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题名测定工业机器人位置特性的误差不确定度分析
被引量：13
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作者
王智源
朱刚
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
上海电器科学研究院
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出处
《电子测量技术》
2016年第9期8-11,共4页
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文摘
依据GB/T 12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》,采用Dynalog公司的CompuGauge测试系统对新时达SA1400工业机器人进行了位置特性的测量。首先验证了试验是在GB/T 12642-2013规定的试验条件下进行,得到试验数据后,依据试验方法和计算方法分析该试验结果误差来源,根据JJF 1059-1999《测量不确定度评定与表示》的方法,不同误差来源会引入不同种类不确定度,分析计算后得到CompuGauge引入的不确定度分量及测量重复性引入的不确定度分量,最终分析得到该试验结果的不确定度。
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关键词
工业机器人
位置特性
compugauge
不确定度
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Keywords
industrial robot
position characteristic
compugauge
uncertainty
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名工业机器人位置稳定时间不确定度的研究分析
被引量：6
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作者
张昌尧
吴清锋
张秋怡
刘仲义
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机构
广东产品质量监督检验研究院
国家市场监管重点实验室(智能机器人安全)
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2023年第8期148-153,共6页
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文摘
针对工业机器人位置稳定时间的精度问题,企业和检测机构不断研究改进检测方法。通过激光跟踪仪和CompuGauge的对比实验,搭建不确定度测量模型,采用A、B类方法对测量重复性、数字分辨率、示值误差和坐标对齐进行分析并评定不确定度分量,得出激光跟踪仪和CompuGauge的扩展不确定度分别为U1≈0.11 s和U2≈0.19 s,最终|En|≈0.5。实验结果表明:激光跟踪仪的结果较集中、稳定,精度更高,但受坐标对齐的影响最大,而CompuGauge操作方便、省时,不依赖于机器人模型,但受示值误差的影响最大。
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关键词
激光跟踪仪
compugauge
位置稳定时间
扩展不确定度
|En|
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Keywords
laser tracker
compugauge
position stabilization time
expanded uncertainty
|En|
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分类号
TH115
[机械工程—机械设计及理论]
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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