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无刷直流电机控制系统计算机仿真 被引量：53
1
作者 邓兵 潘俊民 《计算机仿真》 CSCD 2002年第5期104-106,110,共4页
该文在分析无刷直流电机数学模型的基础上 ,建立了无刷直流电机控制系统仿真模型 ,进一步 ,可通过施加不同控制策略 ,以验证控制算法的合理性 ,从而加快了实际系统的设计和调试过程。
关键词 无刷直流电机 控制系统 计算机仿真 数学模型 转速测量模块
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无差拍控制在串联电力有源滤波器中的应用 被引量：50
2
作者 李玉梅 马伟明 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期28-30,61,共4页
利用状态空间矢量描述三相电压量和电流量 ,建立了串联电力有源滤波器的状态方程 ,并通过设计状态反馈环节使系统的闭环极点配置在原点处 ,以及前馈环节的误差补偿来实现无差拍控制。根据综合后系统的状态方程和当前的状态信息推算出下... 利用状态空间矢量描述三相电压量和电流量 ,建立了串联电力有源滤波器的状态方程 ,并通过设计状态反馈环节使系统的闭环极点配置在原点处 ,以及前馈环节的误差补偿来实现无差拍控制。根据综合后系统的状态方程和当前的状态信息推算出下一采样周期的开关控制量 ,并在下一开关周期驱动开关管 ,最终使输出电压跟踪参考电压。仿真结果验证了控制算法的可行性。 展开更多
关键词 无差拍控制 电力有源滤波器 数学模型 电力系统 无功功率补偿
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基于多Agent的二级电压控制系统 被引量：38
3
作者 盛戈暤 涂光瑜 +1 位作者 罗毅 邬炜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期20-25,共6页
介绍了基于多 Agent系统 ( MAS)的分层分布式控制系统基本原理 ,提出了基于多 Agent的二级电压控制系统的结构、功能、特点和实现技术方案。该方案较好地解决了二级电压控制中存在的问题 ,在正常和紧急情况下都能较好地进行无功电压的... 介绍了基于多 Agent系统 ( MAS)的分层分布式控制系统基本原理 ,提出了基于多 Agent的二级电压控制系统的结构、功能、特点和实现技术方案。该方案较好地解决了二级电压控制中存在的问题 ,在正常和紧急情况下都能较好地进行无功电压的协调控制 ,维持系统的电压水平。用经典的 3机 9节点电力系统进行数字仿真 ,结果验证了该控制方案的有效性。 展开更多
关键词 多AGENT系统 二级电压控制系统 电压稳定 电力系统
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农业设施环境通用监控系统的设计与实现 被引量：38
4
作者 乔晓军 沈佐锐 +1 位作者 陈青云 魏超 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期77-80,共4页
结合我国农业设施发展的特点 ,设计了一种具有广泛应用性的农业设施环境数字化监控系统 (AS-Digiman) ,并实现了相应的软硬件配套方案 ,该文详细介绍了该系统的设计思路与实现的主要功能 ,并对农业设施监控领域的有关问题进行了深入的... 结合我国农业设施发展的特点 ,设计了一种具有广泛应用性的农业设施环境数字化监控系统 (AS-Digiman) ,并实现了相应的软硬件配套方案 ,该文详细介绍了该系统的设计思路与实现的主要功能 ,并对农业设施监控领域的有关问题进行了深入的探讨。 展开更多
关键词 农业设施 自动控制 数据采集 环境监控系统
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基于支持向量机的未知非线性系统辨识与控制 被引量：30
5
作者 张浩然 韩正之 李昌刚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期927-930,共4页
针对一个未知非线性系统 ,提出了基于支持向量机的建模与控制结构 .该控制结构以支持向量机为辨识器 ,并用指数梯度算法来求控制作用 .仿真实例表明了提出的方法是正确。
关键词 辨识与控制 非线性系统 支持向量机 统计学习理论
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世界智能车辆研究概述 被引量：19
6
作者 王荣本 李兵 +1 位作者 施树明 李斌 《公路交通科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期93-97,共5页
综合概括智能车辆的概念、研究目的、意义、应用状况以及当前世界上智能车辆的研究方向、研究范围。指出在智能车辆领域 ,结合我国国情 ,在某一方面或某些方面 ,进行深入、细致的研究 。
关键词 智能车辆 计算机视觉 传感器融合 智能控制 体系结构
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考虑变频器特性的变速恒频双馈风力发电机组控制策略的研究与仿真 被引量：43
7
作者 李晶 宋家骅 王伟胜 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第21期11-16,共6页
以并网型变速恒频风电机组中双馈发电机的运行特性及连接于发电机转子部分的脉宽调制(PWM)控制的电压源型交—直—交变频器的结构和机理为基础,在假设变频器采用理想开关器件,即忽略电子器件的换相重叠、损耗,并只考虑变频器直流电容充... 以并网型变速恒频风电机组中双馈发电机的运行特性及连接于发电机转子部分的脉宽调制(PWM)控制的电压源型交—直—交变频器的结构和机理为基础,在假设变频器采用理想开关器件,即忽略电子器件的换相重叠、损耗,并只考虑变频器直流电容充放电的动态过程而不计频率调节的动态变化过程的前提下,提出了基于定子磁场旋转坐标系统下的变速恒频风电机组电气控制部分的控制策略并设计了相应的 PI控制器。同时基于 MATLAB 软件建立了变速恒频双馈风力发电机组的仿真模型,并以渐变风和随机风模式为例,针对提出的控制策略对变速恒频双馈风力发电机组的并网运行特性进行了仿真研究,仿真结果表明了该控制策略的合理性及控制器设计的有效性,同时也说明了双馈发电机在保证有功输出的情况下能够有效地调节无功功率,保证变速恒频风电机组的稳定运行。 展开更多
关键词 变速恒频 双馈风力发电机 风电机组 双馈发电机 变频器 定子磁场 并网运行 仿真结果 脉宽调制(PWM) 控制器设计
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基于神经网络自适应稳定PID控制方法的研究 被引量：38
8
作者 扈宏杰 尔联洁 +1 位作者 刘强 陈敬泉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期153-156,共4页
经典的基于对象精确数学模型的PID控制方法的自适应性较差 ,难以适应具有非线性、时变不确定性的被控对象 .神经网络控制算法的稳定性又受到迭代初值的影响 ,且算法复杂 .为此提出了一种基于RBF神经网络的、结构简单的、稳定的PID直接... 经典的基于对象精确数学模型的PID控制方法的自适应性较差 ,难以适应具有非线性、时变不确定性的被控对象 .神经网络控制算法的稳定性又受到迭代初值的影响 ,且算法复杂 .为此提出了一种基于RBF神经网络的、结构简单的、稳定的PID直接自适应控制方法 .讨论了控制器参数迭代初值选取的基本原则 ,并给出了在保证系统稳定性前提下参数的迭代算法 .仿真研究结果表明 ,该方法的鲁棒性和跟踪性能均优于经典PID方法 . 展开更多
关键词 神经网络 自适应控制 PID控制 RBF网络
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具有数据包丢失及多包传输的网络控制系统稳定性 被引量：24
9
作者 孙海燕 侯朝桢 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期511-515,共5页
在分析网络数据包丢失和多包传输原因的基础上,研究存在数据包丢失和多包传输的网络控制系统稳定性问题.根据网络数据包丢失模型,提出了信号传输成功率应满足的系统指数稳定性条件,并依据具有事件概率限制的异步动态系统理论建立了多包... 在分析网络数据包丢失和多包传输原因的基础上,研究存在数据包丢失和多包传输的网络控制系统稳定性问题.根据网络数据包丢失模型,提出了信号传输成功率应满足的系统指数稳定性条件,并依据具有事件概率限制的异步动态系统理论建立了多包传输网络控制系统模型,给出了判定系统指数稳定性的充分条件.仿真示例验证了上述判定系统稳定性条件的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 异步动态系统 数据包丢失 多包传输 指数稳定
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非均匀周期采样多率系统的一种辨识方法 被引量：33
10
作者 丁锋 陈通文 萧德云 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1414-1420,共7页
本文利用提升技术 ,推导了非均匀采样多率系统的提升状态空间模型 .对于状态可测量的多率系统 ,利用最小二乘原理 ,给出了模型参数矩阵辨识方法 ;对于状态不可测的未知参数多率系统 ,利用递阶辨识原理 ,在考虑提升模型的因果约束下 ,将... 本文利用提升技术 ,推导了非均匀采样多率系统的提升状态空间模型 .对于状态可测量的多率系统 ,利用最小二乘原理 ,给出了模型参数矩阵辨识方法 ;对于状态不可测的未知参数多率系统 ,利用递阶辨识原理 ,在考虑提升模型的因果约束下 ,将提升系统分解为子系统进行辨识 ,形成了状态空间模型递阶辨识方法 .仿真例子表明 ,本文提出的递阶辨识方法是有效的 . 展开更多
关键词 多率系统 状态空间模型 递阶辨识 参数估计
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间接自适应模糊控制器的设计与分析 被引量：23
11
作者 张天平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期977-983,共7页
针对一类不确定非线性系统 ,基于王立新 1 994年提出的监督控制方案并利用 II型模糊系统的逼近能力 ,提出了一种间接自适应模糊控制器设计的新方案 .该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,从而在稳定性分析... 针对一类不确定非线性系统 ,基于王立新 1 994年提出的监督控制方案并利用 II型模糊系统的逼近能力 ,提出了一种间接自适应模糊控制器设计的新方案 .该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差上确界已知的条件 .理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的 ,跟踪误差收敛到零 .仿真结果表明了该方法的有效性 . 展开更多
关键词 自适应模糊控制器 设计 分析 非线性系统 模糊控制 自适应控制 全局稳定性
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桥式吊车系统的分级滑模控制方法 被引量：34
12
作者 王伟 易建强 +1 位作者 赵冬斌 刘殿通 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期784-788,共5页
该文针对桥式吊车这一类欠驱动系统提出了一种分级滑模控制方法.该方法将系统状态分成两组,分别构造第一级滑动平面,并求取各个子滑动平面上的等效控制量.然后再构造第二级滑动平面。采用Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.该控制量包... 该文针对桥式吊车这一类欠驱动系统提出了一种分级滑模控制方法.该方法将系统状态分成两组,分别构造第一级滑动平面,并求取各个子滑动平面上的等效控制量.然后再构造第二级滑动平面。采用Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.该控制量包含各子滑动平面的等效控制分量,因此能够保证系统状态沿着各个子滑动平面滑动.该文从理论上证明了各级滑动平面的渐近稳定性,并且通过仿真验证了该结果. 展开更多
关键词 桥式吊车 分级 滑模控制 欠驱动系统
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输出电压恒定的电力电子变压器仿真 被引量：31
13
作者 赵剑锋 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第18期30-33,46,共5页
介绍了电力电子变压器的优点、目前的研究状况;指出了用电力电子变压器解决电能质量问题是今后的发展趋势;着重讨论了电力电子变压器的工作原理,推导了高频变压器中的磁链关系式,比较了采用基于有效值和瞬时控制的电力电子变压器的动态... 介绍了电力电子变压器的优点、目前的研究状况;指出了用电力电子变压器解决电能质量问题是今后的发展趋势;着重讨论了电力电子变压器的工作原理,推导了高频变压器中的磁链关系式,比较了采用基于有效值和瞬时控制的电力电子变压器的动态响应,并用仿真验证了理论推导的正确性和所采用的控制策略的有效性。结果表明,电力电子变压器体积小、重量轻,不但可以实现电能传输、电压隔离、匹配等功能,还能抑制电压跌落、上升和间变等动态电能质量对输出电压的影响,是建设“绿色电网”、“数字电网”的关键设备之一,对其进行研制和使用可以取得巨大的经济和社会效益。 展开更多
关键词 电力电子变压器 电能质量 电压跌落 电压上升 电压闪变
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网络化控制系统的信息调度与稳定性研究 被引量：19
14
作者 谢林柏 方华京 王华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期589-591,共3页
针对具有通信约束的变速率网络化控制系统模型 ,研究在有系统信息丢失的情形下闭环系统的渐近稳定性问题 ;同时针对框架化的信息调度方法 ,探讨了在给定网络变速率采样模式下 。
关键词 网络化控制系统 变速率采样 渐近稳定 线性矩阵不等式
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汽轮发电机组汽门开度和励磁系统的自抗扰综合控制 被引量：17
15
作者 余涛 沈善德 +1 位作者 李东海 朱守真 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期36-41,共6页
通过构造扩张状态观测器对受控对象内环进行动态输出反馈线性化 ,对补偿线性化后的对象外环进行预期动力学设计的方法 ,提出了基于自抗扰技术的汽轮发电机汽门和励磁综合控制策略。本控制方法解决了传统单输入单输出自抗扰控制方法在处... 通过构造扩张状态观测器对受控对象内环进行动态输出反馈线性化 ,对补偿线性化后的对象外环进行预期动力学设计的方法 ,提出了基于自抗扰技术的汽轮发电机汽门和励磁综合控制策略。本控制方法解决了传统单输入单输出自抗扰控制方法在处理多输入多输出对象时协调率难以确定的问题。数字仿真表明 ,该控制方法不仅能较好地处理汽门和励磁控制的协调性 ,而且对模型的内外扰表现出了很好的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 汽轮发电机组 汽门开度 励磁系统 自抗扰综合控制 反馈线性化
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基于遗传算法的非线性模型预测控制方法 被引量：20
16
作者 杨建军 刘民 吴澄 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期141-144,149,共5页
介绍了非线性模型预测控制算法结构 ,提出了基于遗传算法的非线性模型预测控制方法 ,将遗传算法作为优化技术用于受限非线性模型预测控制器的设计。算法采用双模控制策略 ,将保证预测控制算法稳定性的终点等式约束转化为终点不等式约束 ... 介绍了非线性模型预测控制算法结构 ,提出了基于遗传算法的非线性模型预测控制方法 ,将遗传算法作为优化技术用于受限非线性模型预测控制器的设计。算法采用双模控制策略 ,将保证预测控制算法稳定性的终点等式约束转化为终点不等式约束 ,以利于遗传算法的实施。基于不变集理论 ,给出了非线性模型预测控制算法的稳定性定理。仿真结果表明了所提出控制算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 模型预测控制 遗传算法 双模控制策略
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计算机技术应用下的电气自动化控制系统设计分析 被引量：31
17
作者 李丽坤 《自动化与仪器仪表》 2018年第12期94-97,共4页
为提高电气自动化控制能力,采用计算机应用技术进行电气自动化控制系统设计,系统设计包括控制算法设计和控制系统的硬件设计两大模块,提出基于双模积分稳态控制的计算机技术应用下的电气自动化控制算法,采用模糊参数辨识模型建立电气自... 为提高电气自动化控制能力,采用计算机应用技术进行电气自动化控制系统设计,系统设计包括控制算法设计和控制系统的硬件设计两大模块,提出基于双模积分稳态控制的计算机技术应用下的电气自动化控制算法,采用模糊参数辨识模型建立电气自动化控制单元,结合内环控制和外环控制方法进行电气自动化系统的稳态控制,采用功率补偿方法进行电气自动化输出稳态性调节,采用双模积分稳态控制方法实现电气自动化控制系统的控制算法优化。在DC/AC逆变器模型下进行电气自动化控制系统的硬件设计,采用计算机应用技术进行远程控制,系统的硬件组成包括计算机程序控制模块、指令加载模块和电气自动化集成控制模块等,对各个模块进行硬件设计。测试结果表明,采用该方法进行电气自动化控制的稳态性较好,增益较大。 展开更多
关键词 计算机技术 电气自动化控制 系统设计 内环控制 外环控制
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直流系统的控制策略对南方电网暂态稳定性的影响 被引量：22
18
作者 杨卫东 薛禹胜 +5 位作者 荆勇 洪潮 晁剑 黄蔚亮 王珂 杨彬彬 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第18期57-60,共4页
分析了直流系统整流侧的控制策略对南方电网稳定性的影响。指出由于交流换相电压对直流特性的影响,定电流控制比定功率控制更有利于维持系统的暂态稳定性;而如果用恒电流负荷或恒功率负荷模型来代替直流系统时,则有相反的结论。通过量... 分析了直流系统整流侧的控制策略对南方电网稳定性的影响。指出由于交流换相电压对直流特性的影响,定电流控制比定功率控制更有利于维持系统的暂态稳定性;而如果用恒电流负荷或恒功率负荷模型来代替直流系统时,则有相反的结论。通过量化分析方法揭示了上述现象的机理。 展开更多
关键词 直流输电系统控制 稳定性 定功率控制 定电流控制 扩展等面积准则
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开放分布式苹果采摘机器人控制系统研究及实现 被引量：31
19
作者 吕继东 赵德安 +2 位作者 姬伟 郭金亮 李占坤 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第2期289-292,共4页
针对以往采摘机器人多采用封闭集中式控制系统,缺乏通用性、可扩展性差和可靠性低等问题,在研制开发苹果采摘机器人控制系统的工作中,采用了开放分布式结构.根据苹果采摘机器人的机械结构及其运动特点,在硬件上选用工控机、伺服驱动器... 针对以往采摘机器人多采用封闭集中式控制系统,缺乏通用性、可扩展性差和可靠性低等问题,在研制开发苹果采摘机器人控制系统的工作中,采用了开放分布式结构.根据苹果采摘机器人的机械结构及其运动特点,在硬件上选用工控机、伺服驱动器等设备,通信上采用结构简单、组网容易、造价低廉的RS-485网络,从而保证了系统的软硬件开放性,同时使得系统能够分布式控制,提高了机器人的安全性.此外,对系统的控制算法、软件也进行了设计,其中着重阐述了RS-485网络的通信协议和通讯方式.最后进行了通讯试验和苹果抓取试验,验证了系统的有效性. 展开更多
关键词 采摘机器人 计算机开放式控制系统 分布式控制系统 现场总线
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冷连轧计算机过程控制系统 被引量：22
20
作者 王国栋 刘相华 王军生 《轧钢》 2003年第2期41-44,共4页
具有不同功能的计算机通过网络构成的计算机系统是现代化冷连轧生产自动控制的核心。介绍了冷连轧生产计算机控制系统的组成和特点 ;
关键词 计算机控制系统 冷连轧 自动控制 组成 功能
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