方面 :1 )在目标函数的全局最小点处存在大范围的平坦区域 ,使得任何数值优化算法难以达到... 首先研究探讨了基于绝对二次曲线 ( the absolute conic)进行摄像机自标定鲁棒性差的内在原因 .研究发现 ,该类方法鲁棒性不足的原因主要有三个方面 :1 )在目标函数的全局最小点处存在大范围的平坦区域 ,使得任何数值优化算法难以达到全局最小点 ;2 )当存在噪声时 ,上述平坦区域内会出现大量局部极小值 ,这样数值优化算法就非常容易收敛到靠近初值的局部极小值 ,使得算法对初始值的选取十分敏感 ;3)当有噪声时 ,目标函数的全局最小值极易偏离正确值 .这样 ,即使数值算法找到了全局最小值 ,该最小值也不再对应正确的摄像机内参数值 .鉴于上述情况 ,探讨了如何通过平面场景来确定内参数矩阵的初始值 ,而后进一步利用 展开更多
关键词 KRUPPA方程 摄像机自标定 计算机视觉 数值算法
下载PDF
改进矩阵算法及其在配电网故障定位中的应用 被引量:90
2
作者 蒋秀洁 熊信银 +1 位作者 吴耀武 唐剑东 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第19期60-63,共4页
分析了目前配电网故障定位算法中存在的问题,根据故障定位的改进矩阵算法,针对配电网末端故障及不同线路上的多重故障问题,提出了切实可行的判据,不仅能对配电网单一故障进行定位,而且能对配电网末端故障以及不同线路上的多重故障做出... 分析了目前配电网故障定位算法中存在的问题,根据故障定位的改进矩阵算法,针对配电网末端故障及不同线路上的多重故障问题,提出了切实可行的判据,不仅能对配电网单一故障进行定位,而且能对配电网末端故障以及不同线路上的多重故障做出快速、准确的诊断。模拟计算了三电源配电网及单电源多出线的各种故障,结果表明了该判据的有效性。 展开更多
关键词 配电网 故障定位 矩阵算法 出线 判据 末端 线路 单电源
下载PDF
基于T-S模型的模糊预测控制研究 被引量:34
3
作者 邢宗义 胡维礼 贾利民 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期495-499,504,共6页
提出一种基于T-S模型的模糊预测控制策略.利用模糊聚类算法离线辨识T-S模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘法进行模型参数的选择性在线学习;对模糊模型在每一采样点进行线性化,将T-S模型表示的非线性系统转化为线性时变状态空间模型,并... 提出一种基于T-S模型的模糊预测控制策略.利用模糊聚类算法离线辨识T-S模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘法进行模型参数的选择性在线学习;对模糊模型在每一采样点进行线性化,将T-S模型表示的非线性系统转化为线性时变状态空间模型,并将约束非线性优化问题转化为线性二次规划问题,解决了非线性预测控制中如何获得非线性模型和非线性优化在线求解的难题.将预测域内的线性模型序列作为预测模型,减小了模型误差,提高了控制性能.pH中和过程的仿真验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 模糊模型 模糊建模 预测控制 非线性
下载PDF
基于可达矩阵的软件体系结构演化波及效应分析 被引量:47
4
作者 王映辉 张世琨 +1 位作者 刘瑜 王立福 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期1107-1115,共9页
构造性和演化性是软件的两个基本特性.软件演化由一系列复杂的变化活动组成.软件演化的复杂性决定了对软件演化的研究首先应从宏观层面入手.软件体系结构SA作为软件的蓝图和支撑骨架,为人们宏观把握软件的整体结构和软件演化提供了一条... 构造性和演化性是软件的两个基本特性.软件演化由一系列复杂的变化活动组成.软件演化的复杂性决定了对软件演化的研究首先应从宏观层面入手.软件体系结构SA作为软件的蓝图和支撑骨架,为人们宏观把握软件的整体结构和软件演化提供了一条有效的途径.描述了SA的构件棗连接件模型,建立了SA关系矩阵和可达矩阵,凭借矩阵变换与运算对SA演化中的波及效应进行了深入的分析和量化界定;并对演化中的构件删除、增加和修改以及构件的合并与分解等变化活动所引起的各种波及效应给予了阐述;同时,给出了构件在SA中贡献大小相对量的计算方法.为SA演化的管理、控制、利用和评价提供了可靠的依据,并为基于矩阵变换的SA演化的计算机自动处理奠定了基础. 展开更多
关键词 软件体系结构 演化 交互关系 软件体系结构可达矩阵 波及效应
下载PDF
连续梁结构损伤识别的改进柔度阵方法 被引量:38
5
作者 孙国 顾元宪 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期50-54,198,共6页
传统柔度阵方法难以指示多跨连续梁这样一些复杂连续体结构在支撑处的损伤,提出以结构柔度阵某些自由度对应的对角元素的变化率作为损伤指示函数,对多跨连续梁结构进行更为有效的损伤识别。识别的机理是利用损伤指示函数对于单元损伤因... 传统柔度阵方法难以指示多跨连续梁这样一些复杂连续体结构在支撑处的损伤,提出以结构柔度阵某些自由度对应的对角元素的变化率作为损伤指示函数,对多跨连续梁结构进行更为有效的损伤识别。识别的机理是利用损伤指示函数对于单元损伤因子灵敏度矩阵的对角占优特性,产生对损伤因子分布的“覆盖效应”,从而反映出结构损伤的状态特征。文中给出有关计算公式,进行了数值模拟并比较几种状态的损伤识别结果,显示了本文方法的合理性。 展开更多
关键词 损伤识别 柔度阵 变化率 灵敏度 覆盖效应
下载PDF
航迹起始算法研究 被引量:39
6
作者 朱洪艳 韩崇昭 +1 位作者 韩红 左东广 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期284-288,共5页
针对传统的基于逻辑的航迹起始算法存在的弊端,分别提出了基于一步延迟思想和多假设思想的航迹起始算法。基于一步延迟思想的方法利用相邻2个采样周期的量测信息来选择用于航迹扩展的量测,从而实现航迹扩展的唯一性,可以在保证航迹起始... 针对传统的基于逻辑的航迹起始算法存在的弊端,分别提出了基于一步延迟思想和多假设思想的航迹起始算法。基于一步延迟思想的方法利用相邻2个采样周期的量测信息来选择用于航迹扩展的量测,从而实现航迹扩展的唯一性,可以在保证航迹起始性能的同时有效地降低存储要求。而在基于多假设思想的航迹起始算法中,在候选目标航迹的扩展阶段,采用关联矩阵拆分的办法获得当前多个可行假设,进而实现原假设的扩展与分裂,从而使得扩展后的源于各个候选目标的量测序列之间无共用量测现象。仿真结果表明了算法的有效性。 展开更多
关键词 航迹起始 阈值检验 多假设 一步延迟 基于逻辑
下载PDF
时空DOA矩阵方法的分析与推广 被引量:29
7
作者 金梁 殷勤业 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期300-303,共4页
本文在对时空DOA矩阵方法进行详细分析的基础上 ,提出了该方法的几种改进与推广形式 .理论分析和仿真结果表明 ,时空DOA矩阵方法作为一种新的基于信号时空特征结构的高分辨率二维DOA估计方法 ,可以通过空时二维处理在时空域中衍生出大... 本文在对时空DOA矩阵方法进行详细分析的基础上 ,提出了该方法的几种改进与推广形式 .理论分析和仿真结果表明 ,时空DOA矩阵方法作为一种新的基于信号时空特征结构的高分辨率二维DOA估计方法 ,可以通过空时二维处理在时空域中衍生出大量虚拟阵元 ,因此对阵列结构的约束较松 ,能够根据需要灵活地派生出多种形式的阵列和相应的估计方法 。 展开更多
关键词 信号估计 阵列天线 智能天线 DOA 空时二维处理
下载PDF
具有数据包丢失及多包传输的网络控制系统稳定性 被引量:24
8
作者 孙海燕 侯朝桢 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期511-515,共5页
在分析网络数据包丢失和多包传输原因的基础上,研究存在数据包丢失和多包传输的网络控制系统稳定性问题.根据网络数据包丢失模型,提出了信号传输成功率应满足的系统指数稳定性条件,并依据具有事件概率限制的异步动态系统理论建立了多包... 在分析网络数据包丢失和多包传输原因的基础上,研究存在数据包丢失和多包传输的网络控制系统稳定性问题.根据网络数据包丢失模型,提出了信号传输成功率应满足的系统指数稳定性条件,并依据具有事件概率限制的异步动态系统理论建立了多包传输网络控制系统模型,给出了判定系统指数稳定性的充分条件.仿真示例验证了上述判定系统稳定性条件的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 异步动态系统 数据包丢失 多包传输 指数稳定
下载PDF
基于相似度的多传感器数据融合 被引量:36
9
作者 刘敏华 萧德云 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期534-537,共4页
利用多传感器状态估计向量 (或测量值 )的标称化差定义了相似度和相似度矩阵 ,用空间信息形成一致性测度 ,用时间信息形成可靠性测度 ,最终形成了多传感器的组合及加权 ,并进行时空融合 .该融合既可在数据层进行 ,也可在决策层进行 .
关键词 数据融合 相似度 一致性测度 可靠性测度
下载PDF
基于灰色理论与不变性矩的水电机组轴心轨迹自动识别 被引量:30
10
作者 李友平 陈启卷 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期19-22,共4页
在水电机组状态监测与诊断系统中 ,轴心轨迹是诊断机组状态的一个重要特征。文中运用灰色系统理论的关联度分析方法 ,利用不变性矩作为特征向量 ,对水轮发电机组轴心轨迹的自动识别进行了探讨。详细介绍了方法的原理和实际应用步骤 ,对 ... 在水电机组状态监测与诊断系统中 ,轴心轨迹是诊断机组状态的一个重要特征。文中运用灰色系统理论的关联度分析方法 ,利用不变性矩作为特征向量 ,对水轮发电机组轴心轨迹的自动识别进行了探讨。详细介绍了方法的原理和实际应用步骤 ,对 3类典型的轴心轨迹的自动识别进行了仿真试验 ,结果表明 ,该法是有效。 展开更多
关键词 水轮发电机组 轴心轨迹 自动识别 灰色理论 不变性矩
下载PDF
液体火箭发动机系统瞬变过程模块化建模与仿真 被引量:29
11
作者 刘昆 张育林 程谋森 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期401-405,共5页
为对发动机研制过程中多种试验方案进行仿真预示和对发动机进行结构优化,研究了液体火箭发动机系统瞬变过程模块化建模与仿真方法。提出了流体管道系统的管道 体积模块化分解方法,将组成发动机系统的典型元部件划分为21个模块,并建立了... 为对发动机研制过程中多种试验方案进行仿真预示和对发动机进行结构优化,研究了液体火箭发动机系统瞬变过程模块化建模与仿真方法。提出了流体管道系统的管道 体积模块化分解方法,将组成发动机系统的典型元部件划分为21个模块,并建立了仿真数学模型。提出了一种描述模块元件及其连接关系的系统组态矩阵,以及模块的组合连接方法和组合系统的仿真计算方法。在此基础上,研制了分级燃烧循环液氧 液氢发动机系统瞬变过程的模块化建模与仿真软件(LRETMMSS),建立了某型号液氧 液氢补燃发动机的半系统试验的仿真计算模型,进行了仿真计算,计算结果与实验数据吻合。 展开更多
关键词 液体推进剂火箭发动机 模块化设计 数学模型 仿真
下载PDF
建立航空发动机状态空间模型的修正方法 被引量:28
12
作者 郑铁军 王曦 +1 位作者 罗秀芹 李其汉 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期46-49,共4页
以阶跃输入响应进行模型的检验, 提出了状态空间模型的修正方法: 基于动态响应较好的状态空间模型, 进行其矩阵B, D, F, G的修正, 获得基于稳态修正的模型, 解决了航空发动机状态空间模型检验与修正的问题。仿真表明, 使用该方法修正的... 以阶跃输入响应进行模型的检验, 提出了状态空间模型的修正方法: 基于动态响应较好的状态空间模型, 进行其矩阵B, D, F, G的修正, 获得基于稳态修正的模型, 解决了航空发动机状态空间模型检验与修正的问题。仿真表明, 使用该方法修正的状态空间模型具有与原非线性数学模型完全一致的稳态响应和基本一致的动态过程响应。这种方法为航空发动机多变量数字电子控制器的设计奠定了强有力的基础。 展开更多
关键词 航空发动机 控制 状态空间模型 检验 仿真
下载PDF
SIMO含公零点信道的直接盲序列检测 被引量:23
13
作者 张志涌 BAI Erwei 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期671-675,共5页
本文首先在BPSK字符集下提出了与经典迫零均衡有本质不同的ε均衡概念,给出了ε均衡器存在的充分必要条件.然后,本文借助接收数据阵补投影算子对待测发送序列向量的零化作用,把BPSK信号盲检测问题转化为带二值约束的二次规划问题.最后,... 本文首先在BPSK字符集下提出了与经典迫零均衡有本质不同的ε均衡概念,给出了ε均衡器存在的充分必要条件.然后,本文借助接收数据阵补投影算子对待测发送序列向量的零化作用,把BPSK信号盲检测问题转化为带二值约束的二次规划问题.最后,通过复数量重新定义成实数量,本文把上述的ε均衡概念和盲检测算法成功地推广应用于QPSK复信道情况.仿真试验表明不管SIMO信道是否包含公零点,也不管零点是否在单位圆内,本文算法都表现出超越于子空间法和线性预报法的优良性能. 展开更多
关键词 盲检测 可均衡条件 单输入多输出信道 BPSK QPSK
下载PDF
差动驱动式移动机器人的运动规划 被引量:10
14
作者 柳长安 李国栋 刘春阳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1095-1097,共3页
提出了差动驱动式移动机器人的运动规划算法.推导出差动驱动式移动机器人的运动学模型,给出了基于广义雅可比矩阵的差动驱动式移动机器人分解运动速度控制算法.计算机仿真验证了该算法的正确性.
关键词 差动驱动 移动机器人 运动规划 运动学模型 广义雅可比矩阵 速度控制算法 仿真
下载PDF
ON THE FOUNDATION OF ALGEBRAIC DIFFERENTIAL GEOMETRY 被引量:21
15
作者 吴文俊 《Systems Science and Mathematical Sciences》 SCIE EI CSCD 1989年第4期289-312,共24页
An algebraic differential variety is defined as the zero-set of a differentialpolynomial set,and algebraic differential geometry is devoted to the study of such varieties.We give various decomposition formulas for the... An algebraic differential variety is defined as the zero-set of a differentialpolynomial set,and algebraic differential geometry is devoted to the study of such varieties.We give various decomposition formulas for the structures of such zero-sets which imply inparticular,the unique decomposition of an algebraic differential variety into its irreduciblecomponents.These formulas will find applications in various directions including mechanicaltheorem-proving of differential geometries. 展开更多
关键词 algebraic differential geometry algebraic differential variety differential algebra computer algebra mechanical theorem-proving
原文传递
动态矩阵解耦控制及其应用 被引量:15
16
作者 王东风 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期65-66,F003,共3页
针对双输入双输出的多变量强耦合系统 ,首先将其分解为两个双输入单输出系统 ,并用动态矩阵控制原理设计了控制器。通过求解二元一次矩阵方程组 ,实现了多步预测的解耦控制。仿真研究结果证实了该算法的有效性。
关键词 动态矩阵 解耦控制 预测控制
下载PDF
基于总体最小二乘的多功能传感器信号重构方法研究 被引量:20
17
作者 孙金玮 刘昕 孙圣和 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期391-394,共4页
基于总体最小二乘法的基本原理和Moore Penrose广义逆矩阵的基本性质 ,本文提出了一种新的算法 ,用于多功能传感器输入信号的数值重构 .算法既考虑了传感器输出信号的漂移 ,同时也考虑了输入信号的误差 .仿真结果表明 。
关键词 总体最小二乘法 Moore-Penrose广义逆矩阵 信号重构 传感器
下载PDF
一类多输入多输出网络控制系统的稳定性分析 被引量:17
18
作者 邱占芝 张庆灵 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期525-528,544,共5页
研究了具有分布时延、有界输入的多输入多输出网络控制系统的建模和稳定性问题.基于线性时不变对象,建立了系统的数学模型.利用李雅普诺夫第2方法和线性矩阵不等式描述,分析了系统的渐近稳定性,导出了与时延相关的系统渐近稳定判据,同... 研究了具有分布时延、有界输入的多输入多输出网络控制系统的建模和稳定性问题.基于线性时不变对象,建立了系统的数学模型.利用李雅普诺夫第2方法和线性矩阵不等式描述,分析了系统的渐近稳定性,导出了与时延相关的系统渐近稳定判据,同时得到了系统稳定运行的最大允许时延.系统渐近稳定的最大允许时延可用MatlabLMI工具箱从稳定判据获得.仿真算例表明稳定判据是可行的. 展开更多
关键词 网络控制系统 有界输入 时延 建模 稳定性 最大允许时延
下载PDF
变胞机构全构态动力学模型及其数值仿真研究 被引量:19
19
作者 金国光 丁希仑 张启先 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期401-405,共5页
依据Kane方程建立了变胞机构任意构态的动力学方程。引入广义速率的变换矩阵,建立了包含所有构态的变胞机构全构态动力学模型———一种组合式的微分/代数方程;全构态动力学模型用正交补阵的方法求解,根据变胞机构的特征,引入其构态切... 依据Kane方程建立了变胞机构任意构态的动力学方程。引入广义速率的变换矩阵,建立了包含所有构态的变胞机构全构态动力学模型———一种组合式的微分/代数方程;全构态动力学模型用正交补阵的方法求解,根据变胞机构的特征,引入其构态切换条件;最后通过数值仿真算例说明该方法的应用。动力学仿真结果表明,变胞机构由一个构态向下一个构态切换的瞬时,机构将产生很大的冲击力。 展开更多
关键词 变胞机构 构态 全构态 动力学 仿真
下载PDF
双层频率选择表面电磁特性数值模拟研究 被引量:17
20
作者 武振波 武哲 吕明云 《电波科学学报》 EI CSCD 2004年第6期663-668,共6页
给出了一种分析有介质加载的不同栅格外形双层频率选择表面电磁特性的数值模拟方法。介质分离区内前向波和反向波分别关于相应的频率选择表面是周期的 ,确定了矢量传输及衰减模的表述形式。应用电磁场边界条件获得不同Floquet模系数的... 给出了一种分析有介质加载的不同栅格外形双层频率选择表面电磁特性的数值模拟方法。介质分离区内前向波和反向波分别关于相应的频率选择表面是周期的 ,确定了矢量传输及衰减模的表述形式。应用电磁场边界条件获得不同Floquet模系数的矩阵表达式 ,推导出一组耦合的积分方程 ,利用矩量法求解得到结构的电磁散射特性。模拟结果表明 ,由于层间介质内电磁场衰减模的耦合 ,双层FSS结构的电磁传输特性较单层有很大的改善。 展开更多
关键词 频率选择表面 电磁散射 耦合积分方程 矩量法
下载PDF
上一页 1 2 21 下一页 到第
使用帮助 返回顶部